电镀设备用片料搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电镀设备用片料搬运机构，该片料搬运机构包括：支撑组件，包括支撑架和设置在支撑架上的横梁；吸附组件，用于吸附片料和隔离纸片；搬运组件，设置在横梁上、并与吸附组件相连，用于搬运吸附组件所吸附的片料和隔离纸片；侦测组件，与吸附组件相连，用于区别吸附的片料和隔离纸片；搬运控制组件，分别与吸附组件、搬运组件和侦测组件相连，用于根据侦测组件的侦测结果控制搬运组件将吸附组件吸附的片料和隔离纸片分别搬运至片料传送机构和纸片传送机构。该片料搬运机构可实现全自动化传送片料，传送效率高且可有效节省成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电镀生产领域，尤其涉及一种电镀设备用片料搬运机构。
技术介绍
电镀是利用电解原理在某些金属片料表面上镀上一薄层其他金属或合金的过程，用以增强金属片料的抗腐蚀性、强度、导电性、耐热性等特性。实践中，待电镀金属片料之间通过隔离纸片隔离，以避免金属片料之间过于紧密，不利于取放。在当前电镀工艺中，采用人工或半自动手段将片料传送至电镀设备用的片料传送机构上，以开展后续工序，此过程需耗费大量人力、物力，而且片料传送效率低。当前电镀设备用片料搬运机构无法识别片料存放机构上存放的片料和隔离纸片，在搬运过程中，将片料和隔离纸片一同传送至下一工序，影响电镀生产的工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种新型的电镀设备用片料搬运机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电镀设备用片料搬运机构，包括:支撑组件，包括支撑架和设置在支撑架上的横梁；吸附组件，用于吸附所述片料和隔离纸片；搬运组件，设置在所述横梁上、并与所述吸附组件相连，用于搬运所述吸附组件所吸附的片料和隔离纸片；侦测组件，与所述吸附组件相连，用于区别吸附的所述片料和所述隔离纸片；搬运控制组件，分别与所述吸附组件、所述搬运组件和所述侦测组件相连，用于根据所述侦测组件的侦测结果控制所述搬运组件将所述吸附组件吸附的片料和隔离纸片分别搬运至第一位置和第二位置。优选地，所述吸附组件包括:与所述搬运组件相连的支承单元；设置在所述支承单元上、可沿X轴方向相互靠近或远离的一对第一连接件；每一所述第一连接件上设置至可沿所述第一连接件往复移动的至少一个第二连接件；设置在每一所述第二连接件上的吸盘。优选地，所述吸附组件还包括用于控制所述第一连接件相连靠近或远离的宽度方向调节组件。优选地，所述宽度方向调节组件包括:一对活动支承件，沿Y轴方向设置在所述支承单元上、分别与所述一对第一连接件相连；第一活动丝杆，用于连接所述一对活动支承件；所述一对活动支承件与所述第一活动丝杆连接处分别设有正向螺纹和反向螺纹。优选地，所述片料搬运机构还包括用于控制所述宽度方向调节组件工作的操作控制组件，所述操作控制组件包括:套设在所述第一活动丝杆上的第三斜齿轮、与所述第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮、设置在所述第四斜齿轮内的第二活动丝杆，设置在所述第二活动丝杆一端的第二操作手柄。优选地，所述第二连接件包括呈U型的第一部件、呈L型的第二部件、用于连接锁固所述第一部件和第二部件的锁固件，所述第一部件和第二部件配合形成用于容纳所述第一连接件通过的连接孔，所述吸盘设置在所述第二部件上。优选地，所述搬运组件包括与所述支承单元相连的用于控制所述吸附组件沿Z轴方向移动的第一搬运单元、与所述第一搬运单元相连的用于控制所述吸附组件沿横梁方向移动的第二搬运单元。优选地，所述第一搬运单元包括与所述支承单元相连的搬运杆、与所述搬运杆相连的用于驱动单元；所述第二搬运单元包括设置在所述横梁上的第二导轨、以及设置在所述第二导轨上可沿所述导轨滑动的滑动块。优选地，所述侦测组件包括导电电路，所述导电电路的正极和负极分别与设置在一对第一连接件上的吸盘相连。本技术与现有技术相比具有如下优点:实施本技术，采用侦测组件识别吸附组件所吸附的是片料还是隔离纸片，并通过搬运控制组件将片料和隔离纸片分别传送至片料传送机构和纸片存放机构，该实现全自动化传送片料，传送效率高且可有效节省成本。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术一实施例中电镀设备用上料装置的一结构示意图。图2是本技术一实施例中电镀设备用上料装置的另一结构示意图。图3是本技术一实施例中片料传送机构的一结构示意图。图4是本技术一实施例中片料存放机构的一结构示意图。图5是本技术一实施例中片料存放机构的另一结构示意图。图6是本技术一实施例中片料搬运机构的一结构示意图。图7是本技术一实施例中吸附组件的一结构示意图。图8是本技术一实施例中第二连接件的一结构示意图。图中:10、底座；20、片料存放机构；21、第一限位组件；211、基座；212、X限位柱；213、第一方向调节组件；2131、第一丝杆；2132、第一通孔；2133、第二通孔；214、方向控制组件；2141、第一斜齿轮；2142、第二斜齿轮；2143、第二丝杆；2144、第一操作手柄；22、第二限位组件；221、第一定位座；222、第二定位座；223、Y限位柱；224、第二方向调节组件；2241、第一导轨；23、托盘；231、活动槽；24、第三方向调节组件；241、推动杆；242、第一驱动组件；243、检测组件；2431、检测仪；2432、定位柱；30、片料搬运机构；31、支撑组件；311、支撑架311 ;312、横梁；32、吸附组件；321、支承单元；322、第一连接件；323、第二连接件；3231、第一部件；3232、第二部件；3233、锁固件；3234、连接孔；324、吸盘；325、宽度方向调节组件；3251、活动支承件；3252、第一活动丝杆；326、操作控制组件；3261、第三斜齿轮；3262、第四斜齿轮；3263、第二活动丝杆；3264、第二操作手柄；33、搬运组件；331、第一搬运单元；3311、搬运杆；3312、第二驱动组件；332、第二搬运单元；3321、第二导轨；3322、滑动块；40、片料传送机构；41、固定件；42、滚动柱；43、第三驱动组件；50、纸片存放机构；60、显示屏；70、声光报警器。【具体实施方式】为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的【具体实施方式】。图1、图2示出本技术一实施例中的电镀设备用上料装置。该电镀设备用上料装置包括底座10、设置在底座10上的至少一个片料传送机构40、每一片料传送机构40对应设置有至少一个片料存放机构20、以及相互独立控制的至少一个片料搬运机构30，每一片料搬运机构30与片料存放机构20对应设置。该上料装置工作时，采用相互独立控制的片料搬运机构30将与其对应的片料存放机构20上的片料搬运至片料传送机构40上，以实现全自动化传送片料至片料传送机构40，传送效率高而且可有效节省成本。如图2、图3所示，片料传送机构40设置在底座10上、用于传送片料至电镀工艺的下一工序。具体地，片料传送机构40包括沿X轴方向相对设置的一对固定件41、两端分别固定在一对固定件41上的可转动的至少两个滚动柱42、以及用于带动滚动柱42转动以传送片料的第一驱动组件242。可以理解地，至少两个滚动柱42间隔可转动固定在一对固定件41上，两个相邻滚动柱42之间的距离大于片料的长度或宽度，以避免片料在传送过程中从两个相邻滚动柱42之间掉落，无法顺利传送片料。本实施例中，在同一底座10上，设有两个片料传送机构40，可有效缩短片料传送机构40上的滚动柱42的距离，有利于避免其滚动柱42弯折或损毁。当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电镀设备用片料搬运机构，其特征在于：包括：支撑组件(31)，包括支撑架(311)和设置在支撑架(311)上的横梁(312)；吸附组件(32)，用于吸附所述片料和隔离纸片；搬运组件(33)，设置在所述横梁(312)上、并与所述吸附组件(32)相连，用于搬运所述吸附组件(32)所吸附的片料和隔离纸片；侦测组件，与所述吸附组件(32)相连，用于区别吸附的所述片料和所述隔离纸片；搬运控制组件，分别与所述吸附组件(32)、所述搬运组件(33)和所述侦测组件相连，用于根据所述侦测组件的侦测结果控制所述搬运组件(33)将所述吸附组件(32)吸附的片料和隔离纸片分别搬运至第一位置和第二位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，刘全胜，金永哲，乌磊，彭仕镇，
申请(专利权)人：深圳市奥美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44