EDR变压器自动包胶检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包胶纸机，尤其涉及一种EDR变压器自动包胶检测机，主要应用于车间自动化领域。它包括包胶装置、转换装置、输送装置、检测剔除装置、驱动装置以及电气控制模块，输送装置将变压器磁芯输送至包胶位处，包胶装置通过输送装置获取变压器磁芯后，包胶装置和转换装置配合对变压器磁芯包胶，检测剔除装置进行分拣。将包胶装置、输送装置和检测剔除装置集成为一体，由包胶装置包胶后经输送装置输送至检测剔除装置处进行成品检测，大大提高了变压器芯体包胶的自动化水平，保证变压器芯体的质量，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包胶纸机，尤其涉及一种EDR变压器自动包胶检测机，主要应用于车间自动化领域。
技术介绍
在变压器磁芯上贴胶带可以有效的增大线圈绕组到磁芯的爬电距离，现常用的贴胶带方式为采用徒手作业方式将定长胶带贴覆于变压器磁芯上，相对位置靠人眼控制。由于人为操作的不确定性，容易产生贴胶偏移的现象，从而影响变压器的安全性能，同时徒手作业过程烦琐、效率低下，影响生产效率，再者工装的通用性小，一次性工装投入较大，若因安排工作的人员不足，常会有将胶纸错贴、漏贴等情况发生，会影响变压器磁芯的出厂质量。
技术实现思路
针对以上的不足，本技术提供了一种能快速准确高效的将胶带贴覆于变压器磁芯上的EDR变压器自动包胶检测机，降低劳动强度，提高生产效率，也相应降低了生产成本。为了实现上述目的，一种EDR变压器自动包胶检测机，它包括操作平台和机架，机架安装在操作平台上，它还包括给变压器磁芯包胶纸的包胶装置、与包胶装置联动的转换装置、输送变压器磁芯的输送装置、分拣变压器磁芯的检测剔除装置、驱动包胶装置、输送装置和检测剔除装置的驱动装置以及控制驱动装置运行的电气控制模块，包胶装置与转换装置相对设置在机架上，输送装置位于包胶装置与转换装置之间且安装在操作平台上，检测剔除装置设置在输送装置的输送末端位置，输送装置将变压器磁芯输送至包胶位处，包胶装置通过输送装置获取变压器磁芯后，包胶装置和转换装置配合对变压器磁芯包胶，变压器磁芯经输送装置输送至检测剔除装置位置处进行分拣。为了实现结构优化，其进一步措施是:包胶装置包括转盘、放置胶带的胶带放置盘、裁断胶带的切刀机构以及齿轮连杆机构，转盘的中心设有两个上下分布的用于夹持变压器磁芯的磁芯夹具，驱动装置驱动转盘和磁芯夹具转动，以使胶带包覆在变压器磁芯上，切刀机构滑设于机架上，驱动装置驱动切刀机构滑至胶带处以切断胶带，齿轮连杆机构设置在包胶装置和转换装置上，以联动包胶装置和转换装置同时转动。输送装置包括支撑架以及安装在支撑架上的传送带和顶升装置，驱动装置驱动传送带转动，传送带的外表面上沿传送带的长度方向设有数个均布的定位块，每两个定位块之间形成与变压器磁芯尺寸适配的放料卡位，顶升装置相对于包胶装置的磁芯夹具的位置设置，通过顶升装置将变压器磁芯顶入磁芯夹具内。顶升装置包括顶升托板、竖直设置的为顶升托板导向的直线导轨以及设置在顶升托板上的顶杆，顶升托板与驱动装置连接，顶升托板滑设于直线导轨上，顶杆设置在顶升托板上且位于分别分布在传送带的前后方向的两侧位置处，驱动装置将顶升托板沿直线导轨顶起来，顶杆将变压器磁芯刚好顶入磁芯夹具中。检测剔除装置包括沿传送带的传送方向依次设置的检测装置和剔除装置，检测装置包括检测探针、安装有检测探针的探针支架、安装在探针支架上的压板以及与检测探针连接的检测仪，探针支架与驱动装置联动，驱动装置驱动探针支架沿前后方向移动，以便于检测探针与变压器磁芯上的针脚相接触，压板位于传送带的上方位置处，用于压住变压器磁芯，检测探针与检测仪连接，检测仪与电气控制模块电气连接，通过压板的压紧使变压器磁芯上的针脚与检测探针完全对正，检测仪分析检测变压器磁性的数据后反馈给电气控制模块来检测产品质量。剔除装置包括支座和推杆，推杆安装在支座上，推杆与驱动装置联动使推杆沿前后方向运动，当检测仪检测变压器磁芯为不良品时反馈信号给电气控制模块进行识别，电气控制模块发送指令给剔除装置，剔除装置驱动推杆将变压器磁芯从传送带上推出。转换装置包括转盘以及设置在转盘中心的两个与包胶装置的磁芯夹具结构完全相同且为相对设置的磁芯夹具，转盘设置在齿轮连杆机构上，驱动装置驱动齿轮连杆机构带动转盘和转盘同步转动。切刀机构包括刀头、刀柄、导板和导轴，刀头朝向磁芯夹具的方向设置，刀头的端部为锯齿形，刀柄与导板连接，导轴平行设置且其两端均固定在机架上，导板滑动设置在导轴上，导板与驱动装置联动，通过驱动装置驱动使导板沿导轴水平方向滑动，刀头移动至胶带处时切断包在变压器磁芯上的胶带。磁芯夹具上设有夹头，夹头上设有定位变压器磁芯的安装槽，安装槽呈开口状其整体形状呈“η”字形，以便于夹头装夹变压器磁芯。压板呈圆弧状，压板的凹部朝下。本技术的有益效果:(I)将包胶装置、输送装置和检测剔除装置集成为一体，使操作者可直接将变压器芯体在输送装置，由包胶装置包胶后经输送装置输送至检测剔除装置处进行成品检测，使胶带快速的贴覆于变压器芯体上，大大提高了变压器芯体包胶的自动化水平，保证变压器芯体的质量，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。(2)在包胶装置相对的位置处设置转换装置，变压器芯体由包胶装置和转送装置的磁芯夹具共同支撑，变压器芯体不会从因包胶转动而从包胶装置上掉落，变压器芯体也不会在包胶转动时倾斜，进而提升了胶带与变压器的贴合度同时保证了缠绕胶带松紧度的均匀性，包胶效果好，成品率高，而在切断胶带时，变压器芯体的受力均匀，胶带端部更整齐，不会影响到下一次的包胶质量。(3)在输送装置上设置顶升装置，将输送装置上的变压器磁芯自动顶入磁芯夹具的夹头中，实现了包胶装置自动抓取变压器磁芯的功能，降低工人的劳动强度。(4)设置检测剔除装置，使变压器芯体在包胶完成后直接进行合格品与否的检测，通过LCR数字电桥检测仪来检测变压器的电感值L (检测电感值范围0.0001 μΗ-99999Η可调)、电气控制模块给检测剔除装置发送指令，当检测到不良品后直接剔除，省去了现有的设备还需要另外通过人工或设备进行变压器芯体的检测，有效的降低了设备投入成本及工时投入，省去了物料二次搬运，更直接的加快了不良品的检测速度和准确度。(5)在输送检测剔除装置上设置压板，将压板设置为凹部朝下的弧形面，使变压器磁芯沿着压板的下方滑行时，确保变压器磁芯始终保持竖直，以利于变压器磁芯的针脚和检测探针对准。(6)刀头的端部设置为锯齿形，以便于切断胶带且胶带端部更整齐，不会影响到下一次的包胶质量。(7)通过包胶装置和转换装置共同夹持变压器磁芯，使变压器磁芯定位准确，排除了人工上料使变压器磁芯产生偏移，导致变压器磁芯合格率不高的缺陷。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术包胶装置的结构示意图；图3为本技术输送装置的结构示意图；图4为本技术包胶装置、转换装置和输送装置的结构示意图；图5为本技术包胶装置、转换装置、输送装置和检测剔除装置的结构示意图；图6为本技术的结构俯视图。图7为本技术的总装配结构示意图。图中:100、驱动装置，110、旋转驱动电机，120、包胶驱动电机，130、切料驱动电机，140、送料驱动电机，150、气动装置，200、机架，300、包胶装置，310、转盘，320、胶带放置盘，330、切刀机构，331、切刀，332、导板，333、固定板，334、导轴，335、刀头，336、刀柄，340、磁芯夹具，341、夹头，342、安装槽，350、齿轮连杆机构，351、主动齿轮，352、从动齿轮，353、副主动齿轮，354、副从动齿轮，400、转换装置，410、转盘，420、磁芯夹具，500、输送装置，510、支撑架，520、传送带，530、顶升装置，531、顶升托板，532、直线导轨，533、顶杆，540本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种EDR变压器自动包胶检测机，它包括操作平台(700)和机架(200)，机架(200)安装在操作平台(700)上，其特征在于，它还包括给变压器磁芯(800)包胶纸的包胶装置(300)、与包胶装置(300)联动的转换装置(400)、输送变压器磁芯(800)的输送装置(500)、分拣变压器磁芯(800)的检测剔除装置(600)、驱动包胶装置(300)、输送装置(500)和检测剔除装置(600)的驱动装置(100)以及控制驱动装置(100)运行的电气控制模块，包胶装置(300)与转换装置(400)相对设置在机架(200)上，输送装置(500)位于包胶装置(300)与转换装置(400)之间且安装在操作平台(700)上，检测剔除装置(600)设置在输送装置(500)的输送末端位置，输送装置(500)将变压器磁芯(800)输送至包胶位处，包胶装置(300)通过输送装置(500)获取变压器磁芯(800)后，包胶装置(300)和转换装置(400)配合对变压器磁芯(800)包胶，变压器磁芯(800)经输送装置(500)输送至检测剔除装置(600)位置处进行分拣。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍小明，
申请(专利权)人：广州市源柳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44