分体式机器人制造技术

一种分体式机器人，包含前机体（001）和后机体（002），前、后机体通过链条链轮机构连接并驱动，使得前机体和后机体分开或合拢，实现蠕动行走，链条（2）前端和后端分别设于前机体和后机体，链轮（3）设置于前机体或后机体，链条外周配设限位机构，在限位机构的作用下，链轮和链条后端或链条前端之间的各个链条节共线；链条设有容置空间，容置空间容纳前机体和后机体间的柔性连接件。本发明专利技术不仅能为分体式机器人传递较大推力，而且往复行程较大，兼顾真空管管路和电源线、控制线等管线布局，机器人结构简化，有效地解决了分体式机器人的控制线等线状连接件紊乱，损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种分体式机器人，包含前机体和后机体，其特征在于：所述前机体（001）和后机体（002）通过链条链轮机构连接并驱动，使得所述前机体和后机体分开或合拢，实现机器人的蠕动行走，链条（2）前端和后端分别设于前机体和后机体，链轮（3）设置于前机体或后机体，链条外周配设一限位机构，在限位机构的作用下，所述链轮和链条后端或链条前端之间的各个链条节共线；所述链条设有容置空间，所述容置空间容纳前机体和后机体间的柔性连接件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程洪坤，
申请(专利权)人：苏州科沃斯商用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32