一种图像处理方法、电子设备和控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种图像处理方法，包括：获取图像采集单元从投影平面采集的激光图像，进行特征提取得到特征提取结果；根据特征提取结果进行第一特征识别得到第一特征识别结果。本发明专利技术还公开了一种电子设备，包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，还包括控制系统，用于获取图像采集单元从投影平面采集的激光图像，进行特征提取得到特征提取结果；根据特征提取结果进行第一特征识别得到第一特征识别结果。本发明专利技术还公开了一种控制系统，包括：图像获取子单元，获取图像采集单元从投影平面采集的激光图像；特征提取子单元，对激光图像进行特征提取得到特征提取结果；第一特征识别子单元，根据特征提取结果进行第一特征识别得到第一特征识别结果。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、电子设备和控制系统
本专利技术涉及电子设备的控制领域，尤其涉及一种图像处理方法、电子设备和控制系统。
技术介绍
现有技术中，对于设有激光投射单元的电子设备，其激光投射单元投射的激光进入人眼时，会对人眼造成伤害；因此，如何有效识别激光投射单元的投射范围内的人体活动，并有效避免激光投射单元投射的激光进入人眼，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种图像处理方法、电子设备和控制系统，以至少实现有效识别激光投射单元的投射范围内的人体活动，并控制激光投射单元投射的激光不入人眼。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述方法包括：获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像；对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。一种电子设备，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述电子设备还包括：控制单元，用于获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像，对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。一种控制系统，应用于电子设备，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述控制系统包括：图像获取子单元，用于获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像；特征提取子单元，用于对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；第一特征识别子单元，用于根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。本专利技术所提供的一种图像处理方法、电子设备和控制系统，实现了有效识别激光投射单元的投射范围内的人体活动，并控制激光投射单元投射的激光不入人眼。附图说明图1为本专利技术实施例的一种图像处理方法的流程图；图2为本专利技术实施例的电子设备的投影示意图；图3为本专利技术实施例的一种电子设备的组成结构示意图；图4为本专利技术实施例的一种控制系统的组成结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进一步详细阐述。本专利技术实施例提供的一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；如图1所示，所述方法包括：步骤101，获取图像采集单元从投影平面采集到的激光图像。步骤102，对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果。步骤103，根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。作为一种较佳的实施方式，在进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果后，所述方法还包括：当所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果。其中，根据特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果的实现方式可以有多种，一种实现方式为：根据所述特征提取结果，判断所述激光图像中包括所述激光投射单元的聚光轴对应位置的特定区域内是否存在面积大于第一阈值的光斑，如果存在，则得到表征存在第二特征的第二特征识别结果；否则，得到表征不存在第二特征的第二特征识别结果。作为一种较佳的实施方式，在得到对应激光图像的第一特征识别结果后，所述方法还包括：在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征的位置区域的激光屏蔽。作为一种较佳的实施方式，在得到第二特征识别结果后，所述方法还包括：在所述第二特征识别结果表征存在第二特征时，确定所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征和第二区域的位置区域的激光屏蔽。作为一种较佳的实施方式，在所述激光屏蔽后，所述方法还包括：获取所述图像采集单元从当前投影平面采集到的当前激光图像，并对所述当前激光图像进行特征提取，得到当前特征提取结果；根据所述当前特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述当前激光图像的当前第一特征识别结果，在所述当前第一特征识别结果表征所述当前激光图像中不存在第一特征时，恢复被屏蔽的激光投射。需要说明的是，在具体实施过程中，所述第一特征识别可以是面部特征识别，所述第二特征识别可以是眨眼识别。本专利技术实施例中可以只对图像采集单元采集到的激光图像进行面部特征识别，并在通过面部特征识别判断激光投射范围内有人体面部出现时，控制激光投射单元旋转适当角度(使激光图像平移)或区域屏蔽(弱化区域内的激光)，达到避免激光射入人眼的目的。为排除面部图片类的干扰，本专利技术的优选实施例可以在通过面部特征识别判断激光投射范围内有人体面部出现时，进一步通过主动眨眼检测技术进行眨眼识别，使判断结果更加准确；在通过眨眼识别判断激光投射范围内有主动眨眼动作时，控制激光投射单元旋转适当角度(使激光图像平移)或区域屏蔽(弱化区域内的激光)，达到避免激光射入人眼的目的。下面结合图2所示的电子设备的投影示意图，列举实例来具体阐述本专利技术实施例的图像处理方法。实例一在本专利技术的实例一中，电子设备只对图像采集单元30采集到的激光图像进行面部特征识别，并在通过面部特征识别判断激光投射范围内有人体面部出现时，对激光投射单元10进行控制。具体包括以下内容：电子设备获取其图像采集单元30从投影平面01采集到的激光图像，对所述激光图像预处理后进行特征提取，通过面部特征识别技术来判断激光投射范围内是否有人体面部出现；如果判断结果为有人体面部出现，则对所述人体面部在激光图像中的位置区域进行判断，具体包括：如果判断所述人体面部位于激光图像内的靠左1/3区域(第一区域)内，则控制激光投射单元10向右做一定角度的旋转，使激光图像整体向右平移，该角度可以为预设角度；如果判断所述人体面部位于激光图像内的靠右1/3区域(第二区域)内，则控制激光投射单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述方法包括：获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像；对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述方法包括：获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像；对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果，以基于所述第一特征识别结果控制所述激光投射单元进行投射角度旋转；其中，所述第一特征识别为面部特征识别。2.根据权利要求1所述图像处理方法，其特征在于，在进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果后，所述方法还包括：当所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果。3.根据权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，所述根据特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果，包括：根据所述特征提取结果，判断所述激光图像中包括所述激光投射单元的聚光轴对应位置的特定区域内是否存在面积大于第一阈值的光斑，如果存在，则得到表征存在第二特征的第二特征识别结果；否则，得到表征不存在第二特征的第二特征识别结果。4.根据权利要求1所述图像处理方法，其特征在于，在得到对应激光图像的第一特征识别结果后，所述方法还包括：在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征的位置区域的激光屏蔽。5.根据权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，在得到第二特征识别结果后，所述方法还包括：在所述第二特征识别结果表征存在第二特征时，确定所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第一区域，则控制所述激光投射单元向第一方向旋转第一角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第二区域，则控制所述激光投射单元向第二方向旋转第二角度；如果所述第一特征和第二特征位于所述激光图像中的第三区域，则控制所述激光投射单元将所述第三区域内对应所述第一特征和第二区域的位置区域的激光屏蔽。6.根据权利要求4或5所述图像处理方法，其特征在于，在所述激光屏蔽后，所述方法还包括：获取所述图像采集单元从当前投影平面采集到的当前激光图像，并对所述当前激光图像进行特征提取，得到当前特征提取结果；根据所述当前特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述当前激光图像的当前第一特征识别结果，在所述当前第一特征识别结果表征所述当前激光图像中不存在第一特征时，恢复被屏蔽的激光投射。7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括激光投射单元、投影单元和图像采集单元，所述激光投射单元用于向投影平面投射激光图像，所述投影单元用于向所述投影平面投射投影图像，所述图像采集单元用于采集所述投影平面上的图像；所述电子设备还包括：控制单元，用于获取所述图像采集单元从所述投影平面采集到的激光图像，对所述激光图像进行特征提取，得到特征提取结果；根据所述特征提取结果进行第一特征识别，得到对应所述激光图像的第一特征识别结果，以基于所述第一特征识别结果控制所述激光投射单元进行投射角度旋转；其中，所述第一特征识别为面部特征识别。8.根据权利要求7所述电子设备，其特征在于，所述控制单元进一步用于，在所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，根据所述特征提取结果进行第二特征识别，得到第二特征识别结果。9.根据权利要求7所述电子设备，其特征在于，所述控制单元进一步用于，在得到对应激光图像的第一特征识别结果后，当所述第一特征识别结果表征所述激光图像中存在第一特征时，确定所述第一特征位于所述激光图像中的位置区域；如果所述第一特征位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡先伟，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11