一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车制造技术

本发明专利技术属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体的说是一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车，包括两个拖缆卷筒、安装支座、液压马达、减速机、导绳轮和液压控制单元，其中安装支座的两侧分别设有侧板，拖缆卷筒平行设置，且两端分别垂直安装在所述安装支座两侧的侧板上，拖缆卷的两端分别通过减速机与液压马达相连，设置于安装支座同侧的拖缆减速机分别通过连接板连接，液压控制单元安装在连接板上，导绳轮安装在安装支座的侧板上，且安装在所述侧板靠近储缆绞车一侧的边沿。钢丝绳的一端与海缆埋设机相连，另一端在两个拖缆卷筒上缠绕后伸出与储缆绞车相连。本发明专利技术提供牵引力同时减小了钢丝绳的张力，满足了承受高负载、负载变化大的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车
本专利技术属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体的说是一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车。
技术介绍
布缆船进行海缆埋设作业时，对埋设机的收放及拖曳施工通常由绞车来完成。此种绞车在实际使用中有其特殊性，一方面，绞车作业工况多样，需要结合不同的工况对绞车进行操作以满足相应作业需求，这就要求绞车本身具有多种工作模式；另一方面，绞车上钢丝绳末端负载变化大，且最大负载值很高，尤其在牵引埋设机进行挖沟作业时。传统的单卷筒绞车一般需多层缠绕，由于钢丝绳末端负载变化大，要保证钢丝绳在卷筒上的排布整齐非常困难，实际工作过程中经常需要停下来调整钢丝绳的排布，不仅大大降低了工作效率，而且造成钢丝绳之间的摩擦与挤压，甚至咬绳都会缩短钢丝绳的使用寿命。如果将传统绞车的牵引功能与储缆功能分离成两台绞车，一台绞车专门提供牵引力，一台绞车专门储存钢丝绳，不仅可以满足绞车承受高负载、负载变化大的要求，而且可以实现钢丝绳恒定张力下的整齐排布。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车，一方面能够提供作业所需牵引力，另一方面通过两个拖缆卷筒缠绕钢丝绳，使钢丝绳伸出与储缆绞车相连时，钢丝绳的张力大大减小，满足了承受高负载、负载变化大的要求。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车，包括两个拖缆卷筒、安装支座、液压马达、减速机和液压控制单元，其中所述安装支座的两侧分别设有侧板，所述拖缆卷筒平行设置，且两端分别垂直安装在所述安装支座两侧的侧板上，所述拖缆卷筒的两端分别通过减速机与液压马达相连，设置于所述安装支座同侧的拖缆减速机分别通过连接板连接，液压控制单元安装在任一侧的连接板上。所述安装支座两侧的侧板上分别设有用于支撑所述拖缆卷筒的轴承座孔，每个拖缆卷筒的两端分别通过第一轴承和第二轴承安装在所述安装支座侧板上的轴承座孔中。所述第一轴承的外侧安装有防尘盖，在所述第二轴承的两侧分别安装有内端盖、外端盖和压盖，所述第二轴承通过所述内端盖、外端盖和压盖固定。所述压盖内设有骨架式密封圈，所述压盖上设有注油嘴。所述安装支座上设置有导绳轮，所述导绳轮安装在所述安装支座的侧板边沿上。所述导绳轮包括支架和滚轮，所述导绳轮通过所述支架安装在所述安装支座的侧板上，所述滚轮安装在所述支架内。所述支架上设有支板，所述滚轮包括轴端盖、轴承、心轴和轴承端盖，所述滚轮通过心轴安装在所述支板上，在所述滚轮的中心处设有供所述心轴穿过的通孔，在所述通孔的两端分别设置有轴承，在所述通孔内设有限制所述轴承位置的止口，在所述通孔的两端分别设置有轴承端盖，所述轴承通过所述止口和轴承端盖限定位置，所述心轴通过设置于所述支架外侧的轴端盖安装在所述支架的支板。所述支板与所述轴承端盖之间设有防磨垫。所述拖缆卷筒上设有互相平行的绳槽。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术可以满足绞车承受高负载、负载变化大的要求，而且可以实现钢丝绳恒定张力下的整齐排布。2、本专利技术的每个拖缆卷筒内部均对称安装有两台减速机，有效节省空间。3、本专利技术除为基本的起吊埋设机提供牵引力外，还可通过电液比例控制驱动绞车的液压控制单元实现：（1）与门架配合收放海缆埋设机时提供设定的恒定牵引力；（2）埋设机入水就位后将绞车置于制动状态，为拖曳埋设机开挖海沟提供牵引力,并当拖曳力超过设定值时可自动放出钢丝绳。附图说明图1为本专利技术俯视图，图2为图1中A-A剖视图，图3为图2中I处放大图，图4为图1中导绳轮结构示意图，图5为图4中导绳轮剖视图。其中，1为钢丝绳，2为拖缆卷筒，3为安装支座，4为连接板，5为液压控制单元，6为侧板，7为导绳轮，8为液压马达，9为防尘盖，10为第一轴承，11为减速机，12为第二轴承，13为外端盖，14为支架，15为滚轮，16为轴端盖，17为轴承，18为心轴，19为轴承端盖，20为防磨垫，21为内端盖，22为压盖，23为骨架式密封圈，24为注油嘴，25为支板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1所示，本专利技术包括两个拖缆卷筒2、安装支座3、导绳轮7、液压马达8、减速机11和液压控制单元5，其中两个拖缆卷筒2平行设置，所述安装支座3的两侧分别设有侧板6，所述拖缆卷筒2的两端分别垂直安装在所述安装支座3两侧的侧板6上，且所述拖缆卷筒2的两端分别通过减速机11与液压马达8相连，设置于所述安装支座3同侧的拖缆减速机11分别通过连接板4连接，连接板4使所述拖缆减速机11相互约束成为非转动部分，液压控制单元5安装在所述安装支座3一侧的连接板4上，导绳轮7通过螺钉安装在所述安装支座3的侧板6上，且安装在所述侧板6位于钢丝绳1与储缆绞车连接一侧的边沿。如图2所示，所述安装支座3两侧的侧板6上分别设有用于支撑所述拖缆卷筒2的轴承座孔，每个拖缆卷筒2的两端分别通过第一轴承10和第二轴承12安装在所述安装支座3侧板上的轴承座孔中，在所述第一轴承10的外侧安装有防尘盖9，在第二轴承12的两侧分别安装有内端盖21、压盖22和外端盖13，如图3所示，第二轴承12通过所述内端盖21、压盖22和外端盖13固定，所述压盖13内设有骨架式密封圈23，所述骨架式密封圈23用于防止第二轴承12内的润滑脂泄漏，压盖13上还设有注油嘴24，用于加注润滑脂。所述拖缆卷筒2表面设有互相平行的绳槽，每个拖缆卷筒2由两台液压马达8和两台减速机11共同驱动，所述减速机11对称设置，并分别通过螺钉安装在所述拖缆卷筒2两端的端板上，液压马达8为插装式液压马达，直接安装在减速机11上。所述减速机11上带有具有制动功能的液压闸，此为现有的常用技术。所述液压马达8为变量马达，通过改变马达的排量，可以实现对绞车牵引力与速度的控制，此为现有的常用技术。如图4～5所示，所述导绳轮7包括支架14和两个滚轮15，其中钢丝绳1由两个滚轮15之间穿过，支架14通过螺钉安装在所述安装支座3的侧板6上。所述支架14上设有两个支板25，所述滚轮15通过心轴18安装在所述支板25上，在所述滚轮15的中心处设有供所述心轴18穿过的通孔，在所述通孔的两端分别设置有轴承17，所述轴承17为深沟球轴承，在通孔内设有限制所述轴承17位置的止口，所述通孔的两端分别设置有轴承端盖19，所述轴承17通过所述止口和轴承端盖19限定位置，心轴18通过轴端盖16与支架14的支板25固定，在所述支板25与设置于所述滚轮15上的轴承端盖19之间设有防磨垫20，所述防磨垫20的材料为尼龙。所述导绳轮7一方面确保钢丝绳1伸出时，所述钢丝绳1与拖缆卷筒2的轴向方向垂直，另一方面确保所述钢丝绳1设置于拖缆卷筒2的绳槽内。本专利技术的工作原理为：本专利技术的两个拖缆卷筒2上均设有互相平行的绳槽，钢丝绳1设置于所述绳槽内，并以类椭圆形缠绕在两个拖缆卷筒2上，液压马达8经减速机11减速后同步驱动两个拖缆卷筒2转动，并利用拖缆卷筒2的绳槽与钢丝绳1之间的摩擦力来实现本专利技术的收放拖曳功能。如图1所示，钢丝绳1一端连接至海缆埋设机直接承受工作载荷，另一端在两个拖缆卷筒2上单层缠绕后，伸出至本专利技术的外部与专门储存钢丝绳1的储缆绞车相连，承受工作载荷的钢丝绳1经两个拖缆卷筒2缠绕后，使得钢丝绳1的张力大为减小且负载变化不大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车，其特征在于：包括两个拖缆卷筒（2）、安装支座（3）、液压马达（8）、减速机（11）和液压控制单元（5），其中所述安装支座（3）的两侧分别设有侧板（6），所述拖缆卷筒（2）平行设置，且两端分别垂直安装在所述安装支座（3）两侧的侧板（6）上，所述拖缆卷筒（2）的两端分别通过减速机（11）与液压马达（8）相连，设置于所述安装支座（3）同侧的拖缆减速机（11）分别通过连接板（4）连接，液压控制单元（5）安装在任一侧的连接板（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车，其特征在于：包括两个拖缆卷筒(2)、安装支座(3)、液压马达(8)、减速机(11)和液压控制单元(5)，其中所述安装支座(3)的两侧分别设有侧板(6)，所述拖缆卷筒(2)平行设置，且两端分别垂直安装在所述安装支座(3)两侧的侧板(6)上，所述拖缆卷筒(2)的两端分别通过减速机(11)与液压马达(8)相连，设置于所述安装支座(3)同侧的拖缆减速机(11)分别通过连接板(4)连接，液压控制单元(5)安装在任一侧的连接板(4)上；所述拖缆卷筒(2)上设有互相平行的绳槽，钢丝绳(1)设置于所述绳槽内；所述安装支座(3)上设置有导绳轮(7)，所述导绳轮(7)安装在所述安装支座(3)的侧板(6)边沿上，所述拖缆卷筒(2)上的钢丝绳(1)沿着垂直于所述拖缆卷筒(2)的轴向方向由所述导绳轮(7)中穿过；所述导绳轮(7)包括支架(14)和滚轮(15)，所述导绳轮(7)通过所述支架(14)安装在所述安装支座(3)的侧板(6)上，所述滚轮(15)安装在所述支架(14)内；所述支架(14)上设有支板(25)，所述滚轮(15)包括轴端盖(16)、轴承(17)、心轴(18)和轴承端盖(19)，所述滚轮(15)通过心轴(18)安装在所述支板(25)上，在所述滚轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，孙斌，张竺英，唐实，张巍，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21