一种方法,系统和计算机程序产品,用于提供远程的高尔夫球杆的挥动。此方法包括一自动高尔夫球杆挥动设备,通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组挥动参数,所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同范围。此方法也包括根据接收的挥动参数指导所述设备的多个机械臂挥动连接的高尔夫球杆。此方法进一步包括感测连接的高尔夫球杆的挥动过程的结果。最后,此方法可包括通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种远程挥动高尔夫球杆的系统
本专利技术涉及高尔夫球杆,尤其涉及自动的挥动高尔夫球杆。
技术介绍
高尔夫是一项困难的运动,需要不断的练习和高超的技巧。很多高尔夫手对此项运动很感兴趣,但少有高尔夫手也同样的对例如尝试完成“一杆进洞”或击打最长杆而越过高尔夫球钉感兴趣。为了体验这些活动,人们必须来到高尔夫球场,高尔夫练习场,或高尔夫模拟器中,使用高尔夫设备击打小球。进一步的,高尔夫是这样一项运动,获得它的正确装备对于成功和运动体验是必不可少的。有许多不同的品质和模式的高尔夫装备,包括高尔夫球杆。每个高尔夫球杆生产商可使相同类型的球杆有轻微的不同。例如,一个生产商可以生产由钢制造的杆身制成的高尔夫球杆,而另一个装备生产商可以使用石墨生产杆身。除了对球员提供正确的设计特性之外,测试一个特别的高尔夫球杆或一套球杆有助于确保球杆对于球员符合正确的大小和重量。为了测试一个高尔夫球杆,球员不得不远涉击球区,无论它是在一个商店,一个练习场,或使用一个高尔夫仿真器,通过击打高尔夫球试验球杆。然而,在人们热衷于从舒适的家中进行网上购物的年代,这可能是困难的和不可取的。进一步的,为了恰当的试验一根高尔夫球杆,球员应当在相同的环境内为每种类型的杆进行测试。例如,如果球员在丛林中测试,他/她应当在相同位置击打,使用相同类型的球钉或击球面,以便获取一个不同球杆间精确的比较数据。测试可包含击打距离,精确度,和/或控制力。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决关于远程挥动高尔夫球杆的现有技术的不足,并提供一种新颖的和非显而易见的方法,系统和计算机程序产品,以用于远程挥动高尔夫球杆。在本法明的一个实施例中,可以通过一个计算机通信网络从远程操作者中接收一套挥动参数。这些挥动参数可定义不同范围的高尔夫球杆摆动。在一个自动高尔夫球杆摇摆设备中的多个机械臂可被用于挥动插上的高尔夫球杆。高尔夫球杆挥动所导致的小球的飞行可以被设备感测到,并且从中获取的数据可以通过计算机网络传输至远端的操作者。本专利技术的另一个目的是提供一种远程高尔夫球杆挥动系统。此系统可包括一服务器,用于依靠通信技术连接一个网络服务器和一个计算机设备。自动高尔夫球杆摇摆设备也可提供和包括一伺服电机,连接一控制器,一数据捕获装置,连接此控制器,以及多个附着在伺服电机上的机械臂。每个机械臂可连接至一个高尔夫球杆。远程高尔夫球杆测试模块可包括程序代码,程序代码可通过计算机通信网络从远端操作员的上接收一套挥动参数,挥动参数定义不同范围的高尔夫球杆摆动,以用于引导设备的多个机械臂依据收到的挥动参数挥动一对高尔夫球杆,用于感测高尔夫球杆的结果,并把从感测结果获取的数据通过计算机通信网络传输给远端的操作者。本专利技术的另一个目的是提供一种远程高尔夫球杆测试方法。在本专利技术的一个实施例中,从一个远程操作员处获得的一套挥动参数可以通过一个计算机通信网络获取。挥动参数可定义高尔夫球杆挥动的不同范围。在自动高尔夫球杆摇摆设备中的多个机械臂可用于挥动插上的高尔夫球杆。高尔夫球杆的性能可以被感测,并且从中获取的数据可以通过计算机通信网络传输至远程操作者。本专利技术其它的目的将会在某种程度上在随后的描述中提及,并在某种程度上是显而易见的,或可以从本专利技术的实践中得到。本专利技术的目的将会被原理及附属的权利要求的组合所认知和获得。应当理解,之前的普通描述和之后的详细描述都是并且只是用于举例,并不受本法明的权利要求的限制。附图说明附图是说明书的一部分,说明了本专利技术的实施例,并同描述一起,用于解释本专利技术的原理。此中列举的实施例是当前优选的;然而应当理解,本专利技术并不仅限于明显的布置和显示的结构,其中:图1是远程挥动一个高尔夫球杆的插图;图2是一个远程挥动系统的示意图,配置用于远程挥动一个高尔夫球杆;以及图3是一个流程图,用于远程挥动一个高尔夫球杆。具体实施方式本专利技术的目的是提供用于远程挥动高尔夫球杆。在本专利技术的一个实施例中,远程操作员可以指定一个或多个与高尔夫球杆的挥动相关联的参数,如电源和方向。所述指定参数可以通过计算机通信网络来配置远程布置的机械测试设备,使其通过一个或多个机械臂的激活来挥动高尔夫球杆。此后,机械测试设备可根据接收到的参数挥动高尔夫球杆,而且高尔夫球杆和/或射击的表现结果可被测量。最后,测量结果通过网络被提供给远程操作员,使得高尔夫球杆和/或挥动之后的球的表现由远程操作员呈现并可视化,而不需要远程操作员自身出现在相同位置使用高尔夫球杆击打高尔夫球。图1进一步描述了远程挥动高尔夫球杆的过程。如图1所示,位于计算设备110上的最终用户105可以通过来自浏览器120网页125上的不同的图形用户界面,来设置多个不同的挥动参数108。挥动参数108可以定义高尔夫球杆挥动的不同方面,包括但不仅限于方向、速度、力量和击球形态。进一步的,挥动参数108可呈现为百分比或数字,例如从1至100,其中1可以是最低值而100可以是最高值。一旦最终用户105对他或她的选择感到满意,那么最终用户105可以选择“挥动”按钮112或其它图形用户界面。“挥动”按钮112的选择可以导致挥动参数108通过通信网络140,例如因特网,发送到服务器125。在服务器125上的执行的高尔夫球杆挥动逻辑175可以格式化挥动参数108。在一个实施例中,高尔夫球杆挥动逻辑175可将挥动参数108格式化为数据串。高尔夫球杆挥动逻辑175可以通过通信网络140转发挥动参数108到自动高尔夫球杆挥动设备199。自动高尔夫球杆挥动设备199可包括控制器155。控制器155可以指挥机器人145使用挥动参数108来挥动紧握的高尔夫球杆185。在另外一个实施例中,高尔夫球杆挥动逻辑175可在控制器155的存储器中被执行,其中,控制器可格式化挥动参数108为数据串。控制器155可以通过串行电缆或其他电缆连接转发挥动参数108到自动高尔夫球杆挥动设备199。高尔夫球杆185可以进一步与高尔夫球接触。当高尔夫球杆185被机器人145挥动时,高尔夫球会被击打并在空中飞行。值得注意的是,控制器155可以通过串行电缆连接机器人145。所述控制器155可以捕捉数据—例如,高尔夫球杆挥动的相关发射数据和高尔夫球飞行的相关发射数据。在一个实施例中,高尔夫球杆挥动逻辑175可以计算在高尔夫挥动期间数据122来自由控制器155捕获的任何(原始)数据。在不同的实施例中,对于每一次高尔夫球杆的挥动,控制器155可以直接生成数据122。在另一个实施例中,在控制器的存储器中执行的计算机程序可以捕获和/或计算高尔夫球杆的挥动和/或高尔夫球的运动相关的任何数据122。进一步的,在又一个实施例中,多个不同的外部设备,如照相机170、发射监视器172和跟踪装置,可被用于捕获信息或高尔夫球杆挥动和/或球飞行的相关数据122。例如,发射监视器172可以捕获与高尔夫球杆185的挥动和被高尔夫球杆185打击的球的转向有关的发射条件。进一步的,照相机170可以这样的方式被定位,来捕获高尔夫球杆185的摆动、高尔夫球杆185和球之间的接触、以及着陆区域186周围的球的飞行和着陆。值得注意的是,着陆区域186可以是外部。因此,在一个实施例中,自动高尔夫球杆挥动设备199可远程操作,并且数据122可通过照相机170和发射监视器17本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种远程高尔夫球杆挥动方法,包括有:自动高尔夫球杆挥动设备通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组挥动参数,所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同范围;根据接收的所述挥动参数,指导所述设备的多个机械臂挥动连接的高尔夫球杆;感测连接的高尔夫球杆的挥动过程的结果;以及,通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.11 US 13/609,6191.一种远程高尔夫球杆挥动方法,包括有:接收,通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组包括方向和击球形态的挥动参数,所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同方面,以响应远程操作者从一自动高尔夫球杆挥动设备远程配置的一计算设备上的一网络浏览器的一图形用户界面上设置的挥动参数,其中击球形态表示在一高尔夫球杆与高尔夫球接触时,与高尔夫球飞行有关的高尔夫球的击球的形态;指导,指导所述自动高尔夫球杆挥动设备的多个机械臂挥动连接的高尔夫球杆,使得所述远程操作者根据通过图形用户界面设置的所述挥动参数,远程地控制所述自动高尔夫球杆挥动设备挥动所述连接的高尔夫球杆,其中指导多个机械臂包括将接收的挥动参数格式化成一数据串;感测,感测连接的高尔夫球杆的挥动过程的结果;以及,传输,通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据,以用于在所述计算设备的网络浏览器上进行显示;其中,所述结果是所述高尔夫球杆感测到的性能。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述结果还包括所述连接的高尔夫球杆挥动后,高尔夫球被所述连接的高尔夫球杆击打的最终位置。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,一个挥动参数是力量。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,一个挥动参数是速度。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述自动高尔夫球杆挥动设备具有一机械臂。6.一远程高尔夫球杆挥动系统,包括:一服务器,配置用于通信的连接网络服务器和计算装置;一自动高尔夫球杆挥动设备,包括至少一个连接控制器的伺服电机和至少一个连接所述控制器的数据获取装置,每个伺服电机连接多个机械臂,多个机械臂中的每一个连接一高尔夫球杆;以及一高尔夫球杆挥动模块,在与其连接的所述服务器和与其连接的所述自动高尔夫球杆挥动设备的存储器中执行,所述高尔夫球杆挥动模块包括程序代码,所述程序代码能通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组包括方向和击球形态的挥动参数,所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同方面,以响应远程操作者从所述自动高尔夫球杆挥动设备远程配置的一计算...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤金·R·派伦特,肖恩·J·戴恩斯,蒂莫西·W·布拉彻,
申请(专利权)人:尤金·R·派伦特,肖恩·J·戴恩斯,蒂莫西·W·布拉彻,
类型:发明
国别省市:美国;US
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