具有自锁功能的升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自锁功能的升降机构，属于机械自动化领域。该具有自锁功能的升降机构包括驱动接头、锁接合器、固定块、连接轴、升降器和载体，载体上固定有锁接合器和固定块，升降器设置在锁接合器和固定块之间，连接轴依次穿过锁接合器、升降器和固定块，其中连接轴穿过升降器的部分为偏心轴，驱动接头可插入锁接合器对升降机构进行锁定和解锁。该升降机构操作简单，可以保证作业时机构的稳定性，且其结构简单，零部件较少，加工及装配简单，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
具有自锁功能的升降机构
本专利技术涉及一种升降机构，尤其涉及一种具有自锁功能的升降机构，可用于机械自动化领域。
技术介绍
在多种领域中涉及装卸时都会应用到快速装卸机构，快速装卸机构中包括升降机构。由于装卸过程往往需要一定的作业时间，在应用升降机构时就要求升降机构自身具有自锁功能，这样可让机构稳定在一个工作状态，待装卸作业完成后再切换工作状态。以往升降机构的自锁机构，结构比较复杂，加工及安装难度较大，而且力的传导过程较为繁琐，很容易出现机构卡死的情况。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术提供一种具有自锁功能的升降机构，其具有结构简单的自锁机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术解决方案是：该具有自锁功能的升降机构，其包括驱动接头、锁接合器、升降器和载体，载体上固定有锁接合器和升降器，升降器与锁接合器相连，驱动接头可插入锁接合器，使得锁接合器对升降机构进行锁定和解锁，可选地，升降器包括升降块、固定块和连接轴；连接轴依次穿过锁接合器、升降块和固定块，其中穿过升降块的部分为偏心轴；升降块中间有一偏心孔，用于容纳偏心轮，偏心轮安装在偏心轴上；固定块固定在载体上。可选地，锁接合器包括转子、锁销、锁子、复位弹簧、锁接合器座、定位销；锁接合器座中有一一端封闭的环形槽，复位弹簧和锁子依次安装在环形槽内，环形槽两侧的定位孔内装有锁销，锁销卡入锁子外表面的凹槽中，转子安装在锁子内，定位销设置在转子上，并能卡在锁子端部的开口内，转子与穿过升降器的连接轴连接。可选地，驱动接头为一“L”形结构的金属管，驱动接头一端的端面上有开口，开口能卡住定位销，带动转子转动。可选地，升降块偏心孔的水平长度设计成使得升降块升降至死点后，偏心轴仍能继续旋转一个余量角度。可选地，在载体长度延伸方向另外设置多个升降器，每个另外设置的升降器的两侧都设置有固定块，连接轴延伸穿过这些另外设置的升降器。进一步地，所述另外设置的升降器为2至3个。本专利技术具有如下有益效果和优点：其自锁机构结构简单，方便加工及组装，且力的传导过程较为简化，使得升降机构升降流畅。附图说明图1为装配示意图；图2为锁接合器爆炸图；图3为升降器爆炸图；图4为初始锁定图；图5为驱动接头推入图；图6为驱动接头带动旋转状态图；图7为恢复锁定状态图；图8为升降器工作原理示意图；图9为升降器工作过程示意图。图中标记如下：1.驱动接头，2.锁接合器，3.升降器，4.载体，5.转子，6.锁销，7.锁子，8.复位弹簧，9.锁接合器座，10.定位销，11.升降块，12.固定块，13.连接轴，14.偏心轴。具体实施方式下面结合附图描述本专利技术优选的实施方式。参见图1-8，本专利技术提供的具有自锁功能的升降机构包括驱动接头1、锁接合器2、升降器3和载体4。锁接合器2和升降器3固定在载体4上，升降器3中的升降块11设置在锁接合器2和固定块12之间，连接轴13穿过锁接合器2、升降块11和固定块12，固定块12用以支撑连接轴13，其中连接轴13穿过升降器3的部分为偏心轴14；驱动接头1可插入锁接合器2对升降机构进行锁定和解锁，升降器3包括升降块11、固定块12和连接轴13。连接轴13依次穿过锁接合器2、升降块11和固定块12，其中穿过升降块11的部分为偏心轴14，升降块11中间有一偏心孔，用于容纳偏心轮，偏心轮安装在偏心轴14上，固定块12固定在载体4上。其中，锁接合器2包括转子5、锁销6、锁子7、复位弹簧8、锁接合器座9、定位销10。锁接合器座9中间有一环形槽，复位弹簧8和锁子7依次安装在环形槽内，环形槽两侧的定位孔内分别装有锁销6，锁销6顶部与锁子7外表面上的凹槽配合，用来对锁子7周向限位，使锁子7不能转动。环形槽为一端封闭式，保证锁子7只能沿轴向移动一定距离。转子5安装在锁子7内，定位销10穿过转子5，并卡在锁子7端部的开口内，使转子5不能转动，此时锁接合器2处于自锁状态。转子5中间的通孔开有键槽，与穿过升降器3的连接轴13通过键连接，使转子5在转动时带动连接轴13一同转动。驱动接头1优选为一“L”形结构的金属管，驱动接头1一端的端面上有开口，开口可卡住定位销10，带动转子5转动，而驱动接头1的该端端面可推动锁子7，将其顶向锁接合器座9环形槽的封闭端。在锁接合器2上插入驱动接头1，驱动接头1顶着锁子7向锁接合器2环形槽底部移动，即向环形槽封闭端移动，直到锁子7上的凹槽端部抵住锁销6，而在此过程中定位销10相对于锁子7端部的开口往外移动，最终脱离锁子7并卡入驱动接头1端部的开口中，此时锁接合器2处于解锁状态。人工扳动驱动接头1，定位销10被驱动接头1带动旋转，从而带动转子5转动，通过偏心轴14的传导，实现升降器3的上下运动。到达一定角度后，拔出驱动接头1，复位弹簧8将锁子7弹回，定位销10卡入锁子7上的另一对开口，锁接合器2再次进入自锁状态。当转动驱动接头1时，转子5带动连接轴13旋转，进而使得偏心轴14通过偏心轮带动升降块13上下运动。升降块13在升降过程中有上下两个死点，升降块13偏心孔的水平长度限制了偏心轴14旋转的角度范围，该偏心孔的长度设计成使得升降块13升降至死点后，偏心轴14仍能继续旋转一个很小的余量角度，然后偏心轴14中间的偏心轮到达偏心孔的端头不能继续沿原方向运动，升降块13可稳定地保持在死点附近，图8中用x表示该余量角度。作为优选的，在载体4长度延伸方向另外设置多个升降器3，每个另外设置的升降器3的两侧都设置有固定块12，连接轴13延伸穿过这些另外设置的升降器3。同样，另外设置的各个升降器3各自包括有升降块11、固定块12和连接轴13。连接轴13依次穿过锁接合器2、升降块11和固定块12，其中穿过升降块11的部分为偏心轴14，升降块11中间有一偏心孔，用于容纳偏心轮，偏心轮安装在偏心轴14上，固定块12固定在载体4上。当驱动接头1带动转子5转动时，连接轴13也随着转动，从而带动各个升降器3上下运动。升降机构中可视载体4的长短增加或减少升降器3。综上，本专利技术的升降机构的锁接合器2具有自锁和解锁两个工作状态，当在自锁状态时，升降器3被锁定，不能移动。此时人工插入一个驱动接头1后，锁接合器2被解锁，转动驱动接头1带动转子5转动，转子5带动升降器3的偏心轴14转动，进而带动升降器3的升降块13上下运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有自锁功能的升降机构，其包括驱动接头、锁接合器、升降器和载体，其特征在于：载体上固定有锁接合器和升降器，升降器与锁接合器相连，驱动接头可插入锁接合器，使得锁接合器对升降机构进行锁定和解锁。

【技术特征摘要】
1.具有自锁功能的升降机构，其包括驱动接头、锁接合器、升降器和载体，其特征在于：载体上固定有锁接合器和升降器，升降器与锁接合器相连，驱动接头可插入锁接合器，使得锁接合器对升降机构进行锁定和解锁；升降器包括升降块、固定块和连接轴；连接轴依次穿过锁接合器、升降块和固定块，其中穿过升降块的部分为偏心轴；升降块中间有一偏心孔，用于容纳偏心轮，偏心轮安装在偏心轴上；固定块固定在载体上。2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的升降机构，其特征在于：锁接合器包括转子、锁销、锁子、复位弹簧、锁接合器座、定位销；锁接合器座中有一一端封闭的环形槽，复位弹簧和锁子依次安装在环形槽内，环形槽两侧的定位孔内装有锁销，锁销卡入锁子外表面的凹槽中，转子安装在锁子内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立国，班怀印，田硕，华剑锋，
申请(专利权)人：北京科易动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11