八轮铰接越障车制造技术

八轮铰接越障车，包括前车架、后车架和安装在前车架上的发动机，前车架的前半部设有驾驶室和座椅，前车架的后半部设有液压油油箱和液压油冷却器，所述前车架的后端中部与后车架的前端中部通过车架连接装置相连；发动机的动力输出轴与一个以上的液压泵的动力输入轴传动相连，液压泵输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达的进油口和后液压马达的进油口相连，前液压马达安装在前车架上，后液压马达安装在后车架上。其目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的八轮铰接越障车。

【技术实现步骤摘要】
八轮铰接越障车
本专利技术涉及一种八轮铰接越障车。
技术介绍
现有的越障车，由于其车轮部分不能做有助于提高车轮跨越越障的上下摆动运动，导致现有的越障车的越障能力较低，车辆在崎岖的道路上运行时难以越过较高的障碍，不能满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的八轮铰接越障车。本专利技术的八轮铰接越障车，包括前车架、后车架和安装在前车架上的发动机，前车架的前半部设有驾驶室和座椅，前车架的后半部设有液压油油箱和液压油冷却器，所述前车架的后端中部与后车架的前端中部通过车架连接装置相连；所述发动机的动力输出轴与一个以上的液压泵的动力输入轴传动相连，液压泵输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达的进油口和后液压马达的进油口相连，所述前液压马达安装在前车架上，所述后液压马达安装在所述后车架上；所述前液压马达的动力输出轴与前车架变速箱的动力输入轴传动相连，前车架变速箱安装在所述前车架上，前车架变速箱的动力输出轴通过前车架传动轴与前车架驱动桥的前动力输入轴传动相连；所述后液压马达的动力输出轴与后车架变速箱的动力输入轴传动相连，后车架变速箱安装在所述后车架上，后车架变速箱的动力输出轴通过后车架传动轴与后车架驱动桥的后动力输入轴传动相连；所述前车架驱动桥包括前动力输入轴、前左输出轴、前右输出轴和前车架驱动桥壳体，前左输出轴沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体内的左侧，所述前右输出轴沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体内的右侧；前动力输入轴分别与前左输出轴和前右输出轴的里端传动相连；所述前车架驱动桥壳体的右端与前车架右摆动梁的中部可转动地安装相连，所述前右输出轴向右延伸至前车架右摆动梁内，前右输出轴位于前车架右摆动梁内的轴段分别与前车架前右轮轴和前车架后右轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前右轮轴位于前右输出轴的前部，所述前车架后右轮轴位于前右输出轴的后部，前车架前右轮轴的轴线和前车架后右轮轴的轴线平行于前右输出轴的轴线，前车架前右轮轴的外端与前车架前右轮传动相连，前车架后右轮轴的外端与前车架后右轮传动相连，所述前车架前右轮轴可转动地安装在前车架右摆动梁的前部，所述前车架后右轮轴可转动地安装在前车架右摆动梁的后部；所述前车架驱动桥壳体的左端与前车架左摆动梁的中部可转动地安装相连，所述前左输出轴向左延伸至前车架左摆动梁内，前左输出轴位于前车架左摆动梁内的轴段分别与前车架前左轮轴和前车架后左轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前左轮轴位于前左输出轴的前部，所述前车架后左轮轴位于前左输出轴的后部，前车架前左轮轴的轴线和前车架后左轮轴的轴线平行于前左输出轴的轴线，前车架前左轮轴的外端与前车架前左轮传动相连，前车架后左轮轴的外端与前车架后左轮传动相连，所述前车架前左轮轴可转动地安装在前车架左摆动梁的前部，所述前车架后左轮轴可转动地安装在前车架左摆动梁的后部；所述后车架驱动桥包括后动力输入轴、后左输出轴、后右输出轴和后车架驱动桥壳体，后左输出轴沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体内的左侧，所述后右输出轴沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体内的右侧；后动力输入轴分别与后左输出轴和后右输出轴的里端传动相连；所述后车架驱动桥壳体的右端与后车架右摆动梁的中部可转动地安装相连，所述后右输出轴向右延伸至后车架右摆动梁内，后右输出轴位于后车架右摆动梁内的轴段分别与后车架前右轮轴和后车架后右轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前右轮轴位于后右输出轴的前部，所述后车架后右轮轴位于后右输出轴的后部，后车架前右轮轴的轴线和后车架后右轮轴的轴线平行于后右输出轴的轴线，后车架前右轮轴的外端与后车架前右轮传动相连，后车架后右轮轴的外端与后车架后右轮传动相连，所述后车架前右轮轴可转动地安装在所述后车架右摆动梁的前部，所述后车架后右轮轴可转动地安装在后车架右摆动梁的后部；所述后车架驱动桥壳体的左端与后车架左摆动梁的中部可转动地安装相连，所述后左输出轴向左延伸至后车架左摆动梁内，后左输出轴位于后车架左摆动梁内的轴段分别与后车架前左轮轴和后车架后左轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前左轮轴位于后左输出轴的前部，所述后车架后左轮轴位于后左输出轴的后部，后车架前左轮轴的轴线和后车架后左轮轴的轴线平行于后左输出轴的轴线，后车架前左轮轴的外端与后车架前左轮传动相连，后车架后左轮轴的外端与后车架后左轮传动相连，所述后车架前左轮轴可转动地安装在所述后车架左摆动梁的前部，所述后车架后左轮轴可转动地安装在后车架左摆动梁的后部。所述车架连接装置包括沿竖直方向设置的套管，套管中部的侧壁上与沿前后水平方向设置的转轴套的中部固定相连，转轴套内可转动地插装有中连接轴，中连接轴的两端分别伸出转轴套的端口，所述套管内的上部可转动地插装有上连接轴，上连接轴的顶端向上伸出套管，套管内的下端可转动地插装有下连接轴，下连接轴的底端向下伸出套管,套管的侧壁与转向控制梁的中部固定相连，转向控制梁沿左右水平方向设置；所述转向控制梁的左端与左转向油缸的活塞杆铰接相连，转向控制梁的右端与右转向油缸的活塞杆铰接相连，右转向油缸的缸体和左转向油缸的缸体沿水平方向设置，右转向油缸的缸体的后端和左转向油缸的缸体的后端分别与后车架铰接相连，所述转轴套的外侧壁与套管外侧壁之间通过加强筋板相连；所述上连接轴的顶端和所述下连接轴的底端分别与后车架固定相连，所述前车架的后部具有二个沿左右水平方向并列设置的横梁，二个横梁的二端分别用斜梁相连为一体，所述中连接轴与二个横梁的中部相连。本专利技术的八轮铰接越障车，其中所述前车架右摆动梁、所述前车架左摆动梁、所述后车架右摆动梁和所述后车架左摆动梁为中间高、前后二端低的拱形或三角形，前车架右摆动梁、前车架左摆动梁、后车架右摆动梁和后车架左摆动梁顶部的前后二侧分别设有维修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板，每个盖板分别采用螺栓固定。本专利技术的八轮铰接越障车，其中所述前车架驱动桥壳体的左段包括前车架左外套管，前车架左外套管的里端与前车架驱动桥壳体中段的左端固定相连，前车架左外套管的外端的外侧壁上具有环形的前车架左凸台，前车架左外套管内可转动地插装有前车架左内套管，前车架左内套管的外端设有前车架左法兰盘，前车架左法兰盘朝外的端面与所述前车架左摆动梁朝里的侧壁相贴，所述前车架左外套管的外侧壁上套装有前车架左压盖，前车架左压盖朝外的端面分别与所述前车架左凸台和前车架左法兰盘朝里的端面相贴，前车架左压盖采用多个穿过前车架左法兰盘的螺栓固定在所述前车架左摆动梁朝里的侧壁上；所述前车架驱动桥壳体的右段包括前车架右外套管，前车架右外套管的里端与前车架驱动桥壳体中段的右端固定相连，前车架右外套管的外端的外侧壁上具有环形的前车架右凸台，前车架右外套管内可转动地插装有前车架右内套管，前车架右内套管的外端设有前车架右法兰盘，前车架右法兰盘朝外的端面与所述前车架右摆动梁朝里的侧壁相贴，所述前车架右外套管的外侧壁上套装有前车架右压盖，前车架右压盖朝外的端面分别与所述前车架右凸台和前车架右法兰盘朝里的端面相贴，前车架右压盖采用多个穿过前车架右法兰盘的螺栓固本文档来自技高网...

【技术保护点】
八轮铰接越障车，其特征在于：包括前车架(5)、后车架(6)和安装在前车架(5)上的发动机(1)，前车架(5)的前半部设有驾驶室和座椅(55)，前车架(5)的后半部设有液压油油箱和液压油冷却器，所述前车架(5)的后端中部与后车架(6)的前端中部通过车架连接装置相连；所述发动机(1)的动力输出轴与一个以上的液压泵(2)的动力输入轴传动相连，液压泵(2)输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达(3)的进油口和后液压马达(4)的进油口相连，前液压马达(1)安装在前车架(5)上，所述后液压马达(2)安装在所述后车架(6)上；所述前液压马达(3)的动力输出轴与前车架变速箱(7)的动力输入轴传动相连，前车架变速箱(7)安装在所述前车架(5)上，前车架变速箱(7)的动力输出轴通过前车架传动轴(8)与前车架驱动桥的动力输入轴(11)传动相连；所述后液压马达(4)的动力输出轴与后车架变速箱(9)的动力输入轴传动相连，后车架变速箱(9)安装在所述后车架(6)上，后车架变速箱(9)的动力输出轴通过后车架传动轴(10)与后车架驱动桥的动力输入轴(12)传动相连；所述前车架驱动桥包括前动力输入轴(11)、前左输出轴(14)、前右输出轴(15)和前车架驱动桥壳体(13)，前左输出轴(14)沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体(13)内的左侧，所述前右输出轴(15)沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体(13)内的右侧；前动力输入轴(11)分别与前左输出轴(14)和前右输出轴(15)的里端传动相连；所述前车架驱动桥壳体(13)的右端与前车架右摆动梁(16)的中部可转动地安装相连，所述前右输出轴(15)向右延伸至前车架右摆动梁(16)内，前右输出轴(15)位于前车架右摆动梁(16)内的轴段分别与前车架前右轮轴(17)和前车架后右轮轴(18)通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前右轮轴(17)位于前右输出轴(15)的前部，所述前车架后右轮轴(18)位于位于前右输出轴(15)的后部，前车架前右轮轴(17)的轴线和前车架后右轮轴(18)的轴线平行于前右输出轴(15)的轴线，前车架前右轮轴(17)的外端与前车架前右轮(19)传动相连，前车架后右轮轴(18)的外端与前车架后右轮(20)传动相连，所述前车架前右轮轴(17)可转动地安装在前车架右摆动梁(16)的前部，所述前车架后右轮轴(18)可转动地安装在前车架右摆动梁(16)的后部；所述前车架驱动桥壳体(13)的左端与前车架左摆动梁(21)的中部可转动地安装相连，所述前左输出轴(14)向左延伸至前车架左摆动梁(21)内，前左输出轴(14)位于前车架左摆动梁(21)内的轴段分别与前车架前左轮轴(22)和前车架后左轮轴(23)通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前左轮轴(22)位于前左输出轴(14)的前部，所述前车架后左轮轴(23)位于位于前左输出轴(14)的后部，前车架前左轮轴(22)的轴线和前车架后左轮轴(23)的轴线平行于前左输出轴(14)的轴线，前车架前左轮轴(22)的外端与前车架前左轮(24)传动相连，前车架后右轮轴(18)的外端与前车架后左轮(25)传动相连，所述前车架前左轮轴(22)可转动地安装在前车架左摆动梁(21)的前部，所述前车架后左轮轴(23)可转动地安装在前车架左摆动梁(21)的后部；所述后车架驱动桥包括后动力输入轴(12)、后左输出轴(27)、后右输出轴(29)和后车架驱动桥壳体(26)，后左输出轴(27)沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体(26)内的左侧，所述后右输出轴(29)沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体(26)内的右侧；后动力输入轴(12)分别与后左输出轴(27)和后右输出轴(29)的里端传动相连；所述后车架驱动桥壳体(26)的右端与后车架右摆动梁(28)的中部可转动地安装相连，所述后右输出轴(29)向右延伸至后车架右摆动梁(28)内，后右输出轴(29)位于后车架右摆动梁(28)内的轴段分别与后车架前右轮轴(30)和后车架后右轮轴(31)通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前右轮轴(30)位于后右输出轴(29)的前部，所述后车架后右轮轴(31)位于位于后右输出轴(29)的后部，后车架前右轮轴(30)的轴线和后车架后右轮轴(31)的轴线平行于后右输出轴(29)的轴线，后车架前右轮轴(30)的外端与后车架前右轮(32)传动相连，后车架后右轮轴(31)的外端与后车架后右轮(33)传动相连，所述后车架前右轮轴(30)可转动地安装在所述后车架右摆动梁(28)的前部，所述后车架后右轮轴(31)可转动地安装在后车架右摆动梁(28)的后部；所述后车架驱动桥壳体(26)的左端与后车架左摆动梁(34)的中部可转动地安装相连，所述后左输出轴(27)向左延伸至后车架左摆动梁(34)内，后左输出...

【技术特征摘要】
1.八轮铰接越障车，其特征在于：包括前车架(5)、后车架(6)和安装在前车架(5)上的发动机(1)，前车架(5)的前半部设有驾驶室和座椅(55)，前车架(5)的后半部设有液压油油箱和液压油冷却器，所述前车架(5)的后端中部与后车架(6)的前端中部通过车架连接装置相连；所述发动机(1)的动力输出轴与一个以上的液压泵(2)的动力输入轴传动相连，液压泵(2)输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达(3)的进油口和后液压马达(4)的进油口相连，前液压马达(3)安装在前车架(5)上，所述后液压马达(4)安装在所述后车架(6)上；所述前液压马达(3)的动力输出轴与前车架变速箱(7)的动力输入轴传动相连，前车架变速箱(7)安装在所述前车架(5)上，前车架变速箱(7)的动力输出轴通过前车架传动轴(8)与前车架驱动桥的前动力输入轴(11)传动相连；所述后液压马达(4)的动力输出轴与后车架变速箱(9)的动力输入轴传动相连，后车架变速箱(9)安装在所述后车架(6)上，后车架变速箱(9)的动力输出轴通过后车架传动轴(10)与后车架驱动桥的后动力输入轴(12)传动相连；所述前车架驱动桥包括前动力输入轴(11)、前左输出轴(14)、前右输出轴(15)和前车架驱动桥壳体(13)，前左输出轴(14)沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体(13)内的左侧，所述前右输出轴(15)沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体(13)内的右侧；前动力输入轴(11)分别与前左输出轴(14)和前右输出轴(15)的里端传动相连；所述前车架驱动桥壳体(13)的右端与前车架右摆动梁(16)的中部可转动地安装相连，所述前右输出轴(15)向右延伸至前车架右摆动梁(16)内，前右输出轴(15)位于前车架右摆动梁(16)内的轴段分别与前车架前右轮轴(17)和前车架后右轮轴(18)通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前右轮轴(17)位于前右输出轴(15)的前部，所述前车架后右轮轴(18)位于前右输出轴(15)的后部，前车架前右轮轴(17)的轴线和前车架后右轮轴(18)的轴线平行于前右输出轴(15)的轴线，前车架前右轮轴(17)的外端与前车架前右轮(19)传动相连，前车架后右轮轴(18)的外端与前车架后右轮(20)传动相连，所述前车架前右轮轴(17)可转动地安装在前车架右摆动梁(16)的前部，所述前车架后右轮轴(18)可转动地安装在前车架右摆动梁(16)的后部；所述前车架驱动桥壳体(13)的左端与前车架左摆动梁(21)的中部可转动地安装相连，所述前左输出轴(14)向左延伸至前车架左摆动梁(21)内，前左输出轴(14)位于前车架左摆动梁(21)内的轴段分别与前车架前左轮轴(22)和前车架后左轮轴(23)通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前左轮轴(22)位于前左输出轴(14)的前部，所述前车架后左轮轴(23)位于前左输出轴(14)的后部，前车架前左轮轴(22)的轴线和前车架后左轮轴(23)的轴线平行于前左输出轴(14)的轴线，前车架前左轮轴(22)的外端与前车架前左轮(24)传动相连，前车架后左轮轴(23)的外端与前车架后左轮(25)传动相连，所述前车架前左轮轴(22)可转动地安装在前车架左摆动梁(21)的前部，所述前车架后左轮轴(23)可转动地安装在前车架左摆动梁(21)的后部；所述后车架驱动桥包括后动力输入轴(12)、后左输出轴(27)、后右输出轴(29)和后车架驱动桥壳体(26)，后左输出轴(27)沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体(26)内的左侧，所述后右输出轴(29)沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体(26)内的右侧；后动力输入轴(12)分别与后左输出轴(27)和后右输出轴(29)的里端传动相连；所述后车架驱动桥壳体(26)的右端与后车架右摆动梁(28)的中部可转动地安装相连，所述后右输出轴(29)向右延伸至后车架右摆动梁(28)内，后右输出轴(29)位于后车架右摆动梁(28)内的轴段分别与后车架前右轮轴(30)和后车架后右轮轴(31)通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前右轮轴(30)位于后右输出轴(29)的前部，所述后车架后右轮轴(31)位于后右输出轴(29)的后部，后车架前右轮轴(30)的轴线和后车架后右轮轴(31)的轴线平行于后右输出轴(29)的轴线，后车架前右轮轴(30)的外端与后车架前右轮(32)传动相连，后车架后右轮轴(31)的外端与后车架后右轮(33)传动相连，所述后车架前右轮轴(30)可转动地安装在所述后车架右摆动梁(28)的前部，所述后车架后右轮轴(31)可转动地安装在后车架右摆动梁(28)的后部；所述后车架驱动桥壳体(26)的左端与后车架左摆动梁(34)的中部可转动地安装相连，所述后左输出轴(27)向左延伸至后车架左摆动梁(34)内，后左输出轴(27)位于后车架左摆动梁(34)内的轴段分别与后车架前左轮轴(35)和后车架后左轮轴(36)通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前左轮轴(35)位于后左输出轴(27)的前部，所述后车架后左轮轴(36)位于后左输出轴(27)的后部，后车架前左轮轴(35)的轴线和后车架后左轮轴(36)的轴线平行于后左输出轴(27)的轴线，后车架前左轮轴(35)的外端与后车架前左轮(37)传动相连，后车架后左轮轴(36)的外端与后车架后左轮(38)传动相连，所述后车架前左轮轴(35)可转动地安装在所述后车架左摆动梁(34)的前部，所述后车架后左轮轴(36)可转动地安装在后车架左摆动梁(34)的后部；所述车架连接装置包括沿竖直方向设置的套管(61)，套管(61)中部的侧壁上与沿前后水平方向设置的转轴套(62)的中部固定相连，转轴套(62)内可转动地插装有中连接轴(63)，中连接轴(63)的两端分别伸出转轴套(62)的端口，所述套管(61)内的上部可转动地插装有上连接轴(64)，上连接轴(64)的顶端向上伸出套管(61)，套管(61)内的下端可转动地插装有下连接轴(65)，下连接轴(65)的底端向下伸出套管(61),套管(61)的侧壁与转向控制梁(66)的中部固定相连，转向控制梁(66)沿左右水平方向设置；所述转向控制梁(66)的左端与左转向油缸(59)的活塞杆铰接相连，转向控制梁(66)的右端与右转向油缸(58)的活塞杆铰接相连，右转向油缸(58)的缸体和左转向油缸(59)的缸体沿水平方向设置，右转向油缸(58)的缸体的后端和左转向油缸(59)的缸体的后端分别与后车架(6)铰接相连，所述转轴套(62)的外侧壁与套管(61)外侧壁之间通过加强筋板(67)相连；所述上连接轴(64)的顶端和所述下连接轴(65)的底端分别与后车架(6)固定相连，所述前车架(5)的后部具有二个沿左右水平方向并列设置的横梁(57)，二个横梁(57)的二端分别用斜梁(56)相连为一体，所述中连接轴(63)与二个横梁(57)的中部相连。2.根据权利要求1所述的八轮铰接越障车，其特征在于：所述前车架右摆动梁(16)、所述前车架左摆动梁(21)、所述后车架右摆动梁(28)和所述后车架左摆动梁(34)为中间高、前后二端低的拱形或三角形，前车架右摆动梁(16)、前车架左摆动梁(21)、后车架右摆动梁(28)和后车架左摆动梁(34)顶部的前后二侧分别设有维修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板(39)，每个盖板(39)分别采用螺栓固定。3.根据权利要求2所述的八轮铰接越障车，其特征在于：所述前车架驱动桥壳体(13)的左段包括前车架左外套管(40)，前车架左外套管(40)的里端与前车架驱动桥壳体(13)中段的左端固定相连，前车架左外套管(40)的外端的外侧壁上具有环形的前车架左凸台，前车架左外套管(40)内可转动地插装有前车架左内套管(41)，前车架左内套管(41)的外端设有前车架左法兰盘，前车架左法兰盘朝外的端面与所述前车架左摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾小平，于魁龙，李炯，李军，李志刚，刘洋，樊石光，马骏，
申请(专利权)人：贾克，
类型：发明
国别省市：北京;11