带有可自动调整的整平总成的铺路机制造技术

本发明专利技术提供了一种带有可自动调整的整平总成的铺路机。本发明专利技术还提供了一种用于为启动新的铺路作业准备整平总成的方法。响应于用户指令，整平总成被重置到预先存储的整平位置。接收与新的铺路作业相关联的用户限定的铺设深度。响应于用户指令定位整平总成以搁置在铺设表面上并处于浮动模式。响应于用户指令设置与新的铺路作业相关联的整平总成的攻角。进一步地，根据用户限定的铺设深度调整整平总成的高度。向用户提供表示为新的铺路作业所准备的整平总成的确认信息。

【技术实现步骤摘要】
带有可自动调整的整平总成的铺路机
本专利技术整体涉及带有整平总成的铺路机，并且更具体地，涉及一种用于为铺路作业准备整平总成的系统和方法。
技术介绍
铺路机用于在期望的铺设表面上相对均匀地涂覆、展开并压实铺设材料垫。这些机器经常使用在需要用于小汽车、卡车以及其它车辆行驶的平坦耐久表面的公路、停车场以及其它区域的建造中。沥青铺路机通常包括拖拉机和整平总成。拖拉机具有用于从卡车接收沥青材料的料斗和为了卸在路基上用于从料斗向后地传送沥青的输送系统。螺旋输送器可用于展开沥青以横向地跨过整平总成前方的路基。整平总成包括整平板，其平整并压实沥青材料并且留下具有均匀的深度和平滑度的路基。为了帮助实现期望的均匀深度和平滑度以及为了适应不同的工地条件和不同的期望路基特性，拖拉机和整平总成可根据特定工作的要求不同地设置。拖拉机和整平总成的一些需要不同地设置的功能可包括铺设深度、攻角等。然而，这些调整会引起在新的作业启动时设置整平总成的过程耗费时间且劳动密集，导致低效率。通常，在整平板下面放置有垫板以为启动新的铺路作业准备整平总成，当调整完成时所述垫板将被移除。另外，使用了这种垫板的整平总成的设置是相对复杂的，这会导致在设置中出错。这些错误可造成材料垫中的缺陷，例如垫的压实中的不一致或不连续和垫的厚度、质地、密度以及平滑度中的不一致或不连续。编号6238135的美国专利涉及一种铺路机，其具有底盘和通过一对张力臂铰接在底盘上的尾部浮动整平装置。整平装置相对于地面的设定角度能够通过制动缸进行调整。整平装置包括至少一个夯杆，其通过驱动器在向上和向下方向是可运动的并且具有可变数量的冲程。另外，整平装置具有底侧抹光板。在整平装置的后端附近提供有设置成用于测量设定角度的至少一个传感器。传感器连接至关联的控制器，所述控制器能够调整冲程的数量或夯杆的冲数以便将整平装置的设定角度调整到预定的期望值。然而，每次为了新的铺路作业都要设置整平总成，这需要改进的自动系统以最小化任何调整和校准错误并且避免调整整平总成的步骤的任何无意疏忽。
技术实现思路
一方面，本专利技术提供了一种用于为启动新的铺路作业准备整平总成的方法。响应于用户指令将整平总成重新设置成预先存储的整平位置。接收与新的铺路作业关联的用户限定的铺设深度。响应于接收的用户指令定位整平总成以搁置在铺设表面上并激活浮动模式。响应于接收的用户指令为整平总成设置与新的铺路作业关联的攻角。另外，根据用户限定的铺设深度调整整平总成的高度。表示为新的铺路作业准备整平总成的确认信息。另一方面，本专利技术提供了一种铺路机。所述铺路机包括整平总成、与整平总成关联的多个致动器、多个传感器、用户界面以及与传感器和用户界面通信的控制器。所述多个致动器设置成调整整平总成的位置。所述多个传感器设置成感应与多个致动器关联的相应位置参数，所述位置参数表示整平总成的位置。用户界面用于为新的铺路作业准备整平总成。用户界面设置成帮助用户提供用户指令以启动新的铺路作业。用户界面还帮助用户提供用户指令以将整平总成重新设置成预先存储的整平位置并且提供用户指令以定位整平总成来搁置在铺设表面上并处于浮动模式。另外，用户界面帮助用户提供用户指令以根据与新的铺路作业关联的攻角设置整平总成。此外，用户界面帮助用户限定与新的铺路作业关联的铺设深度。控制器设置成从与整平总成关联的多个传感器接收一个或多个感应位置参数。当整平总成处于浮动模式时，控制器根据来自多个传感器的感应位置参数确定整平总成的第一参考位置。控制器还根据用户限定的铺设深度和预先限定的攻角确定整平总成的第二参考位置。另外，控制器设置成根据第一参考位置和第二参考位置调整施加到与整平总成关联的多个致动器上的压力的量，以将整平总成设置成第二参考位置并为新的铺路作业准备整平总成。又一方面，本专利技术提供了一种铺路机。所述铺路机包括整平总成、具有相应致动器且与整平总成关联的多个牵引臂和提升缸、用户界面以及与用户界面通信的控制器。牵引臂、提升缸以及相应的致动器设置成调整整平总成的位置。用户界面用来为新的铺路作业准备整平总成。用户界面设置成帮助用户提供用户指令以启动新的铺路作业。用户界面还帮助用户提供用户指令以将整平总成重新设置成预先存储的整平位置并提供用户指令定位整平总成以搁置在铺设表面上并处于浮动模式。另外，用户界面帮助用户提供用户指令以根据与新的铺路作业关联的攻角设置整平总成。此外，用户界面帮助用户限定与新的铺路作业关联的铺设深度。控制器设置成调整供应给与牵引臂和提升缸关联的致动器的压力。响应于将整平总成设置成预先存储的整平位置的用户指令，调整供应给致动器的压力以将整平总成重新设置成预先存储的整平位置。控制器设置成响应于定位整平总成以搁置在铺设表面上并处于浮动模式的用户指令，调整供应给致动器的压力来定位整平总成以搁置在铺设表面上并处于浮动模式。控制器设置成响应于根据与新的铺路作业关联的攻角设置整平总成的用户指令，根据与新的铺路作业关联的攻角调整供应给致动器的压力以设置整平总成。另外，控制器设置成根据用户限定的铺设深度调整供应给致动器的压力以调整整平总成的高度。附图说明图1为根据本专利技术的具有可调整整平总成的铺路机的侧面示意图；图2为图1的整平总成的俯视图；图3为图1的整平总成的透视图；以及图4为根据本专利技术的为铺路作业准备整平总成的方法的流程图。具体实施方式本专利技术整体涉及一种铺路机的可自动地调整的整平总成。图1示出了作为铺路机示出的一种示例性机器100。机器100包括框架102，一组地面接合元件104(诸如轮子或履带)与框架102结合。地面接合元件104由发动机106以传统方式驱动。发动机106还驱动用于向机器100上的各种系统供应动力的关联的发电机108。整平总成110附接在机器100的后端以将铺设材料在铺设表面上展开并压实成期望厚度、大小和均匀度的层或垫112。机器100还包括具有座位和控制台116的操作站114，其可包括用于指导机器100的作业的各种控制。机器100还包括设置成存储铺路材料的料斗118，以及设置成将铺路材料从料斗118移动至整平总成110的包括一个或多个输送机120的输送系统。输送机120布置在料斗118的底部，并且如果提供有多于一个输送机120，其可并排定位并且彼此平行地返回至机器100的后部。所述一个或多个输送机120的速度是可调的，以便控制将铺路材料传送给整平总成110的速度。更具体地，传送给整平总成110的铺路材料堆的高度可通过相对于机器100的行进速度改变输送机的速度来增加或减少。就提供有多于一个输送机120而言，每个输送机120的速度可以是独立地变化的，以便调整传送到整平总成110的每侧的铺路材料的量。虽然示出了循环路径输送机，但是一个或多个供料螺旋输送器(auger)或者其它的材料供应组件可用来替代输送机120，或者与输送机120共同使用。一个或多个螺旋输送器122布置在整平总成110的前端附近以接收由输送机120供应的铺路材料并在整平总成110的下方均匀地展开材料。尽管图1中只示出了一个螺旋输送器122，但是机器100可具有单个螺旋输送器或任意数量的螺旋输送器。如果机器100包括多个螺旋输送器122，螺旋输送器122可端对端对齐，并交叉地位于整平总成110内。就提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于为启动新的铺路作业准备整平总成的方法，该方法包括：响应于用户指令将整平总成重新设置成预先存储的整平位置；接收与新的铺路作业关联的用户限定的铺设深度；响应于用户指令定位整平总成以搁置在铺设表面上；响应于用户指令激活整平总成的浮动模式；响应于用户指令设置与新的铺路作业关联的整平总成的攻角；根据用户限定的铺设深度调整整平总成的高度；以及向用户提供确认信息，该确认信息表示为新的铺路作业准备的整平总成。

【技术特征摘要】
2013.11.19 US 14/083,6851.一种用于为启动新的铺路作业准备整平总成的方法，该方法包括：响应于用户指令将整平总成重新设置成预先存储的整平位置；接收与新的铺路作业关联的用户限定的铺设深度；响应于用户指令定位整平总成以搁置在铺设表面上；响应于用户指令激活整平总成的浮动模式；响应于用户指令设置与新的铺路作业关联的整平总成的攻角；根据用户限定的铺设深度调整整平总成的高度；向用户提供确认信息，该确认信息表示为新的铺路作业准备的整平总成；以及随着控制器向用于调节整平总成的位置的提升缸施加剩余压力，启动新的铺路作业，并且所述剩余压力被维持。2.根据权利要求1所述的方法，还包括接收用户指令以启动新的铺路作业。3.根据权利要求1所述的方法，其中，调整整平总成的高度还包括根据用户限定的铺设深度调整整平总成的尾沿。4.根据权利要求1所述的方法，其中，设置攻角和调整整平总成的高度还包括调整与多个提升缸相联的多个致动器和与整平总成相联的牵引臂。5.根据权利要求4所述的方法，还包括在启动新的铺路作业之前向与整平总成相联的多个提升缸的首端上施加预先确定量的液压压力。6.根据权利要求5所述的方法，还包括在启动新的铺路作业之后调整施加到与整平总成相联的多个致动器的压力量，以维持预先限定的攻角。7.根据权利要求5所述的方法，还包括在启动新的铺路作业之后从与整平总成相联的多个提升缸的首端移除预先确定量的液压压力。8.根据权利要求1所述的方法，还包括在启动新的铺路作业之后激活与铺路机相联的多个机器控制。9.根据权利要求1所述的方法，还包括在提供确认信息之前产生警报。10.一种铺路机，其包括：整平总成；多个致动器，其与整平总成相联，所述致动器能够调整整平总成的位置；多个传感器，每个传感器能够感应与多个致动器关联的相应位置参数，所述位置参数表示整平总成的位置；用户界面，其能够为新的铺路作业准备整平总成，所述用户界面能够帮助用户：提供用户指令以启动新的铺路作业；提供用户指令以将整平总成重新设置成预先存储的整平位置；提供用户指令以定位整平总成来搁置在铺设表面上；提供用户指令以激活整平总成的浮动模式；提供用户指令以设置与新的铺路作业关联的整平总成的攻角；以及限定与新的铺路作业关联的铺设深度；以及控制器，其与传感器和用户界面通信，所述控制器能够：从与整平总成相联的多个传感器接收一个或多个感应位置参数；当整平总成处于浮动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·E·格拉汉姆，T·A·弗雷利奇，J·M·斯梅雅，R·L·明斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国;US