【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种姿势计算装置，其特征在于，包括：陀螺仪传感器，检测生物体或者移动体的、相对于惯性坐标系的第一坐标系的角速度，所述移动体以所述生物体的能量为动力源而移动；姿势变化计算部，根据以第一频率f1输入的所述角速度，计算所述生物体或者所述移动体的姿势变化；以及姿势更新部，根据以第二频率f2输入的所述姿势变化，更新所述生物体或者所述移动体的姿势，其中，所述第一频率及所述第二频率满足f1>f2≥20Hz。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：水落俊一，牧克彦，中岛克仁，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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