具有减振功能的矿物开采设备制造技术

本实用新型专利技术涉及矿山机械，旨在解决现有矿物开采设备无法有效抑制前后振动的问题。为此目的，本实用新型专利技术提供一种具有减振功能的矿物开采设备，该矿物开采设备包括减振装置，该减振装置包括：设置在开采设备第一侧上的第一液压缸和第二液压缸；设置在开采设备第二侧上的第三液压缸和第四液压缸；连接第一液压缸和第二液压缸的外侧端的第一支承座；连接第三液压缸和第四液压缸的外侧端的第二支承座。在工作时，第一液压缸、第二液压缸和开采设备的第一侧形成三角结构，第三液压缸、第四液压缸和开采设备的第二侧也形成三角结构，并且第一支承座和第二支承座抵靠在矿道侧壁上。这种结构使矿物开采设备因截割操作产生的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿山机械，具体提供一种具有减振功能的矿物开采设备。
技术介绍
矿物开采设备一尤其是综掘机是用于代替人力进行采矿作业的大型综合机械。利用矿物开采设备采矿可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低能耗的目的。矿物开采设备在作业过程中会产生很大的振动，这种振动不但会影响矿物开采设备的机身稳定性，而且会降低矿物开采设备零件一尤其是截割刀头/截割齿/滚筒的使用寿命，进而影响采矿作业的生产效率。现有技术中已存在解决该问题的技术方案。例如，CN201090216Y中描述了一种用于综掘机的水平侧支撑稳定装置，该装置包括分别设置在综掘机后部的两侧上的两根油缸。在伸长状态下，所述两根油缸通过联接座抵靠在巷道侧壁上以便保证综掘机的机身稳定性。然而，该技术方案也存在一些问题。具体而言，综掘机在作业过程中的振动主要是煤矿作业面施加给综掘机的反作用力导致的，这种振动主要沿前后方向传递。但是，上述装置的每一侧上仅设置有一个支撑油缸，并且在支撑状态下，每根油缸与综掘机的机身是垂直的，这导致所述油缸基本无法消除或抑制前后方向上的机身振动。而且，沿综掘机机身的前后方向传递的振动会使所述油缸在支撑状态下承受很大的弯矩，从而影响其使用寿命。针对上述问题，实践中有些制造商在综掘机机身的前部的两侧上增加了至少一根油缸，这在一定程度上缓解了机身前后振动给油缸造成的冲击，但是依然无法消除或抑制前后方向上的振动。此外，随着作业进程的不断推进，综掘机需要向前移动，此时就需要缩回油缸，然后在综掘机到达目标位置时重新伸出油缸来抵靠矿道的侧壁。然而，矿道的侧壁是凸凹不平的，其形状千差万别，这导致要找到稳固的抵靠位置比较困难。因此，现有矿物开采设备存在必须随矿物开采设备的移动而频繁寻找支撑点的问题，其程序非常繁琐，因此导致生产效率非常低下。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题。具体而言，本技术旨在解决现有矿物开采设备无法有效抑制作业中产生的前后方向上的振动以及需要随着机器的移动而频繁更换支撑位置和频繁找正的问题。为此目的，本技术提供一种具有减振功能的矿物开采设备，该矿物开采设备包括机身、运动部、驱动部和截割部，运动部设置在机身的底部，用于拖动矿物开采设备在矿道中移动，驱动部设置在机身的前方，截割部设置在驱动部的前方，驱动部用于驱动截割部运转以便对矿物壁进行截割操作。该矿物开采设备的特征在于还包括减振装置，所述减振装置包括:设置在所述机身的第一侧上的第一液压缸和第二液压缸；设置在所述机身的第二侧上的第三液压缸和第四液压缸；连接所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端的第一支承座；以及连接所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端的第二支承座。在工作时，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述机身的第一侧形成三角结构，所述第三液压缸、所述第四液压缸和所述机身的第二侧也形成三角结构，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在矿道的侧壁上，使得所述矿物开采设备在操作过程中的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制；所述减振装置还包括:设置在所述机身的第一侧上的第一滑轨；以及设置在所述机身的第二侧上的第二滑轨，其中，所述第二液压缸包括设置在其内侧端上的第一滑块，使得所述第二液压缸的内侧端能够在所述第一滑轨上移动，并且所述第四液压缸也包括设置在其内侧端上的第二滑块，使得所述第四液压缸的内侧端能够在所述第二滑轨上移动；其中所述第一滑轨包括设置在其底部的第一棘齿锁定机构，该第一棘齿锁定机构用于固定所述第一滑块在所述第一滑轨上的位置；并且所述第二滑轨包括设置在其底部的第二棘齿锁定机构，该第二棘齿锁定机构用于固定所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置；其中所述第一液压缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第一侧的后部，所述第二液压缸的内侧端枢转地连接到所述第一滑块上；并且所述第三液压缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第二侧的后部，所述第四液压缸的内侧端枢转地连接到所述第二滑块上。在上述矿物开采设备的优选实施方式中，所述第一液压缸的内侧端连接到所述机身的第一侧的后部，使得所述第一液压缸能够在与所述第一侧成90度夹角的位置和与所述第一侧平行的位置之间沿水平面枢转；并且所述第三液压缸的内侧端连接到所述机身的第二侧的后部，使得所述第三液压缸能够在与所述第二侧成90度夹角的位置和与所述第二侧平行的位置之间沿水平面枢转。在上述矿物开采设备的优选实施方式中，所述第二液压缸的内侧端与所述第一滑块活动连接，使得所述第二液压缸能够在与所述第一侧成80度夹角的位置和与所述第一侧平行的位置之间沿水平面枢转；并且所述第四液压缸的内侧端与所述第二滑块活动连接，使得所述第四液压缸能够在与所述第二侧成80度夹角的位置和与所述第二侧平行的位置之间沿水平面枢转。在上述矿物开采设备的优选实施方式中，所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端与所述第一支承座之间枢转连接，并且所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端与所述第二支承座之间也枢转连接。在上述矿物开采设备的优选实施方式中，所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端上分别设置有第一枢轴和第二枢轴，并且所述第一支承座上设置有分别与所述第一枢轴和所述第二枢轴匹配的第一轴套和第二轴套；并且所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端上分别设置有第三枢轴和第四枢轴，并且所述第二支承座上设置有分别与所述第三枢轴和所述第四枢轴匹配的第三轴套和第四轴套。在上述矿物开米设备的优选实施方式中，所述第一支承座包括第一底板和第一连接部，所述第一轴套和所述第二轴套设置在所述第一连接部上，并且所述第一连接部与所述第一底板之间采用球头连接；并且所述第二支承座包括第二底板和第二连接部，所述第三轴套和所述第四轴套设置在所述第二连接部上，并且所述第二连接部与所述第二底板之间也采用球头连接。本领域技术人员容易理解的是，由于具有上述结构，本技术的矿物开采设备能够获得如下技术效果:一方面，由于矿物开采设备每个侧面上的两个液压缸与矿物开采设备的机身形成三角结构，因此不但能避免矿物开采设备机身左右晃动，而且能有效抑制截割操作中产生的前后方向上的振动，同时还能消除所述前后振动施加给每根液压缸的弯矩，大幅延长液压缸的使用寿命；另一方面，由于矿物开采设备的每个侧面上都设置有滑轨，并且第二液压缸和第四液压缸的内侧端上分别设置有与所述滑轨匹配的滑块，这使得当矿物开采设备向前移动时，可通过使所述滑块在所述滑轨上滑动来改变第一液压缸与第二液压缸之间、第三液压缸与第四液压缸之间以及所述液压缸与矿物开采设备侧面之间的角度，而无需改变第一支承座和第二支承座在矿道的侧壁上的支撑点，因此免除了频繁更换支撑位置和频繁找正的麻烦，使采矿操作的效率大幅度提高。【附图说明】通过结合附图来理解本技术的优选实施方式，本技术的上述以及其他特征和优点将变得更清楚，附图中:图1是根据本技术的设置有减振装置的矿物开采设备的侧视示意图，其中示出了矿物开采设备第二侧上的滑轨。图2是根据本技术的设置有减振装置的矿物开采设备的俯视示意图，其中滑块在滑轨中处于最前端位置。图3是根据本技术的设置有减振装置的矿物开采设备的俯视示意图，其中滑块在滑轨中处于最后端位置。图4是根据本技术的减振装置的第一和第二液压缸以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有减振功能的矿物开采设备，该矿物开采设备包括机身、运动部、驱动部和截割部，运动部设置在机身的底部，用于拖动矿物开采设备在矿道中移动，驱动部设置在机身的前方，截割部设置在驱动部的前方，驱动部用于驱动截割部运转以便对矿物壁进行截割操作，其特征在于，所述矿物开采设备包括减振装置，所述减振装置包括：设置在所述机身的第一侧上的第一液压缸和第二液压缸；设置在所述机身的第二侧上的第三液压缸和第四液压缸；连接所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端的第一支承座；以及连接所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端的第二支承座，其中，在工作时，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述机身的第一侧形成三角结构，所述第三液压缸、所述第四液压缸和所述机身的第二侧也形成三角结构，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在矿道的侧壁上，使得所述矿物开采设备在操作过程中的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制，所述减振装置还包括设置在所述机身的第一侧上的第一滑轨以及设置在所述机身的第二侧上的第二滑轨，其中，所述第二液压缸包括设置在其内侧端上的第一滑块，使得所述第二液压缸的内侧端能够在所述第一滑轨上移动，并且所述第四液压缸也包括设置在其内侧端上的第二滑块，使得所述第四液压缸的内侧端能够在所述第二滑轨上移动，其中，所述第一滑轨包括设置在其底部的第一棘齿锁定机构，该第一棘齿锁定机构用于固定所述第一滑块在所述第一滑轨上的位置；并且所述第二滑轨包括设置在其底部的第二棘齿锁定机构，该第二棘齿锁定机构用于固定所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置，其中，所述第一液压缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第一侧的后部，所述第二液压缸的内侧端枢转地连接到所述第一滑块上；并且所述第三液压缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第二侧的后部，所述第四液压缸的内侧端枢转地连接到所述第二滑块上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张永健，黄水长，赵伟雄，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：新型
国别省市：河北;13