一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法技术

本发明专利技术提出的一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法，根据双轴对转永磁无刷直流电机初始启动过程的特点，将启动过程分为两个阶段。在第一阶段，针对“两相导通三相星型六状态”驱动的双轴对转永磁无刷直流电机，根据提前换相原则制定出内、外转子在初始144中状态下双轴对转永磁无刷直流电机第一阶段换相控制表。由初始换相控制表总结出导通代号计算方法，无需查换相表即可在DSP中快速计算出导通代号，实现电机初始转动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法，其特征在于步骤如下：步骤1：在电机内、外转子中有一个没有转过一对极的距离的情况下，按照换相代号计算公式计算得到换相代号，其中：中间变量K＝(D+Z)％12+1，若K＞11令K＝K‑12，其中：D为由内转子霍尔位置传感器U1V1W1A1组合信号编制的内转子位置状态代号；Z为由外转子霍尔位置传感器U2V2W2A2组合信号编制的外转子位置状态代号，内、外转子状态代号编制规则如下：内转子：IF U1V1W1A1＝0101 D＝0；IF U1V1W1A1＝0100 D＝1；IF U1V1W1A1＝0110 D＝2；IF U1V1W1A1＝0111 D＝3；IF U1V1W1A1＝0011 D＝4；IF U1V1W1A1＝0010 D＝5；IF U1V1W1A1＝1010 D＝6；IF U1V1W1A1＝1011 D＝7；IF U1V1W1A1＝1001 D＝8；IF U1V1W1A1＝1000 D＝9；IF U1V1W1A1＝1100 D＝10；IF U1V1W1A1＝1101 D＝11；外转子：IF U2V2W2A2＝0101 Z＝0；IF U2V2W2A2＝0100 Z＝1；IF U2V2W2A2＝0110 Z＝2；IF U2V2W2A2＝0111 Z＝3；IF U2V2W2A2＝0011 Z＝4；IF U2V2W2A2＝0010 Z＝5；IF U2V2W2A2＝1010 Z＝6；IF U2V2W2A2＝1011 Z＝7；IF U2V2W2A2＝1001 Z＝8；IF U2V2W2A2＝1000 Z＝9；IF U2V2W2A2＝1100 Z＝10；IF U2V2W2A2＝1101 Z＝11；步骤2：根据换相代号C1的计算结果查表1得到功率管导通顺序：表1  功率管导通顺序表步骤3：将得到的第一阶段功率管V1、V3、V5信号与PWM波相与后得到电机启动信号，然后将该信号发送至与电机相连接的IPM，同时将V2、V4、V6信号直接发送至与电机相连接的IPM；步骤4：在内、外转子均转过一对极的距离后，计算实时角度：内转子实时角度外转子实时角度其中：T1s，T2s为内、外转子的U信号距前一个下降沿的时间，T1，T2为内转子的U信号前两个下降沿之间的时间长度；步骤5：计算第二阶段换相代号，θ＝θ1+θ2，当θ＜360°时，C2＝θ/60，当θ≥360°时，C2＝(θ‑360)/60；步骤6：查导通表1得到功率管导通顺序；步骤7：将得到的第二阶段功率管V1、V3、V5信号与PWM波相与后得到电机启动信号，然后将该信号发送至与电机相连接的IPM，同时将V2、V4、V6信号直接发送至与电机相连接的IPM。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张克涵，王司令，季小尹，宋保维，胡欲立，严卫生，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61