一种触觉传感器、触觉传感系统及智能机器人技术方案

本发明专利技术涉及一种触觉传感器、触觉传感系统及智能机器人，所述触觉传感器包括触觉检测芯片、信号采集电路和柔性电路板；所述触觉检测芯片的信号采集端与柔性电路板连接，信号输出端与信号采集电路连接。本发明专利技术提供的一种触觉传感器、触觉传感系统及智能机器人，使用柔性电路板作为触觉感受载体，并使用触摸按键芯片来实现触觉感受的检测电路，可以实现机器人的触觉感知功能。较现有触觉传感服装相比，本发明专利技术形状灵活多变，可根据实际使用需要改变形状和面积；灵敏度可以根据实际使用时外壳厚度进行调节；感知载体厚度轻薄，可安装在各种位置，安装简单方便；尤其可以安装在机器人外壳内部，不改变机器人外观；触摸时无需挤压形变即能感知触觉。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种触觉传感器，安装于机器人上，其特征在于，包括触觉检测芯片、信号采集电路和柔性电路板；所述触觉检测芯片的信号采集端与柔性电路板连接，信号输出端与信号采集电路连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，李伟健，曲道奎，刘世昌，褚明杰，杨奇峰，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21