【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种针灸装置,包括上壳体(1)和下壳体(2),所述上壳体(1)上安装有换针机构(3)和发射机构(4),所述下壳体(2)上安装有转动机构(5),其特征在于:所述换针机构(3)包括针匣(6)和压针机构(7),所述针匣(6)内设置有针具(8)及作为针具(8)移动通道的第一通孔(61),第一通孔(61)竖直设置,所述针匣(6)在第一通孔(61)处的内壁上设置有防止针具(8)自由下落的第一支撑体,第一支撑体用于支撑针具(8),压针机构(7)用于将第一支撑体支撑的针具(8)向下压入转动机构(5)内;所述转动机构(5)包括旋转轴(51)及用于驱动旋转轴(51)旋转的第一电机(52),所述旋转轴(51)上设置有作为针具(8)移动通道的第二通孔(511),第二通孔(511)竖直设置,所述旋转轴(51)在第二通孔(511)处设置有第二支撑体,所述第二支撑体用于支撑从第一通孔(61)处掉落的针具(8)并带动针具(8)旋转;所述发射机构(4)包括撞针(41)和发射按钮(467),所述撞针(41)用于向下运动以撞击针具(8),从而使第二支撑体支撑的针具(8)飞出,所述发射按钮(467)用于控制撞针(41)的运动 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周新平,谭栋文,吴偲,袁硕,许洋洋,黄勇,张浩,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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