本申请公开了一种多功能座椅的助力装置：包括连杆机构、电动推杆和椅面连接件；机架的固定端与座椅的支撑框架固定连接，机架的固定端还与第一连架杆铰接；机架的另一端与第二连架杆铰接；第二连架杆通过设于连杆的条状连接孔与连杆滑动连接；连杆与椅面连接件固定连接；与椅面连接件铰接的电动推杆驱动椅面连接件沿预设轨迹作提升和降低的往复动作时，椅面连接件作相应的角度转动，同时，第二连架杆在条状连接孔中的连接位置也作被动的往复位移；本申请中的座椅的椅面提升自身的重心的同时前移，从而减少了座椅使用者的动作难度和体力的耗费，还可以提高座椅使用者的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及座椅领域，特别是涉及一种多功能座椅的助力装置。
技术介绍
为了节省座椅使用者的体能消耗，或是方便腰腿疾患者的从座椅上站起和坐到座椅上，现有技术中所包括有一种具有起身功能的座椅；现有技术中的座椅在使用者起身时，通过提高座椅的椅面，先提高使用者的重心，从而使用者不必通过费力站起来提高重心，以实现对使用者在从座椅上站起时的助力。专利技术人经过研宄发现，现有技术中的具有起身功能的座椅，在使用者在从座椅上站起时虽然提高了使用者的重心，但是使用者还需要费力的向前挪动自身的上身躯干，才能实现从座椅上站起的整个过程，因此，对于行动不便座椅使用者，使用现有技术中的座椅站起来时，还是存在动作难度较大，或是耗费体力过大的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种具有起身功能的多功能座椅，以实现减小座椅使用者起身和坐下时动作难度和体力的耗费的目的。本技术实施例提供了一种多功能座椅的助力装置，包括连杆机构、电动推杆和椅面连接件；所述连杆机构包括机架、第一连架杆、第二连架杆和连杆；所述机架的固定端与座椅的支撑框架固定连接，所述机架的固定端还与所述第一连架杆铰接；所述机架的另一端与所述第二连架杆铰接；所述第二连架杆通过设于所述连杆的条状连接孔与所述连杆滑动连接；所述连杆与所述椅面连接件固定连接；与所述椅面连接件铰接的所述电动推杆驱动所述椅面连接件沿预设轨迹作提升和降低的往复动作时，所述椅面连接件作相应的角度转动，同时，所述第二连架杆在所述条状连接孔中的连接位置也作被动的往复位移。优选的，在本技术实施例中，所述条状连接孔为弧形。优选的，在本技术实施例中，所述条状连接孔包括:限位调节装置。优选的，在本技术实施例中，所述连杆机构包括有两个；两个所述连杆机构分别设于所述椅面下的两侧。优选的，在本技术实施例中，所述椅面连接件分别与两个所述连杆机构的连杆固定连接。从上述的技术方案可以看出，本申请中的助力装置，通过设有连杆机构，从而使座椅可以按照预设轨迹进行提升和降低，由于连杆机构的连杆在提升和降低的过程中，还可以进行一定幅度的转动，从而可以使与连杆连接的椅面也随之转动，此外，由于第二连架杆与连杆通过条状连接孔滑动连接，所以可以通过延长电动推杆的向前的推动行程。本申请中的助力装置在进行起身时的助力时，在电动推杆的推动下，第二连架杆与连杆的连接部会在条状连接孔内滑动，从而实现椅面连接件重心的前移；当第二连架杆与连杆的连接部滑动至条状连接孔的最后端时，助力装置完成对座椅使用者的前推过程；接着，随着电动推杆的继续推进，会驱动连杆机构进行运动，即，使椅面连接件沿设定的轨迹，限定椅面连接件在提高中心的同时还向前翻转椅面连接件；这样，当座椅使用者需要起身时，通过椅面提升自身的重心的同时，还通过椅面的前倾使座椅使用者的重心向前移动，从而使座椅使用者不必费力挪动自身的上身躯干，就可以方便的站立起来，从而有效地减少了座椅使用者的动作难度和体力的耗费，还可以提高座椅使用者的安全性。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请中所述多功能座椅的助力装置的结构示意图；图2为本申请中所述多功能座椅的助力装置的又一结构示意图；图3为本申请中所述多功能座椅的助力装置的又一结构示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了实现减小座椅使用者起身和坐下时动作难度和体力的耗费的目的，在本申请中提供了一种多功能座椅的助力装置，如图1至图3所示，包括助力装置；图1示出的是通过助力装置降低椅面连接件后的状态示意图，图2示出的是通过助力装置使椅面连接件重心前移后的状态示意图，图3是通过助力装置提升椅面连接件重心后的状态示意图，具体的:助力装置包括连杆机构、电动推杆02和椅面连接件03 ;连杆机构包括机架11、第一连架杆12、第二连架杆13和连杆14 ;机架11的固定端与座椅的支撑框架01固定连接，机架11的固定端还与第一连架杆12铰接；机架11的另一端与第二连架杆13铰接；第二连架杆13通过设于连杆14的条状连接孔15与连杆14滑动连接；连杆14与椅面连接件03固定连接；与椅面连接件03铰接的电动推杆02驱动椅面连接件03沿预设轨迹作往复动作时，第二连架杆13在条状连接孔15中的连接位置也作被动的往复位移的同时椅面连接件03作相应的角度转动和重心的升降。专利技术人通过对人体在座椅的站立和坐下动作的分析，发现上述动作中，人体的重心不但需要上下的移动，还需要对人体重心进行前后的移动，因此，现有技术中，简单的将人体重心提高和降低的方式，不能实现对座椅使用者的整个站起动作或坐下动作的全部助力，为此，在本技术实施例中，采用了连杆机构，利用连杆机构在实现特定的轨迹运动时，也会改变机架、连架杆以及连杆之间的角度的特性；在使椅面提高和向前翻转，此外，还通过条状连接孔使椅面连接件在前倾的同时还向前位移，从而形成对座椅使用者的前推作用力，这样，在推动座椅使用者的重心前移后，还可以使座椅使用者的重心提高，从而使使用者不必费力向前挪动自身的上身躯干当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能座椅的助力装置，其特征在于，包括连杆机构、电动推杆和椅面连接件；所述连杆机构包括机架、第一连架杆、第二连架杆和连杆；所述机架的固定端与座椅的支撑框架固定连接，所述机架的固定端还与所述第一连架杆铰接；所述机架的另一端与所述第二连架杆铰接；所述第二连架杆通过设于所述连杆的条状连接孔与所述连杆滑动连接；所述连杆与所述椅面连接件固定连接；与所述椅面连接件铰接的所述电动推杆驱动所述椅面连接件沿预设轨迹作提升和降低的往复动作时，所述椅面连接件作相应的角度转动，同时，所述第二连架杆在所述条状连接孔中的连接位置也作被动的往复位移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李航，刘明远，李彦辉，石毓霄，丁立峰，宋浩，程京，
申请(专利权)人：博奥颐和健康科学技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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