【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人自主充电对接系统，包括：红外发射模块，由若干红外发射管组成的扇形红外发射阵列，所述红外发射管间隔轮流发射红外脉冲信号；红外接收模块，包括DSP控制模块，所述DSP控制模块信号连接于所述红外发射模块，用于收集所述红外脉冲信号，所述红外接收模块还用于根据所述红外脉冲信号解析出所述机器人当前所在区域；运动控制模块，信号连接于所述DSP控制模块，用于根据所述机器人的所在区域控制所述机器人的电机，所述电机驱动所述机器人调整行进方向，校准所述机器人的区域，使所述机器人靠近充电站。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，曲道奎，宋吉来，姜铁程，褚明杰，邹风山，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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