本实用新型专利技术公开了一种火车、敞车底部残留物料全自动清除设备，属物料清洁处理设备领域。其包括储料塔、液压泵站、电控箱、机械臂，运输软管，其特征在于：机械臂分为前臂、中臂、后臂，运输软管一端连接储料塔，运输软管另一端活动连接铰松吸料清除器，运输软管固定在前臂、中臂和后臂上并随机械臂摆动；铰松吸料清除器上连接行程传感器，行程传感器连接液压马达，机械臂前臂位置固定有液压缸；机械后臂连接电控箱，电控箱连接液压泵站，液压泵站连接罗茨真空泵，罗茨真空泵管道通入储料塔内。该装置由电控箱、行程传感器与真空泵共同作用，使用时运动灵活，能很好地清除卸料，实现了自动化智能化作业，提高了工作效率，改善了工人工作环境。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料自动清除设备，尤其涉及一种火车、敞车底部残留物料全自动清除设备，属物料清洁处理设备领域。
技术介绍
火车、敞车是重要的运输交通工具，目前火车及各厂矿企业敞车运输固体物料在卸车时经常遇到物料清除不干净问题，卸至底部残留物料小于200_厚时，需要依靠人工进行清除，清除效率低，难度大且容易扬尘，工作环境恶略，影响工人身体健康。急需研发一种能全自动清除火车、敞车货物底部残留物料的设备，满足市场需求，改善工人工作环境。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种清除效率高，不容易扬尘，且能全自动清除火车、敞车货物底部残留物料的设备。为实现本技术目的，技术方案如下:所述火车、敞车底部残留物料全自动清除设备包括:储料塔、液压泵站、电控箱、机械臂，运输软管，其特征在于:机械臂分为前臂、中臂、后臂，运输软管一端连接储料塔，运输软管另一端活动连接铰松吸料清除器，运输软管固定在前臂、中臂和后臂上并随机械臂摆动；铰松吸料清除器上连接行程传感器，行程传感器连接液压马达，机械臂前臂位置固定有液压缸；机械后臂连接电控箱，电控箱连接液压泵站，液压泵站连接罗茨真空泵，罗茨真空泵管道通入储料塔内。储料塔内设有倒锥形放料口。铰松吸料清除器底部安装有铰刀盘，该铰刀盘上均匀分布螺旋铰刀片，螺旋铰刀片曲面向管道中心弯曲，螺旋铰刀内侧弯曲面靠近管口的一端设计有锲型刀刃。铰刀盘与液压马达相连。该技术与现有技术相比有如下优点:1、铰松吸料清除器底部安装的铰刀盘能够铰松坚硬瓷实的物料，能够抽吸料小块、颗粒及粉料，并且在吸附物料同时能够给物料向中心汇聚的向心速度，克服冬季气温降低使得物料冻结等各种原因造成的物料板结密实而无法抽吸的问题；2、吸附后的物料在密闭高强度软管内输送，能够很好控制小粒度的矿土和煤灰的外杨；3、罗茨真空泵产生负压启动快、耗功少，对被抽气体中所含的少量灰尘和水蒸气不敏感；液压摆线马达8转速和扭矩都处于中等范围，占用空间小质量轻；4、高精度行程传感器能控制铰松吸料清除器的高度及前后左右摆角，运动灵活，当底部残留物料小于200mm厚时，能很好地清除卸料，也能很好地避免铰松吸料清除器铰坏车厢底板和碰撞敞车内壁；5、电控箱、行程传感器与真空泵共同作用，很好地实现了设备的自动化智能化作业，提高了工作效率，改善了工人工作环境。该技术属于全自动智能化清除设备，动力机构是电机驱动的液压泵站和罗茨真空泵。其控制系统主要由“铰松吸料清除器”上安装的高度传感器、前后摆角传感器和智能处理电控箱组成。智能化控制系统驱使各相应动力供给元件最终实现全自动清除动作。使用时铰松吸料清除器底部带铰刀盘，由液压马达驱动铰刀盘上的刀片旋转铰松坚硬瓷实的物料，在罗茨真空泵作用下，连接于铰松吸料清除器后端的运输软管负压吸收固体颗粒、粉末，底部全面积扫描覆盖清除动作由前、中、后机械臂和清除器在液压缸液压推拉力作用下实现，完成火车、敞车残留粉料及颗粒物料的收集清除转运送出任务。机械臂起升，车厢跳换，实现连续自动化装卸料。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中，1-储料塔，2-罗茨真空泵，3-液压泵站，4-机座，5-电控箱，6-铰松吸料清除器，7-行程传感器，8-液压马达，9-运输软管，10-液压缸，11-前臂，12-运料敞车，13-中臂，14-后臂，15-放料口。16-铰刀盘。图2为铰松吸料清除器底部铰刀盘结构示意图。图中，17-螺旋铰刀片，18-锲型刀刃。【具体实施方式】以下结合附图1、2，举实施例对本技术进行更好说明。实施例如图所示，火车、敞车底部残留物料全自动清除设备包括:储料塔1、液压泵站3、电控箱5、机械臂19，运输软管9，其特征在于:机械臂19分为前臂11、中臂13、后臂14，运输软管9 一端连接储料塔1，运输软管9另一端活动连接铰松吸料清除器6，运输软管9固定在前臂11、中臂13和后臂14上并随机械臂摆动；，铰松吸料清除器6上连接行程传感器7，行程传感器7连接液压马达8，机械臂前臂11位置固定有液压缸10 ;机械后臂14连接电控箱5，电控箱5连接液压泵站3，液压泵站3连接罗茨真空泵2，罗茨真空泵2管道通入储料塔I内。储料塔I内设有倒锥形放料口 15。机械臂19安装在机座4上。铰松吸料清除器6底部安装有铰刀盘16，该铰刀盘16上均匀分布螺旋铰刀片17，螺旋铰刀片17曲面向管道中心弯曲，螺旋铰刀17内侧弯曲面靠近管口的一端设计有锲型刀刃18。铰刀盘16与液压马达8相连。使用时由铰松吸料清除器6和机械臂前臂11组成转动副，并通过液压缸10使铰松吸料清除器6沿着敞车长度方向往复摆动吸料，铰松吸料清除器6的旋转靠液压马达8驱动，运输软管9靠物料的自重和罗茨真空泵2产生的负压将物料从运料敞车12的底部经铰松吸料清除器6的吸口转移到储料塔I内部，并由其锥形底部放料口 15将物料排到外部运输装备上。机械臂19的摆动和铰松吸料清除器6的旋转均由液压泵站3提供的液压力驱动，铰松吸料清除器6吸料口相对敞车12的位置由机械臂19和行程传感器7来确定，行程传感器7产生的位置数据信号传入电控箱5内部的PLC，通过和PLC设定的位置数据比较并发出控制电信号使机械臂19动作，来达到彻底清除物料。工作过程为:运料敞车12以一定的速度向前行驶，机械臂19左右摆动，实现铰松吸料清除器6沿着敞车12长度和宽度方向走“之”字形全覆盖扫描吸料，同时罗茨真空泵2工作产生负压，依靠负压由铰松吸料清除器6将块、颗粒、粉状物料抽吸到储料塔I内，再经底部放料口排到运输设备上，实现高效率、连续自动化装卸料。也可以同时由2台设备进行清理卸料，效果更好。【主权项】1.一种火车、敞车底部残留物料全自动清除设备，包括:储料塔、液压泵站、电控箱、机械臂，运输软管，其特征在于:机械臂分为前臂、中臂、后臂，运输软管一端连接储料塔，运输软管另一端活动连接铰松吸料清除器，运输软管固定在前臂、中臂和后臂上并随机械臂摆动；铰松吸料清除器上连接行程传感器，行程传感器连接液压马达，机械臂前臂位置固定有液压缸；机械后臂连接电控箱，电控箱连接液压泵站，液压泵站连接罗茨真空泵，罗茨真空泵管道通入储料塔内；铰松吸料清除器底部安装有铰刀盘，该铰刀盘上均匀分布螺旋铰刀片，螺旋铰刀片曲面向管道中心弯曲，螺旋铰刀内侧弯曲面靠近管口的一端设计有锲型刀刃，铰刀盘与液压马达相连。2.如权利要求1所述的火车、敞车底部残留物料全自动清除设备，其特征在于:储料塔内设有倒锥形放料口。【专利摘要】本技术公开了一种火车、敞车底部残留物料全自动清除设备，属物料清洁处理设备领域。其包括储料塔、液压泵站、电控箱、机械臂，运输软管，其特征在于：机械臂分为前臂、中臂、后臂，运输软管一端连接储料塔，运输软管另一端活动连接铰松吸料清除器，运输软管固定在前臂、中臂和后臂上并随机械臂摆动；铰松吸料清除器上连接行程传感器，行程传感器连接液压马达，机械臂前臂位置固定有液压缸；机械后臂连接电控箱，电控箱连接液压泵站，液压泵站连接罗茨真空泵，罗茨真空泵管道通入储料塔内。该装置由电控箱、行程传感器与真空泵共同作用，使用时运动灵活，能很好地清除卸料，实现了自动化智能化作业，提高了工作效率，改善了工人工作环境。【IPC分类】B65G53-26,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种火车、敞车底部残留物料全自动清除设备，包括：储料塔、液压泵站、电控箱、机械臂，运输软管，其特征在于：机械臂分为前臂、中臂、后臂，运输软管一端连接储料塔，运输软管另一端活动连接铰松吸料清除器，运输软管固定在前臂、中臂和后臂上并随机械臂摆动；铰松吸料清除器上连接行程传感器，行程传感器连接液压马达，机械臂前臂位置固定有液压缸；机械后臂连接电控箱，电控箱连接液压泵站，液压泵站连接罗茨真空泵，罗茨真空泵管道通入储料塔内；铰松吸料清除器底部安装有铰刀盘，该铰刀盘上均匀分布螺旋铰刀片，螺旋铰刀片曲面向管道中心弯曲，螺旋铰刀内侧弯曲面靠近管口的一端设计有锲型刀刃，铰刀盘与液压马达相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏光，刘高坡，陈少华，张栋，陈磊，
申请(专利权)人：河南力新重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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