自主车辆模式制造技术

识别车辆操作者。至少部分地基于操作者的标识符，来确定一个或更多指定自主驾驶车辆模式的参数。至少部分地根据一个或更多参数来自主操作车辆。

【技术实现步骤摘要】
自主车辆模式
技术介绍
不同的车辆操作者会对如汽车、卡车、船只等车辆不同风格、模式的操作有所偏爱和/或适应。多种风格、模式等可以向自主车辆的操作者和/或乘员提供不同程度的舒适、娱乐等。根据现有的设计，自主车辆总体依据指令来操作，该指令没有将例如操作者的身份，和/或与如天气、一天中的时间等因素相结合的操作者的身份这样的因素纳入考虑范围之内。进一步地，自主车辆缺乏操作者可选择的用于提供多种驾驶模式的设置，该设置基于当前状况是理想的或有必要的。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括：识别车辆的操作者；至少部分地基于操作者的标识符，来确定一个或更多指定自主驾驶车辆模式的参数；以及至少部分地根据一个或更多参数来自主操作车辆。根据本专利技术的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个是基于车辆操作过程中采集到的数据。根据本专利技术的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个是基于从远程服务器接收到的数据。根据本专利技术的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个涉及车辆加速度、车辆减速度、车辆速度、车辆行车间距以及车道变更中的一个。根据本专利技术的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个根据天气状况、道路类型、一天中的时间以及一年中的哪一天而生成。根据本专利技术的一个实施例，还包括：在车辆操作过程中采集数据；至少部分地基于采集到的数据计算一个或更多第二参数；以及至少部分根据一个或更多第二参数来自主操作车辆。根据本专利技术的一个实施例，一个或更参数中的至少一个是通过检索远程服务器中的至少一个参数来确定。根据本专利技术，提供一种有形地包含计算机可执行指令的计算机可读介质，该指令包括：识别车辆的操作者；至少部分地基于操作者的标识符，来确定一个或更多指定自主驾驶车辆模式的参数；以及至少部分地根据一个或更多参数来自主操作车辆。根据本专利技术的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个是基于车辆操作过程中采集到的数据和从远程服务器接收到的数据中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个涉及车辆加速度、车辆减速度、车辆速度、车辆行车间距以及车道变更中的一个。根据本专利技术的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个根据天气状况、道路类型、一天中的时间以及一年中的哪一天而生成。根据本专利技术的一个实施例，指令进一步包括：在车辆操作过程中采集数据；至少部分地基于采集到的数据计算一个或更多第二参数；以及至少部分根据一个或更多第二参数来自主操作车辆。根据本专利技术的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个是通过检索远程服务器中的至少一个参数来确定。附图说明图1是用于提供或管理自主车辆的多种操作模式的示例性车辆系统的框图；图2是提供或管理自主车辆的多种操作模式的示例性过程的流程图。具体实施方式引言图1是用于提供或管理自主车辆101的多种操作模式的示例性车辆系统100的框图。车辆101中的计算装置105总体接收来自一个或更多如传感器这样的数据采集装置的采集到的数据115。车辆101进一步包括自主驾驶模块106，例如作为储存于计算装置105存储器内并由其处理器执行的一组指令。车辆计算机105总体配置用于评价并同步操作者的输入、采集到的数据115、和/或一个或更多存储的参数116，以选择车辆101的操作模式和/或确定是否改变或调整车辆101的操作模式。例如，自主车辆101的不同操作模式可以包括运动模式、标准模式，以及舒适模式。因此，车辆101的操作者能够以类似操作者偏好的驾驶风格的方式来体验车辆101的自主操作，例如，如果操作者喜欢每当变换车道可以允许增加车辆速度时就变更车道，则自主车辆101的模式可以被配置为这种行为。同样地，如果车辆101的操作者喜欢尽可能停留在州际公路的非超车道，则自主车辆101的模式可以被配置为只有当面临障碍物、有必要维持车速低于非阀值等的时候才进入高速公路的超车道。进一步地，同一车辆101操作者可能根据当前的情况而偏好不同的驾驶风格或模式，例如，急速模式：“我距我的半小时会议已经迟5分钟了，需要加快脚步”；空转模式：“节省汽油，否则你会在到达加油站之前耗尽汽油”；观光模式：“缓慢行驶以显示依法参观景点”；谨慎模式：“于冰雹中在州际公路上驾驶”等。以下将提供自主车辆101模式的其他实例以及选择包括其多种属性在内的车辆101模式的机制。典型系统要素车辆101包括车载计算机105，该车载计算机总体上包括处理器和存储器，该存储器包括一种或更多种形式的计算机可读介质，并存储处理器可执行的用于实现各种操作的指令，包括本专利技术所公开的那些。例如，计算机105总体包括并有能力执行选择车辆101自主操作模式、调整自主操作模式、变更自主操作模式等的指令。进一步地，计算机105可以包括多于一个的计算装置，如控制器或诸如此类包括在车辆101内用于监测和/或控制各种车辆部件的装置，如发动机控制单元(ECU)，传输控制单元(TCU)等。计算机105通常配置用于在控制器局域网(CAN)总线或诸如此类上进行通信。计算机105也可以与车载诊断装置连接器(OBD-II)连接。通过CAN总线，OBD-II，和/或其它有线或无线机制，计算机105可以传递信息至车辆中的各种装置和/或从各种装置接收信息，该各种装置如为控制器，驱动器，传感器等，包括数据采集装置110。可选地或附加地，在计算机105实际上包含多个装置的情况下，CAN总线或诸如此类可用于本专利技术中计算机105表示的装置之间的通信。另外，计算机105可以配置用于通过网络120通信，如下所述，该网络120可以包括多种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。进一步地，计算机105(例如模块106中)总体包括接收数据的指令，该数据来自于例如一个或更多数据采集器110和/或如交互式语音应答(IVR)系统、包含触摸屏或诸如此类的图形用户界面(GUI)等这样的人机界面(HMI)。通常由计算机105储存并执行的指令总体包括自主驾驶模块106。运用计算机105接收到的数据，该数据来自于数据采集器110、作为储存参数116包括的数据、服务器125等，模块106可以在无驾驶员操作车辆101的情况下控制各种车辆101部件和/或操作。例如，模块106可以用于调节车辆101的速度、加速度、减速度、转向、车辆之间的距离和/或车辆之间的时间量、车辆之间的最小变道间隙、左转穿过道路的最短抵达时间、在无信号交叉路口处穿过该交叉路口的最短抵达时间等。进一步地，模块106会基于由特定车辆101驾驶员驾驶时的具体先前访问过的地方和/或走过的路线以及前进方向来得知想要的速度、加速度、减速度、转向、汽车遵循的车头时距(timeheadway)、变道最小间隙、转弯横穿道路最短抵达时间(turn-acrosspathminimumtime-to-arrival)等，从而通过在特定位置提供模拟驾驶员可能执行过的操控的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括车辆中的计算机，所述计算机包括处理器和存储器，其中所述计算机配置用于：识别车辆的操作者；至少部分地基于操作者的标识符，来确定一个或更多指定自主驾驶车辆模式的参数；以及至少部分地根据一个或更多参数来自主操作车辆。

【技术特征摘要】
2013.11.22 US 14/087,2881.一种自主车辆模式管理系统，包括车辆中的计算机，所述计算机包括处理器和存储器，其中所述计算机配置用于：
识别车辆的操作者；
至少部分地基于操作者的标识符，来确定一个或更多参数；
使用一个或更多参数选择自主驾驶车辆模式；以及
至少部分地根据所选择的自主驾驶车辆模式来自主操作车辆，其中自主驾驶车辆模式为一个或更多参数设置预定阈值。


2.根据权利要求1所述的系统，其中一个或更多参数中的至少一个是基于车辆操作过程中采集到的数据。


3.根据权利要求1所述的系统，其中一个或更多参数中的至少一个是基于从远程服务器接收到的数据。


4.根据权利要求1所述的系统，其中一个或更多参数中的至少一个涉及车辆加速度、车辆减速度、车辆速度、车辆行车间距以及车道变更中的一个。


5.根据权利要求1所述的系统，其中一个或更多参数中的至少一个根据天气状况、道路类...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多夫·阿塔尔德，谢恩·埃尔沃特，杰夫·艾伦·格林伯格，拉吉特·乔瑞，约翰·P·乔伊斯，戴温德·辛夫·科克哈尔，道格拉斯·斯科特·罗德，约翰·舒特科，路易斯·蒂赫里纳，埃里克·洪特·曾，威尔福德·特伦特·约普，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US