一种自动对位多工站零件安装机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动对位多工站零件安装机，其转盘机构安装在底板的中央位置，还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，一站剥料机构可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来；二站供料机构由无杆气缸提供动力，为片料产品供料；三站剥料机构能够持续地从料片上将物料剥离下来。本发明专利技术用于安装不同的零件到电子产品上，其操作简单，能够快速而准确地安装多个零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对位多工站零件安装机
：本专利技术涉及零件安装机设备领域，尤其具体的是一种组装手机外观网纱、声学网纱和后摄像头泡棉到手机后壳的设备。
技术介绍
：在电子产品生产过程中，需要安装一些零件到电子产品上，例如将手机外观网纱、声学网纱和后摄像头泡棉安装到手机后壳上时，在一些规模不大的工厂内，电子产品上零件的安装，基本都是靠人工完成。由于零件体积小，不容易实现定位，导致人工安装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且安装后的零件容易出现松动、定位不准等质量问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动对位多工站零件安装机，操作简单，能够快速而准确地安装多个零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。本专利技术的技术解决措施如下：一种自动对位多工站零件安装机，它包括底板和转盘机构，转盘机构安装在底板的中央位置，还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，用于安装不同的零件到电子产品上。所述零件安装一工站和零件安装三工站结构相同，分别包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构和CCD机构，底座安装在底板上，Y轴机构安装在底座上，X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上，Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部，R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，CCD机构安装在R轴机构右侧。所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴左支架、R轴前支架、R轴右支架、R轴光电传感器和R轴吸嘴机构，R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；R轴左支架、R轴前支架和R轴右支架分别安装在R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧，其R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器，R轴光电传感器用于确定R轴的旋转角度。所述零件安装二工站除其中的R轴吸嘴机构的结构与零件安装一工站的R轴吸嘴机构的结构不同外，其余结构与零件安装一工站的结构相同。所述CCD机构包括CCD安装板、CCD调节板、CCD固定板、CCD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD；所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装。所述三站剥料机构包括升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动；所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上。所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，料盘底板安装在底板上，料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，料盘安装在料盘支座上；前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。作为优选，转盘机构包括旋转分割器、旋转轴和转盘，所述旋转分割器安装在底板底部，所述旋转分割器的输出端通过旋转轴安装有转盘，旋转分割器可实现分度间歇旋转，且通过旋转分割器来掌握旋转角度，所述转盘上均匀安装着四组载具，每组所述载具上分别设有光纤避让孔；所述底板上通过光纤安装架安装有光纤传感器，且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和三工站；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于三工站位置处分别安装有三工站下CCD机构和三工站背光机构；所述底板上安装有旋转光电传感器，所述转盘底部安装有旋转感应片，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合；所述底板上安装有一个光纤放大器；所述底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头。作为优选，所述一工站下CCD机构、二工站下CCD机构和三工站下CCD机构的结构相同，所述一工站下CCD机构包括下CCD安装座、下CCD调节板、下CCD固定块、下CCD、下CCD调节旋钮、光源升降气缸、光源升降气缸固定座、光源升降气缸固定板、下光源固定架、下环形光源和下同轴光，下CCD安装座安装在底板的底部，所述光源升降气缸固定板安装在底板的上部；所述下CCD调节板安装在下CCD安装座前部；所述下CCD固定块固定连接在下CCD调节板前部，所述下CCD安装在下CCD固定块前部；下CCD调节旋钮穿过下CCD安装座并与下CCD调节板连接在一起；光源升降气缸下端安装在光源升降气缸固定座上，光源升降气缸的背部固定连接在光源升降气缸固定板上，光源升降气缸的正面安装着下光源固定架；所述下光源固定架上部安装着下环形光源，下光源固定架的下部安装着下同轴光，所述下同轴光、下环形光源和下CCD同轴安装。作为优选，所述一工站背光机构、二工站背光机构和三工站背光机构结构相同，分别与相对应的载具上的通孔正对，所述一工站背光机构包括背光、背光调节架和背光安装架，背光安装在背光调节架上，背光调节架安装在背光安装架上,通过背光调节架可调节背光上下位置，背光安装架安装在底板上。作为优选，所述零件安装一工站的R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、R轴感应片、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套和吸嘴，R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，其上配合安装有R轴滑块；R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接；R轴活动轴末端位置固接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间装有弹簧；吸嘴安装在吸嘴连接套上。作为优选，所述零件安装二工站本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对位多工站零件安装机，它包括底板和转盘机构，所述转盘机构安装在底板的中央位置，其特征在于：还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，用于安装不同的零件到电子产品上；所述零件安装一工站和零件安装三工站结构相同，分别包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构和CCD机构，所述底座安装在底板上，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴左支架、R轴前支架、R轴右支架、R轴光电传感器和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；所述R轴左支架、R轴前支架和R轴右支架分别安装在R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧，其R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器，R轴光电传感器用于确定R轴的旋转角度；所述零件安装二工站除其中的R轴吸嘴机构的结构与零件安装一工站的R轴吸嘴机构的结构不同外，其余结构与零件安装一工站的结构相同；所述CCD机构包括CCD安装板、CCD调节板、CCD固定板、CCD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD；所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装；所述三站剥料机构包括升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动；所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上；所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。...

【技术特征摘要】
1.一种自动对位多工站零件安装机，它包括底板和转盘机构，所述转盘机构安装在底板的中央位置，其特征在于：还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，用于安装不同的零件到电子产品上；所述零件安装一工站和零件安装三工站结构相同，分别包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构和CCD机构，所述底座安装在底板上，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴左支架、R轴前支架、R轴右支架、R轴光电传感器和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；所述R轴左支架、R轴前支架和R轴右支架分别安装在R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧，其R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器，R轴光电传感器用于确定R轴的旋转角度；所述零件安装二工站除其中的R轴吸嘴机构的结构与零件安装一工站的R轴吸嘴机构的结构不同外，其余结构与零件安装一工站的结构相同；所述CCD机构包括CCD安装板、CCD调节板、CCD固定板、CCD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD；所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装；所述三站剥料机构包括升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动；所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上；所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。2.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于：所述转盘机构包括旋转分割器、旋转轴和转盘，所述旋转分割器安装在底板底部，所述旋转分割器的输出端通过旋转轴安装有转盘，旋转分割器可实现分度间歇旋转，且通过旋转分割器来掌握旋转角度，所述转盘上均匀安装着四组载具，每组所述载具上分别设有光纤避让孔；所述底板上通过光纤安装架安装有光纤传感器，且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和三工站；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于三工站位置处分别安装有三工站下CCD机构和三工站背光机构；所述底板上安装有旋转光电传感器，所述转盘底部安装有旋转感应片，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合；所述底板上安装有一个光纤放大器；所述底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头。3.根据权利要求2所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于：所述一工站下CCD机构、二工站下CCD机构和三工站下CCD机构的结构相同，所述一工站下CCD机构包括下CCD安装座、下CCD调节板、下CCD固定块、下CCD、下CCD调节旋钮、光源升降气缸、光源升降气缸固定座、光源升降气缸固定板、下光源固定架、下环形光源和下同轴光，所述下CCD安装座安装在底板的底部，所述光源升降气缸固定板安装在底板的上部；所述下CCD调节板安装在下CCD安装座前部；所述下CCD固定块固定连接在下CCD调节板前部，所述下CCD安装在下CCD固定块前部；所述下CCD调节旋钮穿过下CCD安装座并与下CCD调节板连接在一起；所述光源升降气缸下端安装在光源升降气缸固定座上，光源升降气缸的背部固定连接在光源升降气缸固定板上，光源升降气缸的正面安装着下光源固定架；所述下光源固定架上部安装着下环形光源，下光源固定架的下部安装着下同轴光，所述下同轴光、下环形光源和下CCD同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，代飞，陟传明，何难，陆宏偲，骆友，刘权，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32