本实用新型专利技术提供了一种自动上件装置，包括基板，分别固定于基板上的底座、正下限位装置、反下限位装置和驱动下连接板以及与底座转动连接的主体支撑结构，主体支撑结构上有夹具安装板和与其垂直固定连接的夹具安装支撑板；夹具安装支撑板的正面安装有正上限位装置和驱动上连接板，反面安装有反上限位装置；正上限位装置与正下限位装置配合限位；反上限位装置与反下限位装置配合限位；驱动部件的一端通过销轴连接于驱动下连接板上，另一端通过销轴连接于驱动上连接板上。在驱动部件的作用下，主体支撑结构可以绕其与底座的转动连接的轴线翻转，进而实现上件；通过限位装置来限制主体支撑结构的翻转角度，能够保证工件上件准确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产线的
，尤其涉及一种自动上件装置。
技术介绍
在汽车零部件的焊接过程中，需要利用夹具对被焊接的零件进行定位并固定，而夹具在设计过程中不仅要考虑焊接过程中的定位和固定，更要兼顾操作性和成本，考虑在该夹具上拼焊的零件如何上件以及焊接完成后如何取件。目前，对于较难实现直接上件的零件在一个分离的夹紧单元中进行定位并固定；待零件固定后，再平移分离的夹紧单元到达指定位置，实现上件，然后再拼焊。这种技术方案，增加了滑移机构，成本增加；且使用一段时间后，滑移机构的精度会变低，会影响零件的上位。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术提供了一种自动上件装置，包括:基板，分别固定于所述基板上面的底座、正下限位装置、反下限位装置和驱动下连接板以及与所述驱动下连接板通过第一销轴转动连接的驱动部件和与所述底座通过转动副连接的主体支撑结构；所述转动副的轴线方向与待装配零件所在生产线的切线方向相一致；所述主体支撑结构、所述正下限位装置、所述反下限位装置和所述驱动下连接板均位于所述底座的同一侧；所述第一销轴的轴线和所述底座与所述主体支撑结构的转动连接的轴线相平行；所述主体支撑结构包括:夹具安装板，在所述夹具安装板的下方与所述夹具安装板垂直连接的夹具安装支撑板；所述夹具安装支撑板的正面安装有正上限位装置和驱动上连接板，所述夹具安装支撑板的反面安装有反上限位装置；所述正上限位装置与所述正下限位装置配合限位，所述反上限位装置与所述反下限位装置配合限位；所述驱动上连接板与所述驱动部件的上端通过第二销轴转动连接；所述第二销轴的轴线与所述第一销轴的轴线相平行。优选地，所述底座包括:第一底座和第二底座；所述转动副包括:第三转动副和第四转动副；所述第一底座与所述主体支撑结构的一端通过第三转动副连接，所述第二底座与所述主体支撑结构的另一端通过第四转动副连接。优选地，所述驱动部件为伸缩气缸。优选地，所述底座与所述主体支撑结构之间设置有轴承。优选地，所述驱动上连接板位于所述夹具安装支撑板的正面的中部。优选地，所述正上限位装置包括:第一正上限位装置和第二正上限位装置，所述第一正上限位装置和所述第二正上限位装置关于所述夹具安装支撑板的中面对称布置；所述正下限位装置装置包括:第一正下限位装置和第二正下限位装置；所述第一正上限位装置和所述第一正下限位装置配合限位；所述第二正上限位装置和所述第二正下限位装置配合限位。优选地，所述正上限位装置包括:正上限位安装座和正上限位安装块，所述正上限位安装块安装于所述正上限位安装座上；所述反上限位装置包括:反上限位安装座和反上限位安装块，所述反上限位安装块安装于所述反上限位安装座上；所述正下限位装置包括:正下限位安装座和正下限位安装块，所述正下限位安装块安装于所述正下限位安装座上；所述反下限位装置包括:反下限位安装座和反下限位安装块，所述反下限位安装块安装于所述反下限位安装座上。本技术至少具有以下有益效果:本技术所述的自动上件装置，底座、正下限位装置、反下限位装置和驱动下连接板均固定于基板的上面，主体支撑结构与底座通过转动副转动连接，其转动轴线方向与待装配零件所在生产线的切线方向相一致；驱动部件通过第一销轴与驱动下连接板转动连接，主体支撑结构、正下限位装置、反下限位装置和驱动下连接板均位于底座的同一侧，第一销轴的轴线和主体支撑结构与底座之间的转动副的轴线相平行，驱动部件的上端与位于主体支撑结构上的驱动上连接板通过第二销轴转动连接，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相平行。在驱动部件的作用下，主体支撑结构能够绕其与底座之间的转动副的轴线翻转，进而将位于夹具安装板上的工件上件，实现零件的装配。转动轴线相互平行，在将驱动部件的直线运动转变为旋转运动的过程中，保证各零部件之间不会相互发生干涉，由于只用一个装置实现上件，无需再增加其它的装置；底座与主体支撑结构之间转动连接，不但实现工件上件时的翻转，而且能够保证精度的长期稳定，减少了工作量和出错的概率，提高了上件质量，效率更高；在基板上固定正下限位装置和反下限位装置，在主体支撑结构上有正上限位装置和反上限位装置，正上限位装置和正下限位装置配合限位，反上限位装置和反下限位装置配合限位，限制主体支撑结构的翻转角度，能够保证工件上件准确；利用驱动部件实现主体支撑结构的翻转，减轻了人员的劳动量，对主体支撑结构的控制也更为便捷。进一步地，底座与主体支撑结构通过轴承形成转动连接，能够减少底座与主体支撑结构之间的摩擦和磨损，保证转动精度长期保持稳定。进一步地，底座包括:第一底座和第二底座；所述转动副包括:第三转动副和第四转动副；所述第一底座与所述主体支撑结构的一端通过第三转动副连接，所述第二底座与所述主体支撑结构的另一端通过第四转动副连接。第一底座和第二底座分别通过转动副与主体支撑结构的两端相连，能够使主体支撑结构的翻转更加顺畅、稳定，同时对整个自动上件装置来讲，其承载更加的平衡，能够大幅度的延长其使用寿命。进一步地，驱动部件为伸缩气缸。伸缩气缸为常用的驱动部件，技术成熟，工作可靠，且易于采购，便于维护。进一步地，驱动上连接板位于夹具安装支撑板的正面的中间，驱动部件驱动的作用力通过夹具安装支撑板作用到主体支撑结构上，使主体支撑结构绕其转动轴线翻转，有利于主体支撑结构受力均匀，不会产生偏载。进一步地，正上限位装置包括:第一正上限位装置和第二正上限位装置，第一正上限位装置和第二正上限位装置关于夹具安装支撑板的中面对称布置；正下限位装置装置包括:第一正下限位装置和第二正下限位装置；第一正上限位装置和第一正下限位装置配合限位，第二正上限位装置和第二正下限位装置配合限位。在主体支撑结构翻转到达限定位置时，限位装置起作用，阻止其继续翻转；对称布置的限位装置能够使主体支撑结构受到的来自限位装置的阻止力两边相等。进一步地，正上限位装置包括:正上限位安装座和正上限位安装块，正上限位安装块安装于正上限位安装座上；反上限位装置包括:反上限位安装座和反上限位安装块，反上限位安装块安装于反上限位安装座上；正下限位装置包括:正下限位安装座和正下限位安装块，正下限位安装块安装于正下限位安装座上；反下限位装置包括:反下限位安装座和反下限位安装块，反下限位安装块安装于反下限位安装座上。将限位装置设计为分体式时，当其中的某个限位装置需要更换时，只更换其中某一部分即可，方便维护的同时也降低了成本。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本申请的主旨。图1所示为本技术所提供的自动上件装置的一种【具体实施方式】的示意图；图2为图1所示自动上件装置实施例的轴视图；图3为图1所示自动上件装置实施例的另一轴视图；图4为图1所示自动上件装置实施例中的主体支撑结构的轴视图；图5为图1所示自动上件装置实施例中的驱动机连接构示意图；图6为图1所示自动上件装置实施例中的下限位装置示意图。附图标记说明:100-本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上件装置，其特征在于，包括：基板，分别固定于所述基板上面的底座、正下限位装置、反下限位装置和驱动下连接板以及与所述驱动下连接板通过第一销轴转动连接的驱动部件，和与所述底座通过转动副连接的主体支撑结构；所述转动副的转动轴线方向与待装配零件所在生产线的切线方向相一致；所述主体支撑结构、所述正下限位装置、所述反下限位装置和所述驱动下连接板均位于所述底座的同一侧；所述第一销轴的轴线和所述转动副的转动轴线相平行；所述主体支撑结构包括：夹具安装板，在所述夹具安装板的下方与所述夹具安装板垂直连接的夹具安装支撑板；所述夹具安装支撑板的正面安装有正上限位装置和驱动上连接板，所述夹具安装支撑板的反面安装有反上限位装置；所述正上限位装置与所述正下限位装置配合限位，所述反上限位装置与所述反下限位装置配合限位；所述驱动上连接板与所述驱动部件的上端通过第二销轴转动连接；所述第二销轴的轴线与所述第一销轴的轴线相平行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞，陈小泉，石万英，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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