一种三自由度并联机构及采用该机构的机床制造技术

一种三自由度并联机构及采用该机构的机床，属于机械制造领域。所述机床含有三自由度并联机构、龙门架和基座；龙门架通过丝杠和导轨安装在基座上；三自由度并联机构通过龙门架的两侧立柱内的丝杠和导轨安装在龙门架上。三自由度并联机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支和第三分支。第一分支和第二分支结构完全相同；通过第一分支、第二分支和第三分支的协同运动实现动平台三自由度运动形式。本发明专利技术中的三自由度并联机构具有结构简单紧凑、刚度高、负载能力强、运动部件质量小、易于实现高速运动的特点，采用该机构的五轴混联机床能够满足对航空复杂薄壁件零部件的加工要求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三自由度并联机构，其特征在于，三自由度并联机构包括定平台(1)、动平台(2)、第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)；所述的第一分支(3)包括第一连杆(301)、第一滑块(302)和第一球铰(304)和第一转动副(305)；第一分支(3)和第二分支(4)结构完全相同；第三分支(5)包括第三连杆(501)、第三滑块(502)、第一虎克铰(503)和第二虎克铰(504)；所述的定平台(1)包括底座(104)、第一机架(101)、第二机架(102)和第三机架(103)；第一机架(101)、第二机架(102)和第三机架(103)分别安装有直线导轨和丝杠；第一滑块(302)安装在第一机架(101)的导轨和丝杠上，第一连杆(301)的一端通过第一转动副(305)与第一滑块(302)相铰接；第一连杆(301)的另一端通过第一球铰(304)与动平台(2)铰接；第三滑块(502)安装在第三机架(103)的导轨和丝杠上，第三连杆(501)的一端通过第一虎克铰(503)与第三滑块(502)相铰接；第三连杆(501)的另一端通过第二虎克铰(504)与动平台(2)铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，于广，王立平，李铁民，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11