一种基于激光雷达的前向防碰撞预警方法技术

本发明专利技术提供了一种基于激光雷达的前向防碰撞预警方法，包括以下步骤：S1、通过激光雷达测量本车距离前方车辆的距离D；S2、从CAN线读取本车速度、加速度；S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：Dw=V2/2(a-f)+V*(T+s)；Dbr=V2/2(a-f)+V*Ts；其中，Dw为报警距离；Dbr为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；作为本发明专利技术的进一步改进，S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。本发明专利技术的有益效果是：根据不同的预警等级向车主示警或者对汽车实施动作等，从而起到防碰撞的效果，有效减少了追尾事故，减少了交通事故。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于激光雷达的前向防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过激光雷达测量本车距离前方车辆的距离D；S2、从CAN线读取本车速度、加速度；S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：Dw= V2/2(a‑f) + V*(T+s)；Dbr= V2/2(a‑f) + V*Ts；其中，Dw 为报警距离；Dbr 为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts 为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何照丹，王新刚，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44