【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种采用碳纤维材料的机械臂，包括机械臂的连杆，连杆之间的关节，关节的驱动装置，其特征是：机械臂具有一个特定的连杆，该连杆两端的关节为转轴相互平行的转动关节，机械臂的部分或全部的连杆采用碳纤维材料。
【技术特征摘要】
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