【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种五轴两关节伺服去毛刺机器人，包括机座（1），在机座（1）上设有控制台（2），其特征是：在机座（1）上还设有横行炮管（3）、横行滑板（4）、引拔梁（5）、手臂梁（6）和磨头夹具（7），在横行炮管（3）上设有与横行滑板（4）滑动配合的滑槽（8），所述的引拔梁（5）滑动连接在横行滑板（4）上，且所述引拔梁（5）的滑动方向垂直于横行滑板（4）的滑动方向，所述引拔梁（5）一侧固定有手臂滑块（9），在手臂滑块（9）上滑动连接有手臂梁（6），在手臂梁（6）的下端设有第一伺服传动装置（10），在第一伺服传动装置（10）的输出轴上固定连接有连接板（11），在连接板（11）的下端设有磨头安装孔（12），所述的磨头安装孔（12）内设有第二伺服传动装置（13），在第二伺服传动装置（13）的输出轴上固定连接有磨头夹具（7），在磨头夹具（7）上设有电磨头（14），且所述的第一伺服传动装置（10）的输出轴与第二伺服传动装置（13）的输出轴垂直设置。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。