【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种杠杆传动式增力装置,其特征是:包括中空结构的太阳轮(1)、太阳轮(1)外圆周上圆周均布有四个行星轮(2)、与行星轮(2)相互啮合的齿圈(3)和与两个行星轮(2)通过轴承相连接的行星轮架(4)以及分别与太阳轮(1)延长部分和行星轮架(4)延长部分相啮合的平衡元件(5),所述的太阳轮(1)与行星轮(2)相互啮合,所述的行星轮(2)与齿圈(3)的内齿相互啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:寇园园,
申请(专利权)人:西安立元智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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