主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统，该检测系统包括：输送线、控制装置、定位举升装置机架组件、上滑台组件及驱动检测装置，上滑台组件包括两个用于锁紧差速器的锁紧装置及位于两个锁紧装置之间的压杆；驱动检测装置，用于驱动主被动齿轮副转动，且驱动检测装置具有检测总成轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及主动齿轮相对被动齿轮转动角度的角度编码器，控制装置控制上述部件自动化运行。在上述技术方案中，通过采用设置的驱动检测装置检测主减速器总成轴承转动扭矩，以及根据检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的角度计算出间隙，提高了检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统
本专利技术涉及到主减速器的生产
，尤其涉及到一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统。
技术介绍
在主减速器总成装配中需要对总成轴承转动扭矩，主被动齿轮副齿侧间隙等进行控制。而传统工艺对轴承转动扭矩及齿侧间隙的测量均采用手工进行，易造成质量不稳定，是增加主减速器总成传动噪音及降低其使用寿命的关键因素。下面简要叙述传统工艺的人工测量过程：第一步：总成轴承转动扭矩测量，人工将指示表式扭矩扳手与主动齿轮法兰盘套装后，转动指示表式扭矩扳手，目视指示表显示的扭矩值并记录；若发现不符合产品技术要求的返工。第二步：齿侧间隙测量，固定主动齿轮，人工将百分表的触头与被动齿轮齿面接触，人工转动被动齿轮，目视百分表显示的齿侧间隙值并记录；若发现不符合产品技术要求的返工。传统工艺的缺陷在于：在上述作业过程中，通过人工利用指示表式扭矩扳手、百分表作业方式进行测量，人为因素造成测量误差较大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统，用以提高检测的准确性。本专利技术提供了一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统，其中，所述主动齿轮及轴承设置在主减速器的壳体内，所述被动齿轮安装在差速器上，所述差速器及轴承位于所述主减速器的壳体内，该检测系统包括：输送线、定位举升装置、控制装置、机架组件、上滑台组件及驱动检测装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述机架组件具有竖直滑轨；所述上滑台组件包括：滑动装配在所述竖直滑轨的上滑台座，对称设置在所述上滑台座的两个锁紧装置，以及位于所述两个锁紧装置之间并固定在所述上滑台座的压杆；每个锁紧装置包括：滑动装配在所述上滑台座并可沿水平方向滑动的滑座，固定在所述滑座上的第一驱动气缸，与所述第一驱动气缸连接的拉杆，所述拉杆远离所述第一驱动气缸的一端设置有锥形块，且所述拉杆上套装有胀套；其中，所述两个锁紧装置的胀套用于锁紧差速器；驱动检测装置，所述驱动检测装置用于驱动所述主被动齿轮副转动，且所述驱动检测装置具有检测所述主减速器总成轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及检测所述主动齿轮相对所述被动齿轮转动角度的角度编码器；所述控制装置与所述定位举升装置、驱动检测装置、第一驱动气缸信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动检测装置驱动所述主被动齿轮副转动，并接收所述动态扭矩传感器检测的扭矩信号；控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第一角度，控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第二角度；控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮再次旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第三角度。在上述技术方案中，通过采用设置的驱动检测装置检测主减速器总成轴承转动扭矩，以及根据检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的角度计算出主被动齿轮副齿侧间隙。提高了检测的准确性，同时避免了人为因素引起的误差，提高了检测的速度，进而提高了主减速器的生产效率。优选的，还包括报警装置，所述控制装置与所述报警装置信号连接；根据设定的主动齿轮相对被动齿轮转动的角度与主被动齿轮副齿侧间隙的对应关系分别获取所述第一角度、第二角度及第三角度对应的主被动齿轮副齿侧间隙，将获取的三个主被动齿轮副齿侧间隙与设定的主被动齿轮副齿侧间隙范围对比，当其中任一个获取的主被动齿轮副齿侧间隙超出设定的主被动齿轮副齿侧间隙时，或检测的动态扭矩与设定的动态扭矩范围对比时，检测的动态扭矩超出设定的动态扭矩范围时，控制所述报警装置发出警报。提高了检测的自动化程度。优选的，所述驱动检测装置还包括固定在机架组件的两个第二驱动气缸，设置在所述两个第二驱动气缸之间的驱动模组，其中，所述驱动模组包括与每个第二驱动气缸的活塞杆固定连接的支撑座以及设置在所述支撑座内的伺服电机，所述角度编码器设置在所述伺服电机内并用于检测所述伺服电机的输出轴转动的角度，所述伺服电机的输出轴连接有扭矩限制离合器，所述扭矩限制离合器连接有所述动态扭矩传感器，且所述动态扭矩传感器连接有挠性联轴器，所述挠性联轴器连接有机械主轴，所述机械主轴的输出端设置有拨盘，所述拨盘上设置有与所述主减速器的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销，在所述驱动检测装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副旋转时，所述拔销插入到所述主动齿轮法兰盘连接孔内。通过动态扭矩传感器及角度编码器来检测主减速器总成轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙。优选的，还包括设置在所述竖直滑轨上，并用于驱动所述上滑台组件的第三驱动气缸。提高了机械化程度。优选的，所述上滑台座的顶部设置有连接座，所述连接座与所述第三驱动气缸的活塞杆固定连接。提高了连接的稳定性。优选的，所述上滑台座上设置有滑轨，所述两个锁紧装置的滑座分别滑动装配在所述滑轨上。通过滑轨实现了滑动连接。优选的，所述上滑台座上位于每个滑座的两侧分别设置有第一限位块及第二限位块。避免了滑座滑出滑轨，提高了设备的可靠性。优选的，所述第一驱动气缸的活塞杆上设置有连接套，所述拉杆与所述连接套固定连接。优选的，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动检测装置、第一驱动气缸信号连接，控制所述驱动检测装置驱动所述主被动齿轮副转动，并接收所述动态扭矩传感器检测的扭矩信号；控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第一角度，控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第二角度；控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮再次旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第三角度。提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的上滑台组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的驱动检测装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。一并参考图1、图2和图3，图1为本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统，其中，所述主动齿轮及轴承设置在主减速器的壳体内，所述被动齿轮安装在差速器上，所述差速器及轴承位于所述主减速器的壳体内，其特征在于，该检测系统包括：输送线、定位举升装置、控制装置、机架组件、上滑台组件及驱动检测装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述机架组件具有竖直滑轨；所述上滑台组件包括：滑动装配在所述竖直滑轨的上滑台座，对称设置在所述上滑台座的两个锁紧装置，以及位于所述两个锁紧装置之间并固定在所述上滑台座的压杆；每个锁紧装置包括：滑动装配在所述上滑台座并可沿水平方向滑动的滑座，固定在所述滑座上的第一驱动气缸，与所述第一驱动气缸连接的拉杆，所述拉杆远离所述第一驱动气缸的一端设置有锥形块，且所述拉杆上套装有胀套；其中，所述两个锁紧装置的胀套用于锁紧差速器；驱动检测装置，所述驱动检测装置用于驱动所述主被动齿轮副转动，且所述驱动检测装置具有检测所述主减速器总成轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及检测所述主动齿轮相对所述被动齿轮转动角度的角度编码器；所述控制装置与所述定位举升装置、驱动检测装置、第一驱动气缸信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动检测装置驱动所述主被动齿轮副转动，并接收所述动态扭矩传感器检测的扭矩信号；控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第一角度，控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第二角度；控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮再次旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第三角度。...

【技术特征摘要】
1.一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统，其中，主动齿轮及轴承设置在主减速器的壳体内，被动齿轮安装在差速器上，所述差速器及轴承位于所述主减速器的壳体内，其特征在于，该检测系统包括：输送线、定位举升装置、控制装置、机架组件、上滑台组件及驱动检测装置，其中，所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；所述机架组件具有竖直滑轨；所述上滑台组件包括：滑动装配在所述竖直滑轨的上滑台座，对称设置在所述上滑台座的两个锁紧装置，以及位于所述两个锁紧装置之间并固定在所述上滑台座的压杆；每个锁紧装置包括：滑动装配在所述上滑台座并可沿水平方向滑动的滑座，固定在所述滑座上的第一驱动气缸，与所述第一驱动气缸连接的拉杆，所述拉杆远离所述第一驱动气缸的一端设置有锥形块，且所述拉杆上套装有胀套；其中，所述两个锁紧装置的胀套用于锁紧差速器；驱动检测装置，所述驱动检测装置用于驱动所述主被动齿轮副转动，且所述驱动检测装置具有检测所述主减速器总成轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及检测所述主动齿轮相对所述被动齿轮转动角度的角度编码器；所述控制装置与所述定位举升装置、驱动检测装置、第一驱动气缸信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动检测装置驱动所述主被动齿轮副转动，并接收所述动态扭矩传感器检测的扭矩信号；控制两个所述第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过两个所述胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第一角度，控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第二角度；控制所述第一驱动气缸的活塞杆回缩，并控制所述驱动检测装置驱动所述被动齿轮再次旋转120°，控制所述两个第一驱动气缸的活塞杆伸出，通过所述两个胀套夹紧差速器；控制所述驱动检测装置正转及反转点动，并获取角度编码器检测的主动齿轮相对被动齿轮转动的第三角度。2.如权利要求1所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙检测系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶发荀，
申请(专利权)人：北京泰诚信测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11