基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统，属于自动控制技术领域。本发明专利技术的基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驱动模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、PLC(5)、数据传输模块(6)、系统复位模块(7)、视频采集卡(8)、LED光源(9)、CCD工业摄像机(10)、移栽驱动模块(11)、输送驱动模块(12)、移栽机械执行单元(13)、输送机械执行单元(14)。本发明专利技术与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驱动模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、PLC(5)、数据传输模块(6)、系统复位模块(7)、视频采集卡(8)、LED光源(9)、CCD工业摄像机(10)、移栽驱动模块(11)、输送驱动模块(12)、移栽机械执行单元(13)、输送机械执行单元(14)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述光源驱动模块(2)、所述显示模块(3)、所述电源模块(4)、所述PLC(5)、所述数据传输模块(6)、所述系统复位模块(7)、所述视频采集卡(8)相连，所述LED光源(9)与所述光源驱动模块(2)相连，所述CCD工业摄像机(10)与所述视频采集卡(8)相连，所述PLC(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述移栽驱动模块(11)、所述输送驱动模块(12)相连，所述移栽机械执行单元(13)与所述移栽驱动模块(11)相连，所述输送机械执行单元(14)与所述输送驱动模块(12)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：王健，
类型：发明
国别省市：辽宁;21