【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种洁净堆栈机控制系统，其特征在于：包括依次连接的嵌入式104控制模块、通讯转换模块、第一2轴模拟量控制位控模块、第二2轴模拟量控制位控模块和IO模块，所述第一2轴模拟量控制位控模块或第二2轴模拟量控制位控模块上均连接至伺服驱动模块，所述嵌入式104控制模块连接有示教模块，通过光通信模块和控制显示模块相连接，所述嵌入式104控制模块载有嵌入式Linux操作系统；所述通信转换板的主要用于桥接嵌入式104控制模块和第一2轴模拟量控制位控模块、第二2轴模拟量控制位控模块、IO模块，并通过CAN总线通讯方式实现各模块数据传递；所述第一2轴模拟量控制位控模块、第二2轴模拟量控制位控模块主要用于运动部分的位置控制和数据采集；所述IO模块的主要作用是实现灯、按钮及传感器等信号与PC104进行信号交互。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，曲道奎，李健，邹风山，陈廷辉，杨奇峰，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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