本实用新型专利技术涉及一种煤矿井下掘进机构，为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差，导致工作效率低的问题，提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构；所述的连接基座上设有横梁，横梁设有滑轨，在滑轨上设有升降基体，升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接，在连接基座上设有钻机横移油缸，钻机横移油缸连接升降基体，升降体连接旋转结构，旋转结构连接钻机，所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。本实用新型专利技术有效降低了整机高度，能满足钻机工作不同高度位置的需要，提高对巷道锚护的适应性，拆装方便，通用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种煤矿井下掘进机构，具体为一种料斗式运锚机钻机工作机构。
技术介绍
现有煤矿井下综掘巷道掘进速度缓慢，采掘失衡现象严重，经过现成分析认为是钻机工作机构的功能设计比较单一，不能适应井下各种复杂的地质情况，对不同断面的巷道适应性差。无法根据巷道的结构进行灵活调整，以至于和运锚机不能有效配合衔接，因而无法提高劳动效果。
技术实现思路
本技术为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差，导致工作效率低的问题，提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构。本技术的技术方案是，一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构；所述的连接基座上设有横梁，横梁设有滑轨，在滑轨上设有升降基体，升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接，在连接基座上设有钻机横移油缸，钻机横移油缸连接升降基体，升降体连接旋转结构，旋转结构连接钻机，所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。升降基体设有导向筒，升降体穿于导向筒内。本技术技术方案中，通过连接基座安装在料斗式运锚机前部，工作时，根据钻机锚护位置的不同，通过滑轨横移实现钻机的横向移动，旋转结构的旋转来实现钻机的旋转运动，升降体升降实现钻机的上下升降功能，钻机横移、回转和升降由油缸提供动力实现钻机工作位置的调整，满足巷道截面不同位置安装锚杆的需要。与现有技术相比，本技术的特点有:首次采用升降基体、升降体结构，使得钻机工作机构与料斗式运锚机安装之后，有效的降低了整机高度，通过升降油缸伸缩，能满足钻机工作不同高度位置的需要，提高对巷道锚护的适应性。采用钻机横移、旋转、升降油缸的组合动作，使得钻机对不同巷道大小断面的锚护适应性得到大幅提高。采用连接基座与料斗式运锚机连接，拆装方便，可与不同型号的料斗式运锚机集成工作，通用性强。技术所述的机构，通过油缸动作，即可实现钻机的左右横移，又能实现钻机上下升将及侧向摆动，配合钻机本身的升降机构，大大的提高了钻机的工作范围。本技术结构简单，维护检修方便，集成性能好。并能满足不同型号料斗式运锚机的集成要求，装拆方便，实用性强。本技术所述的工作机构，具有结构简单、维修方便、动作灵活的特点，可以较大程度地提高锚护速度，合理的安装在料斗式运锚机机身上，提高了钻机锚护工作范围，能适合不同煤岩巷道掘进工作的工况，综合性能好，实用性强。本技术集成性能强，拆装方便，随着煤矿企业对快速掘进机装备需求量的增加，对料斗式运锚机的需求的日益加大，钻机工作机构的应用会越来越广。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图；图中:1-钻机2-滑轨3-横梁4-连接基座5-钻机升降油缸6_钻机回转油缸7-钻机横移油缸8-升降基体9-升降体10-旋转结构。【具体实施方式】如图1、2所示意，一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座4、钻机1、升降体9、滑轨2、钻机横移油缸7、横梁3、升降基体8、钻机回转油缸6、钻机升降油缸5、旋转结构10 ;所述的连接基座4上设有横梁3，横梁3设有滑轨2，在滑轨2上设有升降基体8，升降基体8通过钻机升降油缸5和升降体9连接，在连接基座4上设有钻机横移油缸7，钻机横移油缸7连接升降基体8，升降体9连接旋转结构10，旋转结构10连接钻机1，所述的钻机I由钻机回转油缸6驱动连接。升降基体8设有导向筒，升降体9穿于导向筒内。所述的升降基体8有两个，分别位于滑轨2上方和下方，每个升降基体8分别设有升降体9和钻机I组成的钻机驱动体系，形成双钻机系统。料斗式运锚机与掘进机配套使用，能够大幅提高锚护速度，其钻机工作机构结构简单，适应范围广，能有效降低工人的劳动强度。【主权项】1.一种料斗式运锚机钻机工作机构，其特征在于:包括连接基座(4)、钻机(I)、升降体(9)、滑轨(2)、钻机横移油缸(7)、横梁(3)、升降基体(8)、钻机回转油缸(6)、钻机升降油缸(5 )、旋转结构(10 );所述的连接基座(4 )上设有横梁(3 )，横梁(3 )设有滑轨(2 )，在滑轨(2 )上设有升降基体(8)，升降基体(8)通过钻机升降油缸(5)和升降体(9)连接，在连接基座(4 )上设有钻机横移油缸(7 )，钻机横移油缸(7 )连接升降基体(8 )，升降体(9 )连接旋转结构(1 )，旋转结构(1 )连接钻机(I)，所述的钻机(I)由钻机回转油缸(6 )驱动连接。2.根据权利要求1所述的料斗式运锚机钻机工作机构，其特征在于:升降基体(8)设有导向筒，升降体(9)穿于导向筒内。3.根据权利要求1所述的料斗式运锚机钻机工作机构，其特征在于:所述的升降基体(8)有两个，分别位于滑轨(2)上方和下方，每个升降基体(8)分别设有升降体(9)和钻机(I)组成的钻机驱动体系，形成双钻机系统。【专利摘要】本技术涉及一种煤矿井下掘进机构，为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差，导致工作效率低的问题，提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构；所述的连接基座上设有横梁，横梁设有滑轨，在滑轨上设有升降基体，升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接，在连接基座上设有钻机横移油缸，钻机横移油缸连接升降基体，升降体连接旋转结构，旋转结构连接钻机，所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。本技术有效降低了整机高度，能满足钻机工作不同高度位置的需要，提高对巷道锚护的适应性，拆装方便，通用性强。【IPC分类】E21B15-00【公开号】CN204357359【申请号】CN201420766904【专利技术人】王炳效, 郝建生, 王学成, 朱殿烨, 马昭, 王本林, 贾少山, 王传武, 权钰云, 吴晋军, 白雪峰, 秦国强, 王瑶, 周建龙, 岳晓虎 【申请人】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司, 山西天地煤机装备有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年12月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种料斗式运锚机钻机工作机构，其特征在于：包括连接基座（4）、钻机（1）、升降体（9）、滑轨（2）、钻机横移油缸（7）、横梁（3）、升降基体（8）、钻机回转油缸（6）、钻机升降油缸（5）、旋转结构（10）；所述的连接基座（4）上设有横梁（3），横梁（3）设有滑轨（2），在滑轨（2）上设有升降基体（8），升降基体（8）通过钻机升降油缸（5）和升降体（9）连接，在连接基座（4）上设有钻机横移油缸（7），钻机横移油缸（7）连接升降基体（8），升降体（9）连接旋转结构（10），旋转结构（10）连接钻机（1），所述的钻机（1）由钻机回转油缸（6）驱动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王炳效，郝建生，王学成，朱殿烨，马昭，王本林，贾少山，王传武，权钰云，吴晋军，白雪峰，秦国强，王瑶，周建龙，岳晓虎，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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