移动式电动架车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不需要动用起运设备或天车，人工便可推动的、轻便的且具有自动控制同步升降功能的移动式电动架车机。包括由机体、可沿机体位移的臂架和驱动臂架位移的传动装置组成的架车机构，特别是架车机构设在一具调节离地间隙的行走装置的底架上，架车机构上设有可使多台电动架车机同步联动升／降的电气控装置。本实用新型专利技术可方便、快捷、轻松地移到所需的工作位置，通过自动控制举升系统实现单机控制或多机联动控制，可用于铁路机车车辆和机动车的检修，应用范围广。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆维修设备，尤为是一种用于城铁、地铁车辆专用的 移动式电动架车机。 技术背景城铁、地铁车辆进入车间维修时，需通过固定起运设备或天车将其车厢 吊起与底盘分离，以便对车辆进行检修，并且常将检修的车辆移动挪位， 这就需要在维修车间设置多台固定起运设备或天车，使车间的有效工作使 用面积减小，设备增多，尤其是在多节车辆需检修时，需将每一节车厢进 行移动挪位，故车辆的检修时间长，占用设备多，效率低，并易因吊运而 造成车辆的磕碰、外表面受损及存在一定的不安全隐患，影响安全生产， 增加检修成本，并且在使用固定起运设备举升或降下车厢时，不能真正作 到联动同升或同降，易发生事故。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种不需要动用起运设备或天车，人工便 可推动的、轻便的且具有自动控制同步升降功能的移动式电动架车机。实现本技术的技术解决方案如下包括由机体、可沿机体位移的 臂架1和驱动臂架1位移的传动装置组成的架车机构，特别是架车机构设 在一具调节离地间隙的行走装置的底架2上，架车机构上设有可使多台电动架车机同步联动升/降的电气控装置。所述的电气控装置为一主控制柜和分控箱3组成，主控制柜由控制电路、 保护开关、同步保护系统、电机保护器、PLC单片机、触摸屏和多个插座构成；分控箱3则设置于机体上，其由控制电路、旋转编码器4、压力传感 器5和触摸屏构成，分控箱3经电缆线与主控制柜连接。所述的机体由立柱6、臂架l、上横梁7和具前后脚8的底板9组成，上 横梁7置于两立柱6 —端且经螺栓IO和定位销与两立柱6固接，两立柱6 的另一端则与底板9焊固，上横梁7的中间位置并设有一调心轴承19，传 动装置设置于底板9上且位于两立柱6之间。所述的臂架l由臂板ll、托头12、连接横梁13和滚轮14组成，连接横 梁13将两臂板11连接为一体，压力传感器5设置于托头12内，压力传感 器5经数据线与分控箱3连接，臂架1上设有一润滑泵22。所述的立柱6的上端部和下端部各设有一限位开关21,立柱6上并设有 一电缆卷简20,电缆卷简20设有多个插座。所述的传动装置由减速机15、丝杠16、工作螺母17组成，减速机15的 输出轴有一齿盘18，齿盘18与丝杠16的一端连接，丝杠16的另一端则通 过调心轴承19与上横梁7连接，旋转编码器4设置于调心轴承19的上方 且经数据线与分控箱3连接，工作螺母17套置于丝杠16上。所述的行走装置是在底架2的一端设有一液压泵23,液压泵23接一连杆 机构，连杆机构两端接滚动轮并设在底架2下方。所述的底架2 —端设有一呈L形的托架25，托架25的一端与底架2固接， 另 一端与液压泵23的活塞杆上端连接，液压泵23的底端设有一连接件24连接件24 —端装有后滚动轮26，其另一端与液压泵23的底端连接，该端并与连杆机构连接。所述的连杆机构由摆杆27、连杆28和拐杆30组成，摆杆27为一 L形板 件，其一端与连接件24活动连接，另一端与连杆28 —端活动连接，该摆 杆27的弯折端则与底架2通过定销29活动连接，连杆28为一直杆，该杆 的另一端与拐杆30通过动销31活动连接，拐杆30为一不等边三边形板件， 通过定销29与底架2连接并设有前滚动轮32。所述的拐杆30的一端设有一联轮板33，该板通过动销31与拐杆30连接， 该板两端各设有一前滚动轮32，后滚动轮26为万向轮。所述的连接横梁13与工作螺母17为简单浮动安装形式，丝杠16与连接 横梁13之间设有很大的通过间隙。本技术设计合理，操作方便，通过在架车机底部设置的液压起升行 走装置可调节所需的离地间隙，将架车机方便、快捷、轻松地移到所需的 工作位置，并可通过架车机上的自动控制举升系统实现单机控制或多机联 动控制，确保在多机联动时的同步联动，使用更可靠、安全，减少设备使 用量，节约检修成本，且还可用于铁路机车车辆和机动车的检修，应用范 围广。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。 图2为图1剖视结构示意图。具体实施方式请参见图1~图2,本技术的具体实施例如下包括由机体、可沿机体位移的臂架1和驱动臂架1位移的传动装置组成的架车机构，特别是 架车机构设在一具调节离地间隙的行走装置的底架2上，架车机构上设有 可使多台电动架车机同步联动升/降的电气控装置；电气控装置为一主控制 柜和分控箱3组成，主控制柜设置有控制电路、保护开关、同步保护系统、 电机保护器、PLC单片机、触摸屏和多个插头/座，插头/座为动力插头、航 空插头和电缆线插头/座，在触摸屏上设有按钮以提供单机、整位、同升或同降、联动及紧急停机等功能选择，使用PLC进行控制，除紧急停机按钮外，各种控制按钮和显示都通过触摸屏完成，主控制柜通过电缆线与安装在电动架车机上的分控箱3连接并对其进行控制；分控箱3由控制电路、 旋转编码器4、压力传感器5和触摸屏构成，在单机和整位工况时可单独控 制单台架车机的升降和停止，分控箱3的控制电路将旋转编码器4和压力 传感器5釆集的数据经电缆线传输给主控制柜并接受主控制柜的指令，主 控制柜可连接多台电动架车机，并对其所连接的多台电动架车机进行单机 控制和联动控制，紧急停机按钮用于当控制回路出现故障时，可人为切断 控制电源，该按钮本身能够自锁，电机保护器在工作过程中出现过流、缺 相、堵转、相不平衡等故障时使电动架车机自动停止架车，上述的各控制 电路及电气组件均釆用已有的产品。所述的机体由立柱6、臂架l、上横梁7和具前后脚8的底板9组成， 上述的各部件均由钢板和槽钢焊成，立柱6为两根槽钢，上横梁7置于两 立柱6 —端由螺栓IO和定位销与两立柱6固接，两立柱6的另一端则与底 板9焊固形成一个框架整体，上横梁7的中间位置设有一调心轴承19,传 动装置设置于底板9上且位于两立柱6之间，底板9的前后脚8可将底板9与架车机的底架2准确对接；传动装置由减速机15、丝杠16、工作螺母17 组成，减速机15置于减速箱体内，减速箱体也与底板9焊固为一体，减速 机15的输入轴与电机连接，其输出轴有一齿盘18,齿盘18与丝杠16的一 端(底端)连接，丝杠16的另一端(顶端)则通过调心轴承19与上横梁7 连接，由于丝杠16的轴向固定点在其顶端，因而丝杠16处于受拉工作状 态，增加了工作可靠性，工作螺母17套置于丝杠16上，旋转编码器4设 置于上横梁7且位于调心轴承19的上方并正对丝杠16的顶端面，旋转编 码器4的光电码盘置于丝杠16的顶端面，旋转编码器4经数据线与分控箱 3连接，架车机启动后，旋转编码器4将丝杠16的角位移数据通过分控箱3 向主控制柜内的同步保护系统传输脉冲，同步保护系统通过比较各个架车 机顶部旋转编码器传回的脉冲计算各个架车机的相对高度，当最慢的架车 机与最快的架车机之间的脉冲差超过设定值后，架车机自动停机，然后各 个架车机自动调整各自高度，当各个架车机的相对高度与最快的架车机相 同后，所有架车机同时起机；减速机15转动时，工作螺母17因丝杠16的 旋转而沿丝杠16轴线向上或下位移并带动位于工作螺母17上方的臂架1 随其位移；臂架l由臂板ll、托头12、连接横梁13和滚轮14组成，臂板 11有两块，每一块臂板11上有两个滚轮14,滚轮14可沿立柱6表面滚动； 托头12内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式电动架车机，包括由机体、可沿机体位移的臂架（１）和驱动臂架（１）位移的传动装置组成的架车机构，其特征在于架车机构设在一具调节离地间隙的行走装置的底架（２）上，架车机构上设有可使多台电动架车机同步联动升／降的电气控装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎英豪，安致谦，喻贵忠，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]