【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用汽车导航仪的车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：前方公路信息获取部，以行驶中的车辆的目前位置为基础而获得对前方公路的信息；目标决定部，以对所述前方公路的信息为基础，从与所述车辆的自动行驶相关的装置和传感器中，决定目标；控制量算出部，算出控制所述目标时要利用的控制量；及目标控制部，以所述控制量为基础，控制所述目标。
【技术特征摘要】
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