一种多层同步升降设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层同步升降设备，其特征是设置：一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成。本实用新型专利技术能够对需要进行不同工艺处理的平板彩电或电子产品进行多层同步升降，从而在占用一条生产线的场地面积的基础上，实现多种工艺的同时进行，而且升降后的定位精度高，设备故障发生率大幅降低，减轻生产中的维护强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多层同步升降设备，具体地说是一种用于物料或产品运输系统的多层同步升降设备。
技术介绍
在平板彩电、电子等行业的生产中，由于生产工艺及空间利用的原因，往往需要对中大型板型件进行同步升降等系列动作，以定位到不同的工艺加工所需位置。但现有的设备多数采用链条提升、仅有单层升降作用，只能进行单一的生产流程，对生产场地面积要求大，不适于现代集约式的生产需求；且使用链条升降后定位精度低，满足不了现代高精度的机械电子行业的生产工艺需求；同时链条提升系统在反复的升降中容易发生故障，增加生产中的设备维护强度。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术存在的不足，提出一种应用于彩电、电子行业自动化生产线的多层同步升降设备，能够对需要进行不同工艺处理的平板彩电或电子产品进行多层同步升降，从而在占用一条生产线的场地面积的基础上，实现多种工艺的同时进行，而且升降后的定位精度高，设备故障发生率大幅降低，减轻生产中的维护强度。本技术为解决技术问题采用如下技术方案:本技术一种多层同步升降设备，其结构特点是设置:一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；所述四个支撑杆在所述下矩形框的底部形成有支撑脚；在所述四个支撑杆的两侧、处于上矩形框和下矩形框之间分别设置有滚轮支撑杆；一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；所述传动螺杆通过顶角连接件分别设置在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间，并与所述四个支撑杆呈对角位置关系；在所述传动螺杆的顶部，位于所述顶角连接件的上表面设置有所述伺服电机；在所述传动螺杆上设置有所述传动螺母；在所述传动螺母的两侧面上、朝向所述滚轮支撑杆的位置处分别设置有导向滚轮，使得所述导向滚轮能在所述滚轮支撑杆上形成滚动结构；一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成；所述输送板通过侧部延伸件与所述传动螺母的侧面相连；在所述输送板的一侧设置有所述驱动电机，使得所述驱动电机能驱动位于所述输送板上的输送带进行传输作业；所述多层同步升降设备是以所述伺服电机带动所述传动螺杆转动使得连接在所述传动螺母上的平面输送机构在所述导向滚轮的共同作用下在所述传动螺杆上实现升降操作。本技术所述的多层同步升降设备的结构特点也在于:在所述上矩形框和下矩形框之间可设置多层所述平面输送机构，相应的传动螺杆和传动螺母也设置为多个，相邻的传动螺杆之间通过联轴器相连，每个平面输送机构通过其侧部延伸件与相应的传动螺母的侧面相连，并在所述伺服电机的作用下在相应的传动螺杆上进行升降操作以实现多层同步升降。设置相邻的传动螺杆的螺距为不同长度，以实现不同升降高度的平面输送机构同步升降。在所述联轴器上方的输送板采用悬挂式固定在相应的四个上传动螺母上；在所述联轴器下方的输送板采用支撑式固定在相应的四个上传动螺母上。与已有技术相比，本技术的有益效果体现在:1、本技术通过四个伺服电机带动四组传动螺杆转动实现升降系统的运作，且传动螺杆组可实现升降高度的较高精度，四组升降系统结构及运行工况完全相同，保证上层四个传动螺母和下层四个传动螺母的同步升降。2、本技术通过设置传动螺杆为不同螺距的传动螺杆并通过联轴器联接，从而可以根据各层平面输送机构升降高度的不同选择不同螺距的传动螺杆，可实现每层平面输送机构的不同高度的升降，同时可以根据升降层数的不同增加或减少传动螺杆的数量，从而满足生产中对升降层数多少的需求。3、本技术的导向滚轮在滚轮支撑杆上形成的滚动结构，能起到传动螺杆的径向定位支撑作用，避免传动螺杆承受径向力发生弯曲，保证设备的稳固性。4、本技术升降机可实现与多层自动化生产线的完美对接，实现物料或产品高度提升或下降，从而能够实现多层生产线的不同生产流程同时运转，有效减小了人力或物力的投资，降低生产成本。5、本技术多层升降系统可根据生产线情况增加平面输送机构的层数，匹配多层生产线，充分利用生产空间，实现不同工艺同时进行，使得物料的输入，输出，上升，下降实现循环作业，大大加快了自动化生产的节拍，节约了大量生产场地。6、本技术多层同步升降设备结构简单，螺杆组合结构故障率极低，升级精度高，控制简单，制造成本低，可广泛应用与各类工作生产车间。【附图说明】图1为本技术的三维正视图；图2为本技术的三维立体图；图3为本技术的上传动螺母的局部放大视图；图4为本技术的下传动螺母的局部放大视图；图5为本技术的上层平面输送机构示意图；图6为本技术的下层平面输送机构示意图；图中标号:1第一伺服电机；2第一上传动螺杆；3上层输送带；4第一上传动螺母；5下层输送带；6第一联轴器；7第一下传动螺母；8第一下传动螺杆；9a上矩形框；9b下矩形框；9c支撑杆；9d支撑脚；9e滚轮支撑杆；9f顶角连接件；10第二伺服电机；11第二上传动螺杆；12第二上传动螺母；13第二联轴器；14第二下传动螺母；15第二下传动螺杆；16第三下传动螺杆；17下驱动电机；18第三上传动螺母；19第三上传动螺杆；20第三伺服电机；21第四伺服电机；22第四上传动螺杆；23第四上传动螺母；24上驱动电机；25第四下传动螺杆。【具体实施方式】本实施例中，如图1和图2所示，一种多层同步升降设备是设置:一支撑骨架机构，是由上矩形框9a、下矩形框9b和连接在上矩形框9a的四个顶角和下矩形框9b的四个顶角之间的四个支撑杆9c组成；四个支撑杆在下矩形框的底部形成有支撑脚9d ;在四个支撑杆9c的两侧、处于上矩形框9a和下矩形框9b之间分别设置有滚轮支撑杆9e ;即任意相邻两个支撑杆之间设置有一对滚轮支撑杆；在上矩形框9a和下矩形框9b的四个顶角上设置有连接两条邻边的顶角连接件9f ;一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆组和传动螺母组成；传动螺杆组由不同螺距的传动螺杆通过联轴器联接组成，通过顶角连接件9f分别设置在上矩形框9a的四个顶角和下矩形框9b的四个顶角之间，并与四个支撑杆9c呈对角位置关系；与支撑杆和两侧的滚轮支撑杆正好构成矩形的四个顶点关系；在四组传动螺杆的顶部，位于顶角连接件9f的上表面设置有四个伺服电机，分别是第一伺服电机1、第二伺服电机10、第三伺服电机20和第四伺服电机21 ;如图3和图4所示，在传动螺杆上设置有传动螺母；传动螺母为四方形传动螺母；当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层同步升降设备，其特征是设置：一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；所述四个支撑杆在所述下矩形框的底部形成有支撑脚；在所述四个支撑杆的两侧、处于上矩形框和下矩形框之间分别设置有滚轮支撑杆；一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；所述传动螺杆通过顶角连接件分别设置在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间，并与所述四个支撑杆呈对角位置关系；在所述传动螺杆的顶部，位于所述顶角连接件的上表面设置有所述伺服电机；在所述传动螺杆上设置有所述传动螺母；在所述传动螺母的两侧面上、朝向所述滚轮支撑杆的位置处分别设置有导向滚轮，使得所述导向滚轮能在所述滚轮支撑杆上形成滚动结构；一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成；所述输送板通过侧部延伸件与所述传动螺母的侧面相连；在所述输送板的一侧设置有所述驱动电机，使得所述驱动电机能驱动位于所述输送板上的输送带进行传输作业；所述多层同步升降设备是以所述伺服电机带动所述传动螺杆转动使得连接在所述传动螺母上的平面输送机构在所述导向滚轮的共同作用下在所述传动螺杆上实现升降操作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵韩，朱仁胜，孙程，刘四洋，张月，周隐，田海飞，沈健，黄康，王勇，
申请(专利权)人：滁州汽车与家电技术及装备研究院，合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34