【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种管道内腔液压定位装置，包括扩张结构、退回结构、连接结构和液压缸，其特征在于：所述的扩张结构和退回结构沿轴向部分重合，液压缸位于它们的下方，连接结构将扩张结构、退回结构和液压缸连接成一体；端盖位于前端，缸体位于末端，端盖和缸体之间有圆台，轴穿过端盖、压缩弹簧、圆台和缸体，通过拧紧轴两端的螺母使端盖和缸体刚性连接；压缩弹簧位于圆台的沉孔与端盖之间，套在轴的大径上，只能沿轴的轴线方向压缩，胀套位于圆台外端，其上端通过螺钉沿轴向定位在端盖上；液压缸中的活塞沿轴向推动圆台运动，使胀套沿径向扩张，整个装置紧固在管道内壁，同时压缩弹簧被压缩；当活塞退回时，在压缩弹簧的恢复力作用下，圆台退回到初始位置，胀套收缩并恢复到初始状态。
【技术特征摘要】
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