本实用新型专利技术提供了一种铁芯插入装置，包括气缸、气爪和振床机构，所述的气缸通过振床机构带动气爪上下运动，所述的气爪设有夹持铁芯的夹爪，所述的振床机构包括旋转轴，U型座通过轴承套接旋转轴，旋转轴上端连接有高速旋转接头；所述的U型座通过滑块连接于线性滑轨，线性滑轨背侧与气缸固定连接，所述的U型座一侧还设有步进电机，步进电机驱动旋转轴旋转，U型座上端通过连接板设有感应片，所述的线性滑轨背部设有检测感应片的感应器。本实用新型专利技术由气缸推动带动气爪下行，同时由步进电机驱动气爪转动，把铁芯插入继电器的磁路部件中，通过转动实现铁芯凹槽的找准，插入完成后，振床机构根据感应器检测停止下行和旋转。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种继电器生产设备，具体指一种铁芯插入装置。
技术介绍
由于直流接触器、继电器没有短路环，交流接触器、继电器有短路环，又称减振环或分磁环，在线圈电流产生的磁场切割短路环时，短路环的感生电流又产生一个磁场，两个磁场不同步，使短路环将始终被铁芯吸住。为了减小铁芯和短路环之间震动和噪声，使铁芯能够有效嵌住短路环，交流接触器、继电器的铁芯设有偏心的凹槽。在交流继电器生产中，铁芯铆接前需要把铁芯插入到磁路部件中，插入的时候需要使铁芯凹槽找准短路环，否则无法完全插入，目前安装此种铁芯采用人工方式插入到磁路部件中，效率低，难以满足生产需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术在于提供一种用于继电器生产中铁芯插入的装置，在于取代人工方式找准，实现自动化生产。本技术所提供的方案为:一种铁芯插入装置包括气缸、气爪和振床机构，所述的气缸通过振床机构带动气爪上下运动，所述的气爪设有夹持铁芯的夹爪，所述的振床机构包括旋转轴，U型座通过轴承套接旋转轴，旋转轴上端连接有高速旋转接头；所述的U型座通过滑块连接于线性滑轨，线性滑轨背侧与气缸固定连接，所述的U型座一侧还设有步进电机，步进电机驱动旋转轴旋转，U型座上端通过连接板设有感应片，所述的线性滑轨背部设有检测感应片的感应器。所述的旋转轴装有固定螺母，防止旋转轴下落。所述的U型座两边设有用于固定轴承的穿孔。所述的旋转轴包括轴体和轴座，所述的轴座连接固定气爪，所述的轴体套有从动齿轮。所述的轴体和轴座内部含有通气孔。所述的气爪通过通气弯头与轴座连通。本技术由气缸的推动带动气爪下行，同时由步进电机驱动气爪转动，把铁芯插入继电器的磁路部件中，通过转动实现铁芯凹槽的找准，插入完成后，振床机构根据感应器检测停止下行和旋转。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的爆炸图。图3为U型座结构示意图。图4为旋转轴结构示意图。【具体实施方式】下面结合【附图说明】和具体实施例对本技术作进一步说明。如图所示，一种铁芯插入装置包括气缸1、气爪2和振床机构3，所述的气缸I通过振床机构3带动气爪2上下运动，所述的气爪2设有夹持铁芯41的夹爪32，所述的振床机构3包括旋转轴31，U型座33通过轴承套接旋转轴31，旋转轴31上端连接有高速旋转接头34 ;所述的U型33座通过滑块35连接于线性滑轨36，U型座33在线性滑轨36上下滑动，线性滑轨36背侧与气缸I固定连接，气缸I通过线性滑轨36带动U型座33上下运动；所述的U型座33 —侧还设有步进电机37，步进电机37通过带有通孔的连接板371固定于U型座33上，步进电机37下面连接主动齿轮372，主动齿轮372带动从动齿轮313 ；U型座33上端通过连接板38设有感应片39，所述的线性滑轨36背部设有检测感应片39的感应器40。所述的旋转轴31装有固定螺母314，防止旋转轴31下落。所述的U型座33两边设有用于固定轴承的穿孔331。所述的旋转轴31包括轴体311和轴座312，所述的轴座312连接固定气爪2，带动气爪2同步旋转，所述的轴体311套有从动齿轮313，所述的轴体311和轴座312内部含有通气孔315。所述的气爪2通过通气弯头21与轴座312连通。使用时，用真空发生器连接本装置的高速旋转接头，通过真空发生器驱动气爪抓取偏心铁芯，然后气缸下行把偏心铁芯插入到继电器磁路部件中，并通过步进电机带动偏心铁芯旋转，当偏心铁芯凹槽部位对准短路环时，偏心铁芯下行并与短路环嵌在一起，振床机构上的感应片触发感应器，根据控制系统控制，气爪释放铁芯，气缸上行，步进电机停止旋转，即完成一次插入工作。【主权项】1.一种铁芯插入装置，其特征在于它包括气缸(I)、气爪(2)和振床机构(3)，所述的气缸(I)通过振床机构(3)带动气爪(2)上下运动，所述的气爪(2)设有夹持铁芯(41)的夹爪(32)，所述的振床机构(3)包括旋转轴(31)，U型座(33)通过轴承套接旋转轴(31)，旋转轴(31)上端连接有高速旋转接头(34);所述的U型座(33)通过滑块(35)连接于线性滑轨(36)，线性滑轨(36)背侧与气缸(I)固定连接，所述的U型座(33) —侧还设有步进电机(37)，步进电机(37)驱动旋转轴(31)旋转，U型座(33)上端通过连接板设有感应片(39)，所述的线性滑轨背部设有检测感应片(39)的感应器(40)。2.根据权利要求1所述一种铁芯插入装置，其特征在于所述的旋转轴(31)装有固定螺母(314)，防止旋转轴(31)下落。3.根据权利要求1所述一种铁芯插入装置，其特征在于所述的U型座(33)两边设有用于固定轴承的穿孔(331)。4.根据权利要求1所述一种铁芯插入装置，其特征在于所述的旋转轴(31)包括轴体(311)和轴座(312)，所述的轴座(312)连接固定气爪(2)，所述的轴体(311)套有从动齿轮(313)。5.根据权利要求4所述一种铁芯插入装置，其特征在于所述的轴体(311)和轴座(311)内部含有通气孔(315)。6.根据权利要求1所述一种铁芯插入装置，其特征在于所述的气爪(2)通过通气弯头(21)与轴座(312)连通。【专利摘要】本技术提供了一种铁芯插入装置，包括气缸、气爪和振床机构，所述的气缸通过振床机构带动气爪上下运动，所述的气爪设有夹持铁芯的夹爪，所述的振床机构包括旋转轴，U型座通过轴承套接旋转轴，旋转轴上端连接有高速旋转接头；所述的U型座通过滑块连接于线性滑轨，线性滑轨背侧与气缸固定连接，所述的U型座一侧还设有步进电机，步进电机驱动旋转轴旋转，U型座上端通过连接板设有感应片，所述的线性滑轨背部设有检测感应片的感应器。本技术由气缸推动带动气爪下行，同时由步进电机驱动气爪转动，把铁芯插入继电器的磁路部件中，通过转动实现铁芯凹槽的找准，插入完成后，振床机构根据感应器检测停止下行和旋转。【IPC分类】H01H49-00【公开号】CN204361012【申请号】CN201520077981【专利技术人】张红梅, 李仕兵, 林庆和, 彭少勇, 程进忠 【申请人】厦门奥泰科自动化科技有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2015年2月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铁芯插入装置，其特征在于它包括气缸(1)、气爪(2)和振床机构(3)，所述的气缸(1)通过振床机构(3)带动气爪(2)上下运动，所述的气爪(2)设有夹持铁芯(41)的夹爪(32)，所述的振床机构(3)包括旋转轴(31)，U型座(33)通过轴承套接旋转轴(31)，旋转轴(31)上端连接有高速旋转接头(34)；所述的U型座(33)通过滑块(35)连接于线性滑轨(36)，线性滑轨(36)背侧与气缸(1)固定连接，所述的U型座(33)一侧还设有步进电机(37)，步进电机(37)驱动旋转轴(31)旋转，U型座(33)上端通过连接板设有感应片(39)，所述的线性滑轨背部设有检测感应片(39)的感应器(40)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张红梅，李仕兵，林庆和，彭少勇，程进忠，
申请(专利权)人：厦门奥泰科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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