一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架，第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上，并与辊传送带装置的传送方向倾斜设置，伺服电机/旋转气缸安装在第一支架上，剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转，对辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级。本发明专利技术可以将经在线检测装置检测的红枣自动进行分级，并将经在线检测装置检测不合格的红枣进行剔除，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：包括伺服电机/旋转气缸（301）、剔除/分级轮（302）及第一支架（303），其中第一支架（303）安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置（2）上，并与所述辊传送带装置（2）的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸（301）安装在第一支架（303）上，剔除/分级轮（302）与伺服电机/旋转气缸（301）的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸（301）的驱动旋转，对所述辊传送带装置（2）上的红枣（5）进行剔除或分级。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马钺，陈帅，于宏海，王海涛，许敏，李殿博，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21