本发明专利技术涉及一种用于将医疗器械(102)固定在关节臂(10)上的器械保持架(50)，该器械保持架包括壳体(56)、构成在壳体(56)上的用于保持医疗器械(102)的支架和构成在壳体(56)上的用于将壳体(56)安装在关节臂(10)上的耦联装置(52)。所述支架具有适配于医疗器械(102)一部分(104)的容纳槽(80)并且具有弹性的张拉连接片(82)，在所述容纳槽中可容纳所述器械部分(104)，所述张拉连接片可这样安装在壳体(56)上，使得该张拉连接片为了保持器械(102)而将容纳槽(80)连同设置在容纳槽(80)中的器械部分(104)围拢，所述容纳槽构成在弹性的容纳块(78)中，该容纳块可取出地形锁合地位于构成在壳体中的配合开口(76)中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将医疗器械固定在关节臂上的器械保持架和关节臂系统
本专利技术涉及一种用于将医疗器械、尤其是内窥镜固定在关节臂上的器械保持架，该器械保持架包括壳体、构成在壳体上的用于保持医疗器械的支架和构成在壳体上的用于将壳体安装在关节臂上的耦联装置。
技术介绍
目前，对于外科手术的应用越来越多地采用辅助系统，这些辅助系统包括关节臂，该关节臂例如可以安装在手术台的滑轨上。医疗器械耦联到可自由运动的关节臂的自由端部上。例如，在腹腔镜检查中，配备有光学系统的刚性内窥镜装配在关节臂上并且如此定向，使得要检查的或者要进行外科手术的目标区域能够被手术医生看清。为了可以将不同的器械可选地与关节臂耦联，这样的辅助系统经常包括器械保持架作为在器械和关节臂之间的机械接口。这样的器械保持架一方面具有安装在关节臂的自由端部上的耦联装置以及用于医疗器械的支架。支架例如构成为螺纹端子并且必须由手术医生或者助手用两只手来操作，以便将医疗器械安装在器械保持架上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，给出一种构造简单且易于操作的器械保持架。本专利技术通过具有如下所述特征的器械保持架来实现该目的。按照本专利技术，所述用于将医疗器械固定在关节臂上的器械保持架包括壳体、构成在该壳体上的用于保持所述医疗器械的支架和构成在该壳体上的用于将壳体安装在所述关节臂上的耦联装置，支架具有适配于医疗器械一部分的容纳槽并且具有弹性的张拉连接片，在所述容纳槽中可容纳所述器械部分，所述张拉连接片可这样安装在壳体上，使得该张拉连接片为了保持器械而将容纳槽连同设置在容纳槽中的器械部分围拢，所述容纳槽构成在弹性的容纳块中，该容纳块可取出地形锁合地位于构成在壳体中的配合开口中。相对于通常使用的螺纹端子，将器械固定夹紧在容纳槽中的弹性的张拉连接片的使用具有如下优点，即，安装在器械保持架上的器械可以在一定限度内再调整，而不必将器械从器械保持架松脱。例如可以使器械围绕其纵轴线转动，而不打开张拉连接片。除了必要的稳定性之外(器械要以该必要的稳定性来保持)，按照本专利技术的器械保持架也能够实现器械运动的一定的柔性并且使操作明显简单化。器械保持架的壳体例如可以以塑料-注塑件的形式经济地制成，在该壳体上一方面构成有用于医疗器械的支架并且另一方面构成有用于将器械保持架安装在关节臂上的耦联装置。因此可以将按照本专利技术的器械保持架作为消毒的一次性商品来设计。为了将医疗器械安装在与关节臂耦联的器械保持架上，使用者仅须将器械安置在容纳槽中并且然后将张拉连接片在充分利用其弹性的情况下拉伸越过容纳槽并且以合适的方式固定在器械保持架的壳体上。为此，使用者仅需用一只手。相应的内容也适用于从器械保持架松脱器械。因此，本专利技术能够实现特别简单地单手操作器械保持架。优选地，张拉连接片具有第一连接片部段和第二连接片部段，所述第一连接片部段安装在容纳槽的一侧，所述第二连接片部段在张拉连接片弹性拉伸的情况下在容纳槽的另一侧可固定在壳体上，从而位于所述第一和第二连接片部段之间的第三连接片部段在弹性拉伸的状态下将容纳槽围拢。因此，在一种特别优选的设计方案中，张拉连接片围拢横向于其纵向延伸方向的容纳槽，其中，第一连接片部段固定在容纳槽的一侧并且第二连接片部段固定在容纳槽的另一侧。器械的装配到容纳槽中的部分被以这种方式非常可靠地锁定。第二连接片部段优选经由销-孔连接结构可固定在壳体上。由此，张拉连接片可以特别简单地拉伸越过容纳槽并且在器械保持架的壳体上固定张紧。张拉连接片的第一连接片部段也能够经由相应的销-孔连接结构固定在壳体上。在一种有利的实施方式中，第二连接片部段具有固定孔并且壳体具有嵌接到该固定孔中的固定突起部，该固定突起部在其自由端部上具有止动凸起，该止动凸起背离容纳槽。因此，止动凸起指向一个反作用于由张拉连接片的弹性变形所产生的拉应力的方向。由此确保，张拉连接片的第二连接片部段不从固定突起部滑出。一种相应的设计方案也是对于将第一连接片部段安装在容纳槽的另一侧有利的。在这种情况下，张拉连接片可以作为整体从壳体松脱。可选地，同样可以将第一连接片部段牢靠地安装在壳体上，从而第二连接片部段构成牢靠地安装在壳体上的张拉连接片的自由端部。优选地，第一、第二和第三连接片部段在张拉连接片的松弛状态下形成直的细长的元件。在此，细长的元件的宽度优选等于容纳槽的长度，张拉连接片为了保持医疗器械而延伸越过该容纳槽。在一种特别有利的实施方式中，张拉连接片具有连接到第三连接片部段上的第四连接片部段，该第四连接片部段在张拉连接片的松弛状态下成角度地、优选成直角地从所述直的元件突出。该第四连接片部段形成抓持部分，使用者可以在该抓持部分上抓住张拉连接片，以便将张拉连接片拉伸越过容纳槽。优选地，第四连接片部段的表面是有槽纹的或者以其它的方式被表面处理过的，以阻止使用者的手指从张拉连接片滑出。张拉连接片优选由弹性体、例如由橡胶或者硅树脂形成。可以将任意的材料用于张拉连接片，只要确保该张拉连接片具有所希望的弹性。在此，张拉连接片的弹性例如处于20至100的肖氏硬度范围内、优选处于30至90的肖氏硬度范围内并且特别优选处于45至75的肖氏硬度范围内。张拉连接片的材料厚度例如处于1至12mm的范围内、优选处于2至10mm的范围内并且特别优选处于3至7mm的范围内。对于确定张拉连接片的弹性最主要的是，张拉连接片可以用一只手的力来张紧。容纳槽的横截面优选是梯形的。这样的梯形形状特别好地适合于保持医疗器械，因为该梯形形状自定中心地并且补偿公差地起作用。不过，容纳槽当然不局限于梯形的横截面。对于容纳槽也可想到很多不同的形状。有利的是，夹紧到容纳槽中的器械被压靠到两个朝向槽底收拢的壁上。由于以这种方式实现的楔形效应，可以利用小的夹紧力实现大的夹紧效应。这例如利用三角的横截面或者半椭圆形的横截面也是可能的。在一种特别优选的实施方式中，容纳槽构成在弹性的容纳块中，该容纳块位于构成在壳体中的配合开口中。配合开口提供如下可能性，即，将用于不同的医疗器械的不同的容纳块作为器械保持架来安装，它们例如在其横截面形状方面、尤其在其直径方面互不相同。因此，器械保持架可以用于不同的器械。因为容纳块也如张拉连接片那样构成为弹性的，所以该容纳块能够在将安装在器械保持架上的医疗器械定向时实现一定的柔性，而不必运动关节臂本身。在此，容纳块的弹性例如处于20至100的肖氏硬度范围内、优选处于30至90的肖氏硬度范围内并且特别优选处于50至75的肖氏硬度范围内。容纳块越软，就越容易由容纳块产生一定的“粘合作用”，该“粘合作用”有利于将器械固定在容纳槽中。优选地，容纳块和配合开口按照燕尾槽-榫连接方式互相嵌接。燕尾槽-榫连接能够实现将容纳块非常可靠地安装在配合开口中。在一种特别优选的设计方案中，器械保持架的壳体可以相对于耦联装置围绕转动轴线转动。这能够实现安装在器械保持架上的器械转动，而不必调节关节臂。在一种优选的实施方式中，耦联装置包括具有第一齿部的锁定板，该第一齿部与构成在壳体上的第二齿部处于锁定啮合中，其中，该第二齿部能克服由预紧元件施加的预紧力沿着转动轴线从第一齿部松脱，以便使壳体相对于锁定板围绕转动轴线转动。两个齿部例如可以这样构成，使得壳体能够以预定的角度间隔相对于锁定板转动。优选地，器械保持架这样构成，使得该器本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于将医疗器械(102)固定在关节臂(10)上的器械保持架(50)，包括：壳体(56)，构成在该壳体(56)上的用于保持所述医疗器械(102)的支架，和构成在该壳体(56)上的用于将壳体(56)安装在所述关节臂(10)上的耦联装置(52)，其特征在于，所述支架具有适配于医疗器械(102)一部分(104)的容纳槽(80)并且具有弹性的张拉连接片(82)，在所述容纳槽中能容纳所述器械部分(104)，所述张拉连接片能安装在壳体(56)上，使得该张拉连接片为了保持器械(102)而将容纳槽(80)连同设置在容纳槽(80)中的器械部分(104)围拢。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.09 DE 102012110766.11.用于将医疗器械(102)固定在关节臂(10)上的器械保持架(50)，包括：壳体(56)，构成在该壳体(56)上的用于保持所述医疗器械(102)的支架，和构成在该壳体(56)上的用于将壳体(56)安装在所述关节臂(10)上的耦联装置(52)，其特征在于，所述支架具有适配于医疗器械(102)一部分(104)的容纳槽(80)并且具有弹性的张拉连接片(82)，在所述容纳槽中能容纳所述器械部分(104)，所述张拉连接片能安装在壳体(56)上，使得该张拉连接片为了保持器械(102)而将容纳槽(80)连同设置在容纳槽(80)中的器械部分(104)围拢，所述容纳槽(80)构成在弹性的容纳块(78)中，该容纳块可取出地形锁合地位于构成在壳体(56)中的配合开口(76)中。2.按照权利要求1所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述张拉连接片(82)具有第一连接片部段(84)和第二连接片部段(94)，所述第一连接片部段安装在容纳槽(80)的一侧，所述第二连接片部段在张拉连接片(82)弹性拉伸的情况下在容纳槽(80)的另一侧能固定在壳体(56)上，从而位于所述第一和第二连接片部段(84、94)之间的第三连接片部段(96)在弹性拉伸的状态下将容纳槽(80)围拢。3.按照权利要求2所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第二连接片部段(94)能经由销-孔连接结构(98、100)固定在壳体(56)上。4.按照权利要求3所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第二连接片部段(94)具有固定孔(98)并且所述壳体(56)具有嵌接到该固定孔(98)中的固定突起部(100)，该固定突起部在其自由端部上具有止动凸起(101)，该止动凸起背离容纳槽(80)。5.按照权利要求2至4之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第一、第二和第三连接片部段(84、94、96)在张拉连接片(82)的松弛状态下形成直的细长的元件。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·哈夫纳，U·维斯鲁查，
申请(专利权)人：迈柯唯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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