【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于多个自由度平台的乒乓球发球机，由出球装置（1）和发球装置（2）组成，出球装置（1）与发球装置（2）对应设置，其特征在于：还包括用于控制出球装置（1）出球速度和用于控制发球装置（2）发球动作的控制装置（3），所述的出球装置（1）包括球斗（101）、闸板（102）、中轴线呈水平设置的锥形筒体（103）以及设置在筒体（103）内的螺旋推动机构（104），在筒体（103）的小口径端的上方连通有球斗（101），在球斗（101）与筒体（103）的连接处设有用于封闭进球口（105）的闸板（102），在筒体（103）的大口径端的下方设有出球口（106），螺旋推动机构（104）将进球口（105）的球推动到出球口（106），所述的发球装置（2）包括设置在固定平台（201）和活动平台（202）之间的多根电动推杆（203），以及设置在活动平台（202）下方中心的球拍（204），多根电动推杆（203）由控制装置（3）进行控制，调整活动平台的倾斜角度，使球拍（204）完成发球动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆志伟，王俊峰，马琳，马福贵，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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