【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可控变胞式码垛机械手机构，包括机架、电机、曲柄连杆、传动连杆、滑块、滑块导杆、驱动连杆、摇臂连杆、夹臂连杆以及夹具，其特征在于，所述电机为可控电机，由第一可控电机、第二可控电机和第三可控电机组成，可控电机固定在机架上，所述曲柄连杆一端固连在第一可控电机转轴上，另一端与传动连杆铰连，传动连杆另一端与滑块铰连，滑块与滑块导杆连接，在滑块导杆的导向作用下，滑块能够沿轴来回滑动，所述第一摇臂连杆与滑块铰连，另一端与第一夹臂连杆相连，所述第一驱动连杆一端固连在第二可控电机转轴上，另一端与第一夹臂连杆中间部为铰连，所述夹臂连杆末端与夹具相连，所述第二摇臂连杆与滑块铰连，另一端与第二夹臂连杆相连，所述第二驱动连杆一端固连在第三可控电机转轴上，另一端与第二夹臂连杆中间部为铰连，所述夹臂连杆末端与夹具相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，吴晓波，郑安平，杨洲，廖益丰，张成东，陈辉庆，邹清明，李烨勋，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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