一种基于光通信的天车系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于光通信的天车系统及其实现方法，通过使用红外线信号来进行夹具与天车本体之间的信号传输，规避了现有技术中采用承重电缆的技术瓶颈，与传统的天车相比提高了自动物料搬运天车夹具的可靠性，延长了自动物料搬运天车的维修周期，降低维修成本，提高了生产效率。同时，具有可以增加信号输入输出端口的柔性，为开发自动物料搬运天车的新功能提供了空间。另外，由于不使用特殊的承重电缆，降低了小车的生产成本，提高了产品的竞争力。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于光通信的天车系统，包括天车轨道、设置在天车轨道上的天车本体和与天车本体连接的夹具，所述夹具上设置有若干个传感器和若干个执行器，其特征在于，所述夹具上设置有第一光通信模块，所述天车本体上设置有第二光通信模块，所述第一光通信模块和第二光通信模块之间红外连接；其中，所述第一光通信模块接收传感器发送的传感器信息，并将其转化为第一红外线信号发送给第二光通信模块；所述第二光通信模块解调第一红外线信号后，将其发送至天车本体的控制器上，再将控制器反馈的控制信号转化为第二红外线信号发送给第一光通信模块；第一光通信模块根据接收的第二红外线信号控制执行器来进行物料的抓取。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，陈睿，邹风山，杨奇峰，褚明杰，陈廷辉，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21