用于自动抓放面机的导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动抓放面机的导向装置，包括旋转驱动机构、圆柱凸轮以及多根推杆，多根推杆沿固定轴的轴线滑设于旋转驱动机构上并可由旋转驱动机构驱动绕固定轴转动，圆柱凸轮包括固定轴，固定轴上对应各推杆均设有一可拆卸的凸轮套，凸轮套设有与推杆配合并引导推杆往复滑动的曲槽。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、易于制作、装配和更换方便、动作稳定可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工机械领域，具体涉及一种用于自动抓放面机的导向装置。
技术介绍
在加工厂生产面条的过程中，面条从制面机器出来以后，被切成节段，再由输送台送出，然后依靠人工整理并放入附近的装面框中。一般情况下，工厂每天有三班，每班需要1~2人来整理和放面，其工作重复繁琐、劳动强度大，人工成本也高，且生产效率极低，不利于实现自动化控制。目前，在整个面条生产加工行业，还没有将被切成节段后的面条分开装框的自动化设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、易于制作、装配和更换方便、动作稳定可靠的用于自动抓放面机的导向装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:一种用于自动抓放面机的导向装置，包括旋转驱动机构、圆柱凸轮以及多根推杆，多根推杆沿固定轴的轴线滑设于旋转驱动机构上并可由旋转驱动机构驱动绕固定轴转动，所述圆柱凸轮包括固定轴，所述固定轴上对应各推杆均设有一可拆卸的凸轮套，凸轮套设有与推杆配合并弓I导推杆往复滑动的曲槽。作为本技术的进一步改进:所述固定轴的中部设有定位套，所述定位套的两侧分别设有两个凸轮套，且定位套两侧的凸轮套呈对称布置。沿远离定位套的方向，凸轮套的曲槽引导推杆往复滑动的范围逐个增大。靠近定位套的凸轮套引导推杆往复滑动的范围为100mm，远离定位套的凸轮套引导推杆往复滑动的范围为200mm。所述凸轮套设有螺纹孔并通过穿设于螺纹孔中的螺钉与固定轴固接。所述定位套通过螺钉可拆卸的装设于固定轴上。所述旋转驱动机构包括电机、齿轮传动机构、传动杆以及两个转动套，所述两个转动套分别通过轴承装设于圆柱凸轮的两端，所述传动杆连接于两个转动套之间，所述电机通过所述齿轮传动机构与所述转动套相连，所述推杆与所述传动杆滑动连接。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术用于自动抓放面机的导向装置应用于自动抓面机时，将自动抓面机的机械手与推杆相连，即可使机械手也可在绕固定轴转动的同时沿固定轴的轴线往复运动，这样可控制机械手将制面设备上的紧挨着的面条放入不同指定位置的框内；圆柱凸轮采用多个可拆卸安装的凸轮套来分别控制多根推杆运动，采用该种分段式可拆卸结构可以根据实际情况更换具有不同曲槽的凸轮套，而不需全部更换圆柱凸轮，大大降低了成本，并且凸轮套的曲槽可以根据不同的需求合理设置，便于控制推杆往复运动的范围，进而满足不同的工况。该用于自动抓放面机的导向装置具有结构简单紧凑、易于制作、装配和更换方便、动作稳定可靠。【附图说明】图1为装有本技术导向装置的自动抓放面机的俯视结构示意图。图2为装有本技术导向装置的自动抓放面机的部分剖视结构示意图。图3为装有本技术导向装置的自动抓放面机的侧视结构示意图。图4为装有本技术导向装置的自动抓放面机中机械手的结构示意图。图5为装有本技术导向装置的自动抓放面机中固定夹爪的局部结构示意图。图6为装有本技术导向装置的自动抓放面机中凸轮盘的结构示意图。图7为装有本技术导向装置的自动抓放面机中凸轮套的结构示意图。图例说明:1、旋转驱动机构；11、电机；12、齿轮传动机构；13、传动杆；14、转动套；15、轴承；2、机械手；21、支撑臂；211、滑槽；212、沉孔；22、固定夹爪；221、夹板部；23、活动夹爪；24、中间杆；25、驱动滑块；26、弹性绳带；3、凸轮驱动机构；31、凸轮盘；32、驱动杆；33、连杆；4、弹性元件；5、推杆；6、圆柱凸轮；61、定位套；62、固定轴；63、凸轮套；631、曲槽；7、装面框；8、来面架。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1、图2和图7所示，本技术用于自动抓放面机的导向装置，包括旋转驱动机构1、圆柱凸轮6以及多根推杆5，多根推杆5沿固定轴62的轴线滑设于旋转驱动机构I上并可由旋转驱动机构I驱动绕固定轴62转动，圆柱凸轮6包括固定轴62，固定轴62上对应各推杆5均设有一可拆卸的凸轮套63，凸轮套63设有曲槽631，推杆5嵌入曲槽631内，在旋转驱动机构I驱动推杆5转动的过程中，曲槽631引导推杆5在固定轴62的轴线方向上往复滑动。应用于自动抓面机时，将自动抓面机的机械手2与推杆5相连，即可使机械手2也可在绕固定轴62转动的同时沿固定轴62的轴线往复运动，这样可控制机械手2将制面设备上的紧挨着的面条放入不同指定位置的框内；圆柱凸轮6采用多个可拆卸安装的凸轮套63来分别控制多根推杆5运动，采用该种分段式可拆卸结构可以根据实际情况方便的更换凸轮套63，而不需全部更换圆柱凸轮6，大大降低了成本，并且凸轮套63的曲槽631可以根据不同的需求合理设置，便于控制推杆5往复运动的范围，进而满足不同的工况。该用于自动抓放面机的导向装置具有结构简单紧凑、易于制作、装配和更换方便、动作稳定可靠。本实施例中，固定轴62的中部设有定位套61，定位套61的两侧分别设有两个凸轮套63，且定位套61两侧的凸轮套63呈对称布置。并且，沿远离定位套61的方向，凸轮套63的曲槽631引导推杆5往复滑动的范围逐个增大。其中，靠近定位套61的凸轮套63引导推杆5往复滑动的范围为100mm，远离定位套61的凸轮套63引导推杆5往复滑动的范围为 200mm。本实施例中，凸轮套63的安装具体是，在凸轮套63上设有螺纹孔，采用与螺纹孔配合的螺钉将凸轮套63固接到固定轴62上。定位套61也是通过螺钉固接到固定轴62上的，这样也可以方便的对其进行拆装。本实施例中，旋转驱动机构I包括电机11、齿轮传动机构12、传动杆13以及两个转动套14，两个转动套14分别通过轴承15装设于圆柱凸轮6的两端，传动杆13连接于两个转动套14之间，电机11通过齿轮传动机构12与转动套14相连，推杆5与传动杆13滑动连接。齿轮传动机构12包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮焊接固定在其中一个转动套14上，小齿轮与电机11的转轴连接，启动电机11可驱动两个转动套14、传动杆13以及五个机械手2 —起绕固定轴62做圆周运动，通过控制电机11的转速可以调节机械手2的圆周运动速度，进而调节抓面放面的速度，使抓面放面的速度与来面的速度相匹配，这样，一次抓起面条的量约为每次来面量，保证了面条的有序装框。图1至图3示出了一种采用上述导向装置的自动抓放面机，该自动抓放面机包括上述的旋转驱动机构I以及用于抓放面的机械手2，旋转驱动机构I装设在机架上，其驱动端与机械手2相连，可驱动机械手2绕固定轴线转动。机架上还设有用于驱动机械手2张合的凸轮驱动机构3，该凸轮驱动机构3包括驱动杆32和凸轮盘31，凸轮盘31固定设置在机架上，且其轴线与上述机械手2转动所绕的固定轴线重合。旋转驱动机构I的驱动端与驱动杆32相连，驱动杆32在旋转驱动机构I的驱动下与机械手2同步转动，同时，驱动杆32沿凸轮盘31的径向滑动设置，且驱动杆32通过弹性元件4的弹性力作用与凸轮盘31的曲面始终保持接触，机械手2设有与驱动杆32相连的张合控制端；驱动杆32转动的过程中，凸轮盘31的曲面使驱动杆32往复滑动并驱动机械手2张合。自动抓放面机的机械手2—共设有五个，其中四个机械手2设有推杆5。圆柱凸轮6的固定轴62固定装设在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动抓放面机的导向装置，其特征在于：包括旋转驱动机构（1）、圆柱凸轮（6）以及多根推杆（5），多根推杆（5）沿固定轴（62）的轴线滑设于旋转驱动机构（1）上并可由旋转驱动机构（1）驱动绕固定轴（62）转动，所述圆柱凸轮（6）包括固定轴（62），所述固定轴（62）上对应各推杆（5）均设有一可拆卸的凸轮套（63），凸轮套（63）设有与推杆（5）配合并引导推杆（5）往复滑动的曲槽（631）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仕成，胡盼，龚海文，
申请(专利权)人：湖南品篁高新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43