本实用新型专利技术公开了一种铝合金棒超声波自动探伤装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上活动安装有天车，所述天车上连接抓取装置，所述机架下方设置有进出料架，所述进出料架上设有铝合金棒，所述进出料架一侧设置有检测水箱，所述检测水箱中装有水，所述检测水箱上活动设置有爬行车，所述爬行车上设置有探伤车和打标装置，所述检测水箱内部设置有旋转装置，所述旋转装置带动铝合金棒转动。通过上述方式，本实用新型专利技术铝合金棒超声波自动探伤装置，能够实现对铝铸棒的全自动高精度检测，操作简单，易于调试，稳定性高，检测效率高，满足客户需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波探伤领域，特别是涉及一种铝合金棒超声波自动探伤装置。
技术介绍
超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测，超声波探伤是利用超声能透入金属材料的伸入，并由一截面进入另一截面时，在截面边缘发生反射的特点来检查缺陷零件的一种方法。目前在国内，还没有投入使用的铝铸棒自动探伤设备，在国际上也没有看到采用全水浸方式的自动探伤设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种铝合金棒超声波自动探伤装置，能够实现对铝铸棒的全自动高精度检测，操作简单，易于调试，稳定性高，检测效率高，满足客户需求。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种铝合金棒超声波自动探伤装置，包括:机架，所述机架上活动安装有天车，所述天车上连接抓取装置，抓取装置做上下升降运动，所述机架下方设置有进出料架，所述进出料架上设有铝合金棒，所述进出料架一侧设置有检测水箱，所述检测水箱中装有水，所述抓取装置将铝合金棒从进出料架上抓取后放入检测水箱中，并且所述铝合金棒浸没在水中，所述检测水箱上活动设置有爬行车，所述爬行车上设置有探伤车和打标装置，所述检测水箱内部设置有旋转装置，所述旋转装置带动铝合金棒转动，所述打标装置和探伤车伸入检测水箱对铝合金棒进行打标和探伤O在本专利技术一个较佳实施例中，所述机架上设置有滑轨，所述天车通过滑轨在机架上前后往复移动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取装置包括至少2个用于抓取铝合金棒的机械手。在本专利技术一个较佳实施例中，所述爬行车在检测水箱上方左右往复移动，所述打标装置和探伤车在爬行车上做上下升降运动，所述打标装置位于探伤车一侧。在本专利技术一个较佳实施例中，所述爬行车设置有悬吊跟踪装置，所述悬吊跟踪装置上连接有多通道数字超声波探伤仪，所述多通道数字超声波探伤仪通过悬吊跟踪装置保持与铝合金棒的固定角度。在本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转装置包括旋转主轴，所述铝合金棒配合设置在旋转主轴上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述机架上还设置有工控机和动力柜，所述工控机和动力柜控制天车、抓取装置、旋转装置、爬行车、探伤车和打标装置。本专利技术的有益效果是:本专利技术铝合金棒超声波自动探伤装置，能够实现对铝铸棒的全自动高精度检测，操作简单，易于调试，稳定性高，检测效率高，满足客户需求。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本专利技术铝合金棒超声波自动探伤装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示铝合金棒超声波自动探伤装置的右视图；图3是图1所示铝合金棒超声波自动探伤装置的局部结构示意图；图4是图1所示铝合金棒超声波自动探伤装置的局部结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、机架，2、天车，3、抓取装置，4、进出料架，5、铝合金棒，6、检测水箱，7、爬行车，8、探伤车，9、打标装置，10、滑轨，11、旋转主轴，12、机械手，13、跟踪悬吊装置。【具体实施方式】下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4，一种铝合金棒超声波自动探伤装置，包括:机架1，所述机架I上活动安装有天车2，所述天车2上连接抓取装置3，抓取装置3做上下升降运动，所述机架I下方设置有进出料架4，所述进出料4架上设有铝合金棒5，所述进出料架I 一侧设置有检测水箱6，所述检测水箱6中装有水，所述抓取装置3将铝合金棒5从进出料架4上抓取后放入检测水箱6中，并且所述铝合金棒5浸没在水中，所述检测水箱6上活动设置有爬行车7，所述爬行车7上设置有探伤车8和打标装置9，所述检测水箱6内部设置有旋转装置，所述旋转装置带动铝合金棒5转动，所述打标装置9和探伤车8伸入检测水箱6对铝合金棒5进行打标和探伤。另外，所述机架I上设置有滑轨10，所述天车2通过滑轨在机架I上前后往复移动。另外，所述抓取装置3包括至少2个用于抓取铝合金棒的机械手12。另外，所述爬行车7在检测水箱6上方左右往复移动，所述打标装置9和探伤车8在爬行车7上做上下升降运动，所述打标装置9位于探伤车8 一侧，工件检测完成后，要在有缺陷的位置做标记。如果不是在水中，有很多种方法，在水中进行标记，并且达到±25mm精度，具有很高难度。通过编码器多重定位技术、缺陷位置补偿算法和机械动态缓冲技术，实现了在水中进行标记，并且达到±25mm精度，减少客户废料，提高了生产效率。另外，所述爬行车7设置有悬吊跟踪装置13，所述悬吊跟踪装置13上连接有多通道数字超声波探伤仪，所述多通道数字超声波探伤仪通过悬吊跟踪装置13保持与铝合金棒5的固定角度，超声波检测需要超声探头和被检测工件保持一定的角度，保证超声波顺利进入被检测工件。由于铸棒表面粗糙，保持探头和铸棒的角度就具有很大的挑战。通过悬吊跟踪装置实现左右晃动和上下晃动，从而保证多通道数字超声波探伤仪与被检测工件的位置关系，可以实现粗糙表面的检测，保证探头和被检测工件的角度始终在要求的范围内。并且操作简单，易于调试，稳定性高。另外，所述旋转装置包括旋转主轴11，所述铝合金棒5配合设置在旋转主轴11上。另外，所述机架I上还设置有工控机和动力柜，所述工控机和动力柜控制天车、抓取装置、旋转装置、爬行车、探伤车和打标装置。本专利技术铝合金棒超声波自动探伤装置具体工作原理如下:将铝合金棒5放置于进出料架4上，位于进出料架4上方的天车2的机械手12下降，机械手12夹紧铝合金棒5，然后机械手12再次上升到顶部，天车2在机架I上从进出料架4的上方移动至检测水箱6的上方，机械手12再次下降，将铝合金棒5放入到检测水箱6中，然后再次升上会顶部。检测水箱6中的旋转主轴11转动，从而带动铝合金棒5旋转。此时，爬行车7开始移动，当爬行车7移动至铝合金棒5上方时，爬行车7停止，探伤车8开始下降，直至和铝合金棒5相接触，然后爬行车7继续前进，探伤车8开始对铝合金棒5进行探伤，并保存探伤报告。当探伤车8移动到铝合金棒5尾部时，探伤车8抬升，离开检测水箱6，停止探伤检测，报告保存结束，爬行车7直至移动到检测水箱6另一端后停止。然后机械手12再次下降后夹紧铝合金棒5，接着继续上升至顶部，天车2再次从检测水箱6上方移回至进出料架4上访，然后机械手12下降，松开铝合金棒5，最后升回初始位置，一个检测流程结束。本专利技术销合金棒超声波自动探伤装置实现了从150mm到400mm直径铸棒的全自动检测，并且铸棒不需要进行扒皮和切头切尾，铸造完成后可以直接检测。极大的提高了生产效率。使用自动跟踪技术，针对铸棒专门优化的数字超声波仪器，改进的探伤工艺等方法，该产品实现了 254mm棒径，2mm平底孔，400mm棒径，3.2mm平底孔的检测精度。产品全自动检测时，检测7米长25本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铝合金棒超声波自动探伤装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上活动安装有天车，所述天车上连接抓取装置，所述机架下方设置有进出料架，所述进出料架上设有铝合金棒，所述进出料架一侧设置有检测水箱，所述检测水箱中装有水，所述检测水箱上活动设置有爬行车，所述爬行车上设置有探伤车和打标装置，所述检测水箱内部设置有旋转装置，所述旋转装置带动铝合金棒转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，鲍蟠虎，赵勤俭，
申请(专利权)人：江苏三合声源超声波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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