一种水下潜器的突防路径规划系统技术方案

一种水下潜器的突防路径规划系统，其组成包括参数初始化模块、离散化处理模块、和声记忆库，其中所述的初始化参数模块，能够对空间进行离散化处理。实现方法是：（1）初始化参数，对空间进行离散化处理；（2）初始化和声记忆库；（3）生成一条新路径；（4）更新和声记忆库（5）判断是否满足结束条件，如果满足就结束，并输出最优路径，否则返回第三步继续执行。本发明专利技术提供的全姿态算法有效解决了姿态角的计算过程可能存在误判与溢出问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下潜器的突防路径规划系统，其组成包括参数初始化模块、离散化处理模块、和声记忆库，其中所述的初始化参数模块，能够对空间进行离散化处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：费浚纯，
申请(专利权)人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23