汽车弯道限速识别仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车弯道限速识别仪；包括能测得汽车车轮转向角度的车轮角度传感器、能够测得汽车横向倾斜角度的陀螺仪、能够对采集数据进行计算的车载计算机、能够输出计算结果的显示装置和能够输入横向力系数的参数输入装置；本实用新型专利技术可根据车轮角度传感器和陀螺仪得到的数据计算出限制速度，具有实时性，给驾驶者的行驶安全提供保障；且更改横向力系数的预设值，可使车载计算机得到不同用途的限制速度，给驾驶者提供多样化的数据参考。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于道路交通安全
，特别是一种汽车弯道限速识别仪。
技术介绍
由于世界经济的发展，车辆普及率越来越高，车辆的技术水平越来越高，车辆事故 数量逐年攀升，车辆驾驶安全越来越被人们所重视，在车辆事故中，弯道事故往往占很大比 例，而在弯道中发生的事故，往往就是由于汽车超速所致。如何使车辆可以根据道路通行条 件，准确提供该路段的汽车通行的安全速度，提醒驾驶员把车速控制在安全速度范围内，这 会有很大的应用价值和空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实时获得公路弯道极限安全速度和舒适驾驶 速度的汽车弯道限速识别仪。 实现本技术目的的技术解决方案为： 一种汽车弯道限速识别仪，包括能测得汽车车轮转向角度的车轮角度传感器、能 够测得汽车横向倾斜角度的陀螺仪、能够对采集数据进行计算的车载计算机和能够输出计 算结果的显示装置，其中车轮角度传感器、陀螺仪和显示装置均与车载计算机连接。 本技术与现有技术相比，其显著优点： (1)本技术可根据设置在汽车上的车轮角度传感器和陀螺仪得到实时的弯道 转弯半径和超高横坡度，根据预设的横向力系数计算得到限制速度并显示给驾驶者，具有 实时性，给驾驶者的行驶安全提供保障。 (2)本技术的横向力系数为可更改的预设值，根据预设值得调整，车载计算机 所计算出的限制速度可以为极限安全速度，也可以使舒适驾驶的限制速度，可以提供给驾 驶者多样化的数据参考。 下面结合附图对本技术作进一步详细描述。【附图说明】 图1是本技术汽车弯道限速识别仪结构原理图。 图2是本技术汽车弯道限速识别仪的工作原理流程图。【具体实施方式】 结合图1 : 本技术一种汽车弯道限速识别仪，包括能测得汽车车轮转向角度的车轮角度 传感器、能够测得汽车横向倾斜角度的陀螺仪、能够对采集数据进行计算的车载计算机、能 够输出计算结果的显示装置和能够输入横向力系数的参数输入装置，其中车轮角度传感 器、陀螺仪、显示装置和参数输入装置均与车载计算机连接。 车轮角度传感器设置在汽车前轮处。 结合图2 : 本汽车弯道限速识别仪的使用方法（工作原理），包括以下步骤： 步骤一：通过参数输入装置输入预设的横向力系数f ; 步骤二：通过车轮角度传感器测得汽车转向时前轮的转角α，并将测得的转角α 传输至车载计算机； 步骤三：通过陀螺仪测得汽车的横向倾斜角度，并将测得的角度数据传输至车载 计算机； 步骤四：车载计算机根据测得的汽车转向时前轮的转角α根据以下公式计算得 到汽车所在弯道的转弯半径R， R = L/sina ;其中，R为转弯半径，L为汽车轴距，α为前车轮转角； 步骤五：由于汽车横向倾斜角度与车道的超高横坡度是相同，车载计算机根据测 得的汽车横向倾斜角度直接得到汽车所在车道的超高横坡度i ; 步骤六：将计算得到的转弯半径R和超高横坡度i代入以下公式得到汽车转弯时 的限制速度V ; V = ^/(z +/)127/?； 步骤七：将计算得到的限制速度V通过显示装置显示。 横向力系数为预设值，0.40。 根据高速公路设计领域，曲线半径、运行速度、超高横坡度之间关系： / = ---f , 127/? 可以推导出在特定横向力系数的条件下的汽车速度： V =、/(/. +/)127/?， 即为汽车的在特定横向力系数条件下的限制速度； R即为汽车当下的转弯半径（m) V即为限制速度（km/h) i即为超高横坡度； f即为横向力系数； 其中，横向力系数是由路面与轮胎之间的摩阻力、旅行舒适度决定的。当f〈0. 10 时，转弯时不感到有曲线存在，很平稳；当f = 〇. 15时，转弯时稍感到有曲线存在，尚平稳； 当f = 0. 20时，转弯时已感到有曲线存在，稍感不平稳；当f = 0. 35时，转弯时感到有曲线 存在，已感到不稳定；当f>〇. 40时，转弯时已非常不稳定，有倾倒的危险。【主权项】1. 一种汽车弯道限速识别仪，其特征在于：包括能测得汽车车轮转向角度的车轮角度 传感器、能够测得汽车横向倾斜角度的陀螺仪、能够对采集数据进行计算的车载计算机、能 够输出计算结果的显示装置和能够输入横向力系数的参数输入装置，其中车轮角度传感 器、陀螺仪、显示装置和参数输入装置均与车载计算机连接。2. 根据权利要求1所述的汽车弯道限速识别仪，其特征在于：所述的车轮角度传感器 设置在汽车前轮处。【专利摘要】本技术公开了一种汽车弯道限速识别仪；包括能测得汽车车轮转向角度的车轮角度传感器、能够测得汽车横向倾斜角度的陀螺仪、能够对采集数据进行计算的车载计算机、能够输出计算结果的显示装置和能够输入横向力系数的参数输入装置；本技术可根据车轮角度传感器和陀螺仪得到的数据计算出限制速度，具有实时性，给驾驶者的行驶安全提供保障；且更改横向力系数的预设值，可使车载计算机得到不同用途的限制速度，给驾驶者提供多样化的数据参考。【IPC分类】B60W40-072【公开号】CN204341014【申请号】CN201420685708【专利技术人】胡斌, 赵帮亚, 石巍, 杨建农 【申请人】江苏省交通科学研究院股份有限公司【公开日】2015年5月20日【申请日】2014年11月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车弯道限速识别仪，其特征在于：包括能测得汽车车轮转向角度的车轮角度传感器、能够测得汽车横向倾斜角度的陀螺仪、能够对采集数据进行计算的车载计算机、能够输出计算结果的显示装置和能够输入横向力系数的参数输入装置，其中车轮角度传感器、陀螺仪、显示装置和参数输入装置均与车载计算机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，赵帮亚，石巍，杨建农，
申请(专利权)人：江苏省交通科学研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32