冷弯金属波纹管涵机组中管径在线测控装置制造方法及图纸

一种冷弯金属波纹管涵机组中管径测控装置，包括激光测距传感器组件、电控盘、步进电机，其特征是：所述的激光测距传感器组件设置在机组咬接制管机的机头上，所述的电控盘设置在机组咬接制管机的机体上，所述的步进电机连接在开卷机上，所述的步进电机由传动链条与开卷机的行走传动轴连接，所述的激光测距传感器、电控盘、步进电机有导线连接；采用了激光在线测量波纹管涵的直径，测量调整直观及时，缩短了非标准管径成型至标准管径成型的时间，减少了非标准管径的废品量，不但能在机组运行中自动测量显示管径数值，并能达到在线自动调整管径大小至期望值的目的。

【技术实现步骤摘要】
冷弯金属波纹管涵机组中管径在线测控装置
本专利技术涉及冷弯金属波纹管涵机组
，具体涉及一种冷弯金属波纹管涵机组中管径测控装置。
技术介绍
已有的冷弯金属波纹管涵机组中管径的测量是人工用米尺完成的，对管径大小的调整是人工手动操控安装在开卷机底部行走电机正反向转动，来拉动开卷机、波纹轧形机以铰接轴为圆心，实现连接机体部分内外移动，改变成管螺旋角后，手工调整定径轮组锁定管径来完成的。其弊端在于人工测量读数误差大，间歇测量发现尺寸偏差滞后，手工调整成管螺旋角，需多次点动行走电机来接近所设定管径标准值，耗材多，开机废品率难以降低。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种冷弯金属波纹管涵机组中管径在线测控装置，该冷弯金属波纹管涵机组中管径在线测控装置，不但能在机组运行中自动测量显示管径数值，并能达到自动调整管径大小至期望值的管径的目的。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案为，包括激光测距传感器组件、电控盘、步进电机，所述的激光测距传感器组件设置在机组咬接制管机的机头上，所述的电控盘设置在机组咬接制管机的机体上，所述的步进电机连接在开卷机上，所述的步进电机由传动链条与开卷机的行走传动轴连接，所述的激光测距传感器、电控盘、步进电机有导线连接；所述的激光测距传感器组件包括激光测距传感器、调节螺栓和复位弹簧，所述的机头前部有凹槽，所述的激光测距传感器与所述的凹槽中铰接，所述的激光测距传感器一侧与调节螺栓配合、另一侧与所述的复位弹簧配合，所述的凹槽上有防护玻璃；所述的电控盘包括盘体、PID调节器、数字显示屏、初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮，所述的PID调节器设置在盘体中，所述的初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮设置在盘体的面板上，所述的初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮与PID调节器有导线连接，所述的盘体中设置有数字显示模块，所述的数字显示模块与PID调节器有导线连接，所述的数字显示屏设置在盘体的面板上；本专利技术的冷弯金属波纹管涵机组中管径在线测控装置的工作原理是这样实现的：包括手动部分和自动测量控制部分，其中，手动部分的操作方法是：启动冷弯金属波纹管涵机组运行，按动初始值设定输入按钮，输入初始值，这时PID调节器得到一个由成圆轮组距机头上平面的初始数值并存储，按动期望值输入按钮，这时PID调节器得到一个设定的机头上平面距波纹管内管壁波峰间的期望数值并存储，激光测距传感器开启，当激光束光点打在左侧的波纹管的峰底时，手动调整螺栓向顺时针旋转，这时压缩弹簧压缩，压缩弹簧顶动激光测距传感器向右移动，当激光束光点打在右侧波纹管的峰底时，手动调整螺栓逆时针旋转，这时压缩弹簧展开，顶动激光测距传感器向右移动，直至将激光束打到垂直于激光测距传感器上方的波纹管内壁的波峰处；自动测量控制部分的工作程序是：激光测距传感器将测得的测量数值传输给PID调节器，PID调节器将该测得的测量数值与事先设定输入的期望数值进行数据比对，将比对后的结果转换为数据指令信号，发送给步进电机，步进电机接到指令后转动，步进电机经链条带动行走传动轴转动，拉动开卷机和波纹轧形机以铰接轴为中心，内外移动调整改变成管的螺旋α角，从而修正管径偏差，直至测量数值等于期望值后，手工调整定径轮组锁定管径，所述的初始值与设定的期望值之和等于被测冷弯金属波纹管涵的管径，所述的初始值为成圆轮组距机头上平面间的距离，该数值为一常数，所述的测量数值为机头上平面距波纹管内壁波峰间的距离，该数值为一变量，经上述自动测量调控，使其测量数值趋近于期望值，即以得到标准管径。本专利技术专利的有益效果是：由于本专利技术采用了激光在线测量波纹管涵的直径，测量调整直观及时，缩短了非标准管径成型至标准管径成型的时间，减少了非标准管径的废品量，不但能在机组运行中自动测量显示管径数值，并能达到在线自动调整管径大小至期望值的目的，提高了波纹管涵的成品率，避免了原材料的过度浪费，节省了测量时间，减少了操作人员的劳动强度。说明书附图图1、为本专利技术的结构图；图2、为本专利技术图1的左视图；图3、为本专利技术的调整状态图；图4、为本专利技术激光测距传感器结构放大图。具体实施方式本专利技术的具体实施方式是，实施例1，参见图1、图2和图3，包括激光测距传感器组件、电控盘、步进电机，所述的激光测距传感器组件设置在机组咬接制管机的机头7上，所述的电控盘8设置在机组咬接制管机9的机体上，所述的步进电机15连接在开卷机18上，所述的步进电机15由传动链条16与开卷机18的传动轴17连接，所述的激光测距传感器组件包括激光测距传感器11，所述的激光测距传感器11、电控盘8、步进电机15有导线连接；实施例2，参见图4，所述的激光测距传感器组件包括还包括调节螺栓1和复位弹簧5，所述的机头7前部有凹槽，所述的激光测距传感器11与所述的凹槽中铰接，所述的激光测距传感器11一侧与调节螺栓1配合、另一侧与所述的复位弹簧5配合，所述的凹槽上有防护玻璃2；实施例3，参见图1，所述的电控盘包括盘体、PID调节器、数字显示屏、初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮，所述的PID调节器设置在盘体中，所述的初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮设置在盘体的面板上，所述的初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮与PID调节器有导线连接，所述的盘体中设置有数字显示模块，所述的数字显示模块与PID调节器有导线连接，所述的数字显示屏设置在盘体的面板上；实施例4，本专利技术的冷弯金属波纹管涵机组中管径测控装置的工作原理是这样实现的：包括手动部分和自动测量控制部分，其中，手动部分的操作方法是：启动冷弯金属波纹管涵机组运行，参见图1，按动初始值设定输入按钮,输入初始值，参见图2，这时PID调节器得到一个由成圆轮组距机头7上平面的初始数值并存储，按动期望值输入按钮，参见图2，这时PID调节器得到一个设定的机头7上平面距波纹管10内管壁波峰间的期望数值并存储，激光测距传感器开启，参见图1当激光束3光点打在左侧的波纹管10的峰底时，参见图4，手动调整螺栓1向顺时针旋转，这时压缩弹簧5压缩，压缩弹簧5顶动激光测距传感器11向右移动，当激光束3光点打在右侧波纹管的峰底4时，手动调整螺栓1逆时针旋转，这时压缩弹簧5展开，顶动激光测距传感器11向右移动，直至将激光束3打到垂直于激光测距传感器11上方的波纹管10内壁的波峰处；实施例5，自动测量控制部分的工作程序是：参见图1、图2，激光测距传感器11将测得的测量数值C传输给电控盘8中的PID调节器，PID调节器将该测得的测量数值C与事先设定输入的期望数值B进行数据比对，参见图3，PID调节器将比对后的结果转换为数据指令信号，发送给步进电机15，步进电机15接到指令后转动，步进电机15经链条16带动传动轴17转动，拉动开卷机18和波纹轧形机19以原点轴14为中心内或外移动，调整改变成管的螺旋α角，从而修正管径偏差得到标准管径，参见图2，直至测量数值C等于期望值B后，手工调整定径轮组13锁定管径，参见图3，所述的标准管径等于初始值A与设定的期望值B之和，所述的初始值A为成圆轮组距机头7上平面间的距离，该数值为一常数，所述的测量数值C为机头7上平面距波纹管10内径波峰间的距离，该数值为一变量，经上述自动测量调控，使其测量数值C趋近于期本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷弯金属波纹管涵机组中管径测控装置，包括激光测距传感器组件、电控盘、步进电机，其特征是：所述的激光测距传感器组件设置在机组咬接制管机的机头上，所述的电控盘设置在机组咬接制管机的机体上，所述的步进电机连接在开卷机上，所述的步进电机由传动链条与开卷机的行走传动轴连接，所述的激光测距传感器、电控盘、步进电机有导线连接。

【技术特征摘要】
1.一种冷弯金属波纹管涵机组中管径测控装置，包括激光测距传感器组件、电控盘、步进电机，其特征是：所述的激光测距传感器组件设置在机组咬接制管机的机头上，所述的电控盘设置在机组咬接制管机的机体上，所述的步进电机连接在开卷机上，所述的步进电机由传动链条与开卷机的行走传动轴连接，所述的激光测距传感器、电控盘、步进电机有导线连接。2.根据权利要求1所述的一种冷弯金属波纹管涵机组中管径测控装置，其特征是：所述的激光测距传感器组件包括激光测距传感器、调节螺栓和复位弹簧，所述的机头前部有凹槽，所述的激光测距传感器与所述的凹槽铰接，所述的激光测距传感器一侧与调节螺栓配合、另一侧与所述的复位弹簧配合，所述的凹槽上有防护玻璃。3.根据权利要求1所述的一种冷弯金属波纹管涵机组中管径测控装置，其特征是：所述的电控盘包括盘体、PID调节器、数字显示屏、初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮，所述的PID调节器设置在盘体中，所述的初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮设置在盘体的面板上，所述的初始值设定输入按钮、期望值设定输入按钮与PID调节器有导线连接，所述的盘体中设置有数字显示模块，所述的数字显示模块与PID调节器有导线连接，所述的数字显示屏设置在盘体的面板上。4.根据权利要求1或2或3,所述的一种冷弯金属波纹管涵机组中管径测控装置，其特征是：本发明的冷弯金属波纹管涵机组中管径在线测控装置的工作原理是这样实现的：包括手动部分和自动测量控制部分，其中，手动部分的操作方法是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，苏有林，
申请(专利权)人：黑龙江昕泰管业有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23