一种一体化集成控制柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种一体化集成控制柜，该控制柜将用于提供连接端口的连接器组件和电源组件外挂于柜体的外壁，控制组件挂设于背板内侧，也就是说本控制柜采用模组化的方式使部分电气元件（主要的发热器件）设置于控制柜内，部分外挂于控制柜外壁的方式，因此电气元件产生的热量能够更快的扩散到环境中，另一方面，在控制柜的底部增加底部风扇组件，所述底部风扇组件产生由柜体底部吹向柜体顶部的气流，使得控制柜内的气流快速流动，使得内部电气组件产生的热量能够快速传递至柜体中，经由柜体再进一步向外传递。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人设计制造
，特别涉及一种一体化集成控制柜。
技术介绍
现有SCARA机器人一般使用“运动控制器+伺服驱动器+伺服电机”的控制方式。这种控制方式导致了市场上的机器人都以电控柜、连接电缆、本体三部分的形式组成。电控柜中装配运动控制器和伺服驱动器，然后通过连接线缆连接至本体，从而为安装在本体上的伺服电机提供电源和控制信号。为了能够够装得下运动控制和伺服驱动器，电控柜的体积一般都较大，这给需要最大程度利用工厂空间的公司增加了不少成本。同时由于使用了电缆将控制柜与本体连接，为获得安全的调试、操作空间，连接电缆的长度一般都在5米左右。这导致了机器人工作时占用的空间会更大。因此，本领域的技术人员迫切的需要将电控柜与本体集成在一块的电气布局方式，省掉中间的连接电缆，在同等功能下最大限度缩小机器人的体积，同时提高电气方面的稳定性。然而，由于伺服电机在工作过程中会产生大量的热能，将电控柜与本体集成在一起容易导致以下一些问题产生:(1)电控柜阻碍伺服电机的散热通道，导致伺服电机散热性能下降；(2)电控柜体积小，内部散热不佳，同时靠近伺服电机处温度会快速急剧升高，到时电控柜部分区域集中大量热量，容易损坏内部电器元件。因此，如何使得控制柜尽可能的小型化，同时能够具有良好的散热性能是实现机器人一体化的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够使得控制柜尽可能小型化，而且同时具有良好的散热性能的一体控制柜。本技术的目的通过以下技术方案实现:提供了一种一体化集成控制柜，包括柜体，所述柜体包括面板和背板，所述面板外侧挂设有用于提供连接端口的连接器组件，所述背板内侧固定有提供控制信号的控制组件，所述背板外侧挂设有给机器人供电的电源组件，所述柜体的内腔腔底设置有底部风扇组件，所述底部风扇组件产生由柜体底部吹向柜体顶部的气流。其中，所述柜体为密封的长方体，所述柜体的其它侧面均设置有散热鳍片。其中，所述连接器组件包括RS-232/RS-485通讯接口、MCP接口、Ethernet接口、辅助编码器接口、通用输出接口、POWER接口和Airl?Air4气管接口。其中，所述电源组件包括电源外罩，所述电源外罩固定于所述背板的外侧并罩设于电源组件外侧。其中，所述柜体由铝材制成。其中，所述电源组件包括转换电路，所述转换电路在接收到开机启动信号时输出额定启动电压，并在延时T时长后输出保持电压，所述保持电压小于所述额定启动电压。其中，所述柜体内壁设置有横向风扇组件，所述横向风扇组件产生横向气流。本技术的有益效果:本技术提供一种一体化集成控制柜，该控制柜将用于提供连接端口的连接器组件和电源组件外挂于柜体的外壁，控制组件挂设于背板内侧，也就是说本控制柜采用模组化的方式使部分电气元件(主要的发热器件)设置于控制柜内，部分外挂于控制柜外壁的方式，因此电气元件产生的热量能够更快的扩散到环境中，另一方面，在控制柜的底部增加底部风扇组件，所述底部风扇组件产生由柜体底部吹向柜体顶部的气流，使得控制柜内柜内的气流快速流动，使得内部电气组件产生的热量快速传递至柜体中，经由柜体再进一步向外传递。【附图说明】利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术一种一体化集成控制柜的内部结构示意图。图2为本技术一种一体化集成控制柜的结构示意图。图3为本技术一种一体化集成控制柜的另一视角下的内部结构示意图。图4为本技术一种一体化集成控制柜的电源组件结构示意图在图1至图4中包括有:I——柜体、2——连接器组件、3——控制组件、4——电源组件、41——电源外罩、5一一底部风扇组件、6一一横向风扇组件、7一一散热鳍片。【具体实施方式】结合以下实施例对本技术作进一步描述。本技术一种一体化集成控制柜的【具体实施方式】，如图1至图4所示，包括由铝材制成的密封的长方体状的柜体1，所述柜体I包括背板和面板，所述柜体I的面板挂设有用于提供连接端口的连接器组件2，背板板内侧固定有提供控制信号的控制组件3，所述背板外侧挂设有给机器人供电的电源组件4，柜体I除面板和背板外的两个侧面设置有散热鳍片7，所述柜体I内腔的腔底设置有底部风扇组件5，柜体I内壁设置有横向风扇组件6，所述底部风扇组件5产生由柜体I底部吹向柜体I顶部的气流，横向风扇组件6产生横向气流。具体的，连接器组件2包括RS-232/RS-485通讯接口、MCP接口、Ethernet接口、辅助编码器接口、通用输出接口、POWER接口和Airl?Air4气管接口。电源组件4还包括电源外罩41，所述电源外罩41固定于所述柜体I的外壁并罩设于电源组件4外侧。此外，电源组件4包括转换电路，转换电路在接收到开机启动信号时输出额定启动电压，并在延时3S时长后输出保持电压，所述保持电压小于所述额定启动电压。由于电源组件4要给机器人的驱动伺服电机供电，转换电路在接收到开机启动信号时输出额定启动电压以使伺服电机抱闸。由于抱闸启动是需要比较大的电压，而在抱闸保持阶段只需要较小的电压就可以确保其保持抱闸动作，因此，转换电路在提供驱动电压一定时间后即可转为保持电压，降低电压以减少发热量。本控制柜的电气元件采用部分设置于控制柜内，部分外挂于控制柜外壁的方式，因此控制组件3产生的热量能够更快的扩散到环境中，另一方面，在控制柜的底部增加底部风扇组件5，柜体I内壁设置有横向风扇组件6，所述底部风扇组件5和横向风扇组件6产生的气流，使得控制柜内柜内的气体快速流动，使得内部电气组件产生的热量快速传递至柜体I中，经由柜体I再进一步向外传递，而柜体I的散热鳍片7设置也进一步加快了柜体I的散热速度。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。【主权项】1.一种一体化集成控制柜，包括柜体，其特征在于:所述柜体包括面板和背板，所述面板外侧挂设有用于提供连接端口的连接器组件，所述背板内侧固定有提供控制信号的控制组件，所述背板外侧挂设有给机器人供电的电源组件，所述柜体的内腔腔底设置有底部风扇组件，所述底部风扇组件产生由柜体底部吹向柜体顶部的气流。2.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于:所述柜体为密封的长方体，所述柜体的其它侧面均设置有散热鳍片。3.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于:所述连接器组件包括RS-232/RS-485通讯接口、MCP接口、Ethernet接口、辅助编码器接口、通用输出接口、POWER接口和Airl?Air4气管接口。4.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于:所述电源组件包括电源外罩，所述电源外罩固定于所述背板的外侧并罩设于电源组件外侧。5.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于:所述柜体由铝材制成。6.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于:所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化集成控制柜，包括柜体，其特征在于：所述柜体包括面板和背板，所述面板外侧挂设有用于提供连接端口的连接器组件，所述背板内侧固定有提供控制信号的控制组件，所述背板外侧挂设有给机器人供电的电源组件，所述柜体的内腔腔底设置有底部风扇组件，所述底部风扇组件产生由柜体底部吹向柜体顶部的气流。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟，王政楚，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44