【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于激光传感器的机械臂抓取定位系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、信号调理模块(2)、定时复位模块(3)、水平运动驱动模块(4)、垂直运动驱动模块(5)、抓取运动驱动模块(6)、电源模块(7)、水平运动电机(8)、垂直运动电机(9)、抓取运动电机(10)、激光发射装置(11)、CCD摄像机(12);其中:所述ARM控制器(1)分别与所述信号调理模块(2)、所述定时复位模块(3)、所述水平运动驱动模块(4)、所述垂直运动驱动模块(5)、所述抓取运动驱动模块(6)、所述电源模块(7)相连,所述信号调理模块(2)分别与所述激光发射装置(11)、所述CCD摄像机(12)相连,所述水平运动电机(8)与所述水平运动驱动模块(4)相连,所述垂直运动电机(9)与所述垂直运动驱动模块(5)相连,所述抓取运动电机(10)与所述抓取运动驱动模块(6)相连。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。