基于PWM的土壤消毒装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于PWM的土壤消毒装置及方法，其中，装置包括牵引机车、药液传输装置、至少一个注药装置、基架、控制器；基架上方固定连接药液传输装置；基架下方固定连接至少一个注药装置；牵引机车通过悬挂装置与基架连接，以使药液传输装置、注药装置在牵引机车的驱动作用下前行；控制器用于接收用户指令，并根据用户指令控制牵引机车、药液传输装置作业。从而提供了能够根据土壤消毒装置的行进速度、施药压力，精准控制施药量，进而精准、高效、安全地完成土壤消毒作业，确保良好的土壤消毒效果。

【技术实现步骤摘要】
基于PWM的土壤消毒装置及方法
本专利技术涉及农业机械技术，尤其涉及一种基于PWM的土壤消毒装置及方法。
技术介绍
为保证农作物的品质和产量，通常会利用化学药剂对土壤进行熏蒸消毒，土壤消毒处理后能够明显缓解病害发生，显著提高作物产量和品质。但是，当前使用的土壤消毒药药剂，如氯化苦、威百亩、辣根素等，此类药剂普遍具有较强的毒性和刺激性。采用人工熏蒸消毒时，由人工手动注药、洒药、药液流量不易控制，且易造成药液外露，对人体及环境造成危害，因此人工施药存在效率低，安全性低、施药量不精准等问题，亟需研发针对土壤消毒的配套机械装备以解决现有施药技术落后的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于PWM的土壤消毒装置及方法，能够根据土壤消毒装置的行进速度、施药压力，精准控制施药量，从而精准、高效、安全地完成土壤消毒作业，保证良好的土壤消毒效果。本专利技术提供一种基于PWM的土壤消毒装置，包括：牵引机车、药液传输装置、至少一个注药装置、基架、控制器；所述基架上方固定连接所述药液传输装置；所述基架下方固定连接所述至少一个注药装置；所述牵引机车通过悬挂装置与所述基架连接，以使所述药液传输装置、所述注药装置在所述牵引机车的驱动作用下前行；所述控制器用于接收用户指令，并根据所述用户指令控制所述牵引机车、所述药液传输装置作业。本专利技术提供一种基于PWM的土壤消毒方法，包括：接收用户指令，根据所述用户指令得到各个被控对象的控制参数；所述被控对象包括：牵引机车、药液传输装置；发送所述控制参数到各个所述被控对象，以使所述牵引机车行驶在预设速度、所述药液传输装置根据所述控制参数控制药液流量。本专利技术的基于PWM的土壤消毒装置及方法，通过在基架上方固定连接药液传输装置；基架下方固定连接注药装置；由牵引机车通过悬挂装置驱动药液传输装置、注药装置前行；并由控制器接收用户指令，根据用户指令控制牵引机车、药液传输装置作业。从而提供了能够根据土壤消毒装置的行进速度、施药压力，精准控制施药量，进而精准、高效、安全地完成土壤消毒作业的装置，保证了良好的土壤消毒效果。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的基于PWM的土壤消毒装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例二提供的基于PWM的土壤消毒装置的部分结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的基于PWM的土壤消毒装置的注药装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例二提供的基于PWM的土壤消毒装置的流量显液管的结构示意图；图5为本专利技术实施例二提供的基于PWM的土壤消毒装置的限位装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例二提供的基于PWM的土壤消毒装置的PWM输出波形图。图7为本专利技术实施例一提供的基于PWM的土壤消毒方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。图1为本专利技术实施例一提供的基于PWM的土壤消毒装置的结构示意图；如图1所示，本实施例提供一种基于PWM的土壤消毒装置，包括：牵引机车1、药液传输装置2、至少一个注药装置3、基架4、控制器5；基架4上方固定连接药液传输装置2；基架4下方固定连接至少一个注药装置3；牵引机车1通过悬挂装置6与基架4连接，以使药液传输装置2、注药装置3在牵引机车1的驱动作用下前行；控制器5用于接收用户指令，并根据用户指令控制牵引机车1、药液传输装置2作业。具体的，牵引机车1可以为拖拉机、农业机车、电力机车等具有动力驱动的车辆。悬挂装置6可以为三点悬挂装置，能与牵引机车1如拖拉机尾部的三点悬挂点连接，悬挂装置6还可以是具有升降功能的牵引架等能够牵引药液传输装置2前行的装置。控制器5可以采用可编程逻辑控制器PLC或者其他具有逻辑运算、数据存储等功能且通过数字/模拟式输入/输出，控制各种类型机械的控制器。需要说明的是，对于牵引机车1、悬挂装置6、控制器5的选用可由本领域技术人员根据实际工况确定，本专利技术对此不作限定。本实施例的基于PWM的土壤消毒装置，通过在基架上方固定连接药液传输装置；基架下方固定连接注药装置；由牵引机车通过悬挂装置驱动药液传输装置、注药装置前行；并由控制器接收用户指令，根据用户指令控制牵引机车、药液传输装置作业。从而提供了能够根据土壤消毒装置的行进速度、施药压力，精准控制施药量，进而精准、高效、安全地完成土壤消毒作业的装置，保证了良好的土壤消毒效果。进一步的，图2为本专利技术实施例二提供的基于PWM的土壤消毒装置的部分结构示意图，图3为本专利技术实施例二提供的基于PWM的土壤消毒装置的注药装置的结构示意图；如图1～3所示，在上述实施例的基础上，注药装置3包括：入土铲31、注射针32；入土铲31包括：支撑部311和形成于支撑部311一端的入土部312，支撑部311上具有至少一个安装孔3111，支撑部311通过安装孔3111与基架4固定连接，各个安装孔3111用于调整入土铲31距离地面的高度；入土铲31背向牵引机车1前进方向的侧面设置有注射针32，注射针32的针口321距离地面的高度大于入土铲31的入土部312的自由端3121距离地面的高度。药液传输装置2包括：药液箱21、过滤器22、储气罐23、分流装置24；药液箱21、过滤器22固定设置在基架4上；储气罐23固定设置在牵引机车1上；储气罐23通过软管25与药液箱21连通，储气罐23上设置调压阀(图中未示出)，以控制储气罐23内的加压气体进入药液箱21的气体流量；药液箱21通过软管25与过滤器22连通；分流装置24的一端与过滤器22连通，另一端具有多个出药口，出药口与注药装置3分别对应连通，以使药液分流至各个注药装置3的注射针32内。进一步的，如图2所示，分流装置24包括：流量观察器241、至少一个电磁阀242；流量观察器241具有多个入药口、多个出药口，用于显示各个注药装置3的注射针32内的药液流量；流量观察器241的各个入药口通过软管25与过滤器22连通，流量观察器241的各个出药口通过软管25对应连接各个注药装置3；电磁阀242对应设置在流量观察器241的各个入药口处，用于基于脉冲宽度调制PWM控制药液流量。进一步的，图4为本专利技术实施例二提供的基于PWM的土壤消毒装置的流量显液管的结构示意图；如图4所示，流量观察器241包括：至少一个流量显液管2411；流量显液管2411具有药液入口2412、药液出口2413、玻璃视窗2414，用于观测所述流量显液管内的药液量、浮球2415，用于指示流量显液管2411内药液量；各个流量显液管2411并排设置，且各个药液入口2412与过滤器22连通，各个药液出口2413与各个注药装置3的注射针32连通。具体的，土壤消毒药液一般都是具有挥发性及一定的毒性，因此药液箱21的入药口由锁紧端盖和密闭装置密闭，向药液箱21输入药液时通过软管连通药液箱21和药液存储桶，并采用压力储气罐向药液存储桶内加入加压气体，将药液从药液存储桶压入到药液箱21内，通过这样全封闭的加药方式，避免了人为倾倒药剂时液体和刺激性气体泄漏，实现安全自动加药。安装在牵引机车1上的储气罐23内储存有加压气体，储气罐23通过调压阀和软管25与药液箱21上端端盖的入气孔连通，通过调压阀能够输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PWM的土壤消毒装置，其特征在于，包括：牵引机车、药液传输装置、至少一个注药装置、基架、控制器；所述基架上方固定连接所述药液传输装置；所述基架下方固定连接所述至少一个注药装置；所述牵引机车通过悬挂装置与所述基架连接，以使所述药液传输装置、所述注药装置在所述牵引机车的驱动作用下前行；所述控制器用于接收用户指令，并根据所述用户指令控制所述牵引机车、所述药液传输装置作业。

【技术特征摘要】
1.一种基于PWM的土壤消毒装置，其特征在于，包括：牵引机车、药液传输装置、至少一个注药装置、基架、控制器；所述基架上方固定连接所述药液传输装置；所述基架下方固定连接所述至少一个注药装置；所述牵引机车通过悬挂装置与所述基架连接，以使所述药液传输装置、所述注药装置在所述牵引机车的驱动作用下前行；所述控制器用于接收用户指令，并根据所述用户指令控制所述牵引机车、所述药液传输装置作业；其中，所述注药装置包括：入土铲、注射针；所述入土铲包括：支撑部和形成于所述支撑部一端的入土部，所述支撑部上具有至少一个安装孔，所述支撑部通过所述安装孔与所述基架固定连接，各个所述安装孔用于调整所述入土铲距离地面的高度；所述入土铲背向所述牵引机车前进方向的侧面设置有注射针，所述注射针的针口距离地面的高度大于所述入土铲的所述入土部的自由端距离地面的高度；所述药液传输装置包括：药液箱、过滤器、储气罐、分流装置；所述药液箱、过滤器固定设置在所述基架上；所述储气罐固定设置在所述牵引机车上；所述储气罐通过软管与所述药液箱连通，所述储气罐上设置调压阀，以控制所述储气罐内的加压气体进入所述药液箱的气体流量；所述药液箱通过软管与所述过滤器连通；所述分流装置的一端与所述过滤器连通，另一端具有多个出药口，所述出药口与所述注药装置分别对应连通，以使药液分流至各个所述注药装置的注射针内。2.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述分流装置包括：流量观察器、至少一个电磁阀；所述流量观察器具有多个入药口、多个出药口，用于显示各个所述注药装置的注射针内的药液流量；所述流量观察器的各个入药口通过软管与所述过滤器连通，所述流量观察器的各个出药口通过软管对应连接各个所述注药装置；所述电磁阀对应设置在所述流量观察器的各个入药口处，用于基于脉冲宽度调制PWM控制药液流量。3.根据权利要求2所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述流量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀，苏帅，邹伟，马伟，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11