进行泊车的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种进行泊车的方法和装置，属于汽车电子辅助泊车技术领域。所述方法包括：汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件；接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件；通过所述位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离；如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出所述第一位置探测器件的探测器件标识对应的提示信号。采用本发明专利技术，可以提高泊车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
进行泊车的方法和装置
本专利技术涉及汽车电子辅助泊车
，特别涉及一种进行泊车的方法和装置。
技术介绍
随着汽车电子技术的快速发展，汽车中的驾驶员辅助系统也得到了不断发展，如泊车辅助系统等。在驾驶员辅助系统中，泊车辅助系统是一项重要的汽车辅助系统。通常，汽车的车尾处设置有位置探测器件，如超声波雷达，用于探测汽车后面的障碍物到汽车车尾之间的距离，驾驶员在泊车时，可以开启该位置探测器件，此时，驾驶员可以驾驶汽车将汽车停泊到泊车位上，同时使用该位置探测器件探测障碍物到汽车车尾之间的距离，如果在泊车的过程中位置探测器件探测到汽车后面的障碍物与汽车车尾的距离达到预设距离阈值，则触发汽车发出预警提示，以提示驾驶员存在刮擦或碰撞危险。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：通过上述泊车辅助系统进行泊车的过程中，只能通过安装在汽车车尾的位置探测器件探测汽车是否会与障碍物发生刮擦或碰撞危险，从而，使得泊车的安全性较低。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种进行泊车的方法和装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种进行泊车的方法，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件，所述方法包括：接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件；通过所述位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离；如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出所述第一位置探测器件的探测器件标识对应的提示信号；通过所述位置探测器件，获取障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置；根据所述障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置，确定泊车位信息，基于确定出的泊车位信息进行泊车；根据所述泊车位信息，确定对应的第一泊车位类型信息；其中，所述泊车位类型信息为横向泊车位或纵向泊车位；根据所述第一泊车位类型信息和获取到的障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置，确定泊车路径信息，根据确定出的泊车路径信息进行泊车；当所述第一泊车位类型信息为所述纵向泊车位时，根据确定出的所述泊车路径信息，分四个步骤完成泊车：步骤A：驾驶员驾驶汽车从车尾与泊车位一端对齐的地方开始直线向前运动预设距离；步骤B：驾驶员将汽车的转向轮向左转向预设角度θ0，后轮的转动距离为S0，车身绕圆心的转动角度为δ0；步骤C：驾驶员调整汽车转向轮F1的偏角为θ1，后轮B1的转动距离为S1，车身绕圆心的转动角度为δ1，其中δ1＝δ0，θ0的绝对值等于θ1，并且θ0和θ1等于汽车的最大转角，此时汽车车身的运动半径为汽车的最小转弯半径Rmin；步骤D：汽车向前运动适当距离使汽车停在泊车位中间。可选地，所述泊车位信息中携带有泊车位的长度和宽度；所述根据所述泊车位信息，确定对应的第一泊车位类型信息，包括：将所述泊车位信息中携带的泊车位的长度与预先存储的汽车车身的长度进行比较，如果所述泊车位的长度大于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为纵向泊车位；所述方法还包括：如果所述泊车位的宽度小于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为横向泊车位。可选地，所述位置探测器件为超声波雷达、后视摄像探头或激光雷达。第二方面，提供了一种进行泊车的装置，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件，所述装置包括：开启模块，用于接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件；第一获取模块，用于通过所述位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离；提示模块，用于如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出所述第一位置探测器件的探测器件标识对应的提示信号；第二获取模块，用于通过所述位置探测器件，获取障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置；确定模块，用于根据所述障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置，确定泊车位信息，基于确定出的泊车位信息进行泊车；根据所述泊车位信息，确定对应的第一泊车位类型信息；其中，所述泊车位类型信息为横向泊车位或纵向泊车位；当所述第一泊车位类型信息为所述纵向泊车位时，根据确定出的所述泊车路径信息，分四个步骤完成泊车：步骤A：驾驶员驾驶汽车从车尾与泊车位一端对齐的地方开始直线向前运动预设距离；步骤B：驾驶员将汽车的转向轮向左转向预设角度θ0，后轮的转动距离为S0，车身绕圆心的转动角度为δ0；步骤C：驾驶员调整汽车转向轮F1的偏角为θ1，后轮B1的转动距离为S1，车身绕圆心的转动角度为δ1，其中δ1＝δ0，θ0的绝对值等于θ1，并且θ0和θ1等于汽车的最大转角，此时汽车车身的运动半径为汽车的最小转弯半径Rmin；步骤D：汽车向前运动适当距离使汽车停在泊车位中间。可选地，所述泊车位信息中携带有泊车位的长度和宽度；所述确定模块，用于：将所述泊车位信息中携带的泊车位的长度与预先存储的汽车车身的长度进行比较，如果所述泊车位的长度大于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为纵向泊车位；所述确定模块，还用于：如果所述泊车位的宽度小于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为横向泊车位。可选地，所述位置探测器件为超声波雷达、后视摄像探头或激光雷达。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例中，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件，接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件，通过位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离，如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出第一位置探测器件的探测器件标识对应的提示信号，这样，通过安装在汽车车身侧面的至少一个位置探测器件探测汽车是否会与障碍物发生刮擦或碰撞危险，从而，可以提高泊车的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种进行泊车的方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种进行泊车的方法示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种进行泊车的方法示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种进行泊车的装置结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一本专利技术实施例提供了一种进行泊车的方法，如图1所示，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：步骤101，接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件。步骤102，通过位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离。步骤103，如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出第一位置探测器件的探测器件标识对应的提示信号。本专利技术实施例中，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件，接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件，通过位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种进行泊车的方法，其特征在于，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件，所述方法包括：接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件；通过所述位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离；如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出所述第一位置探测器件的探测器件标识对应的提示信号。

【技术特征摘要】
1.一种进行泊车的方法，其特征在于，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件，所述方法包括：接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件；通过所述位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离；如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出所述第一位置探测器件的探测器件标识对应的提示信号；通过所述位置探测器件，获取障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置；根据所述障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置，确定泊车位信息，基于确定出的泊车位信息进行泊车；根据所述泊车位信息，确定对应的第一泊车位类型信息；其中，所述第一泊车位类型信息为横向泊车位或纵向泊车位；根据所述第一泊车位类型信息和获取到的障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置，确定泊车路径信息，根据确定出的泊车路径信息进行泊车；当所述第一泊车位类型信息为所述纵向泊车位时，根据确定出的所述泊车路径信息，分四个步骤完成泊车：步骤A：驾驶员驾驶汽车从车尾与泊车位一端对齐的地方开始直线向前运动预设距离；步骤B：驾驶员将汽车的转向轮向左转向预设角度θ0，后轮的转动距离为S0，车身绕圆心的转动角度为δ0；步骤C：驾驶员调整汽车转向轮F1的偏角为θ1，后轮B1的转动距离为S1，车身绕圆心的转动角度为δ1，其中δ1＝δ0，θ0的绝对值等于θ1，并且θ0和θ1等于汽车的最大转角，此时汽车车身的运动半径为汽车的最小转弯半径Rmin；步骤D：汽车向前运动适当距离使汽车停在泊车位中间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车位信息中携带有泊车位的长度和宽度；所述根据所述泊车位信息，确定对应的第一泊车位类型信息，包括：将所述泊车位信息中携带的泊车位的长度与预先存储的汽车车身的长度进行比较，如果所述泊车位的长度大于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为纵向泊车位；所述方法还包括：如果所述泊车位的宽度小于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为横向泊车位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷明琴，王新果，陈效华，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34