【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种拖船自动驾驶系统，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船的位置和周边船舶的距离；将位置和与周边船舶的距离信息通过天线传送至海岸调度中心的通信系统；所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；所述服务器根据上传的拖船位置和规划路线，实时计算出拖船的航速和航向，通过所述的通信基站，发送至拖船；所述船舶还具有自动驾驶单元，所述的自动驾驶单元接收由所述服务器发送的航速和航向信息，通过总线控制船舶的推进器和船舵，完成船舶的自动驾驶。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小勇，
申请(专利权)人：大连君方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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