具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制装置及其控制方法制造方法及图纸

具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制装置及其控制方法。所提供的是一种具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制(ACC)装置，其中，当目标车辆被选择以便在他或她自己的车辆与目标车辆之间维持适当的距离，存在于使用他或她自己的车辆的减速度所计算的减速要求的距离内的目标车辆候选被从存在于根据他或她自己的车辆的速度所设置的最小安全距离与预设最大感测距离之间的目标车辆候选之中选择为目标车辆使得能够防止不必要的车辆被错误地感测到。

【技术实现步骤摘要】
具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制装置及其控制方法
本专利技术涉及一种具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制(ACC)装置及其控制方法，并且更特别地，涉及一种具有感测距离调节功能的车辆的ACC装置，其中他或她自己的车辆跑动的区中的车辆被从数个前面车辆之中准确地选择为目标车辆，使得在他或她自己的车辆与目标车辆之间的适当的距离能够被维持并且能够提供舒适的驾驶，以及一种控制该ACC装置的方法。
技术介绍
自适应巡航控制(ACC)装置是一种系统，该系统以由驾驶员所设置的速度自动地驾驶车辆，通过安装在车辆前部的雷达传感器实时地测量车辆之间的距离以便在车辆之间维持适当的距离，并且即便在没有驾驶员对加速度踏板和制动踏板的重复操纵的情况下维持该车辆与前车辆之间的安全距离，从而协助车辆的安全驾驶。存在有关ACC的多个专利申请，诸如韩国专利特开公报No.2011-60244(于2011年6月8日公布，专利技术的标题：AdaptiveCruiseControlSystemandMethodthereof)和韩国专利特开公报No.2012-139151(于2012年12月27日公布，专利技术的标题：SmartCruiseControlsystemandMethodforControllingDistancebetweenVehiclesUsingtheSystem)。在包括上述专利技术的自适应巡航控制(ACC)系统中，当不存在前车辆时，如果前车辆被发现同时车辆被以恒定设定速度驾驶时，则ACC系统通过加速或减速来驾驶以便在该车辆与前车辆之前维持适当的距离。在这种情况下，最大感测距离是约150m，并且该感测距离根据他或她自己的车辆的速度被线性地调节使得目标在不必要的区中的感测是有限的。然而，在仅使用雷达的ACC系统中，他或她自己的车辆的驾驶路径基于当前的驾驶路径来计算。因此，ACC系统的可靠性在长距离区中并且在其中曲度变化的道路上降低了，使得下一个车道上的车辆被错误地感测到或者在他或她自己的车辆跑动的车道上的车辆以感测到-未感测到-感测到的方式被感测到的情形频繁地发生。[现有技术文档][专利文档][文档1]标题为“AdaptiveCruiseControlSystemandMethodthereof”的韩国专利特开公报No.2011-60244(于2011年6月8日公布)[文档2]标题为“SmartCruiseControlSystemandMethodforControllingDistancebetweenVehiclesUsingtheSystem”的韩国专利特开公报No.2012-139151(于2012年12月27日公布)
技术实现思路
本专利技术涉及具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制(ACC)装置，其中，当目标车辆被选择以便在他或她自己的车辆与所选目标车辆之间维持适当的距离时，存在于使用他或她自己的车辆的减速度所计算的减速要求的距离内的目标车辆候选被从存在于根据他或她自己的车辆的速度所设置的预设最大感测距离与最小安全距离之间的目标车辆候选之中选择为目标车辆使得能够防止不必要的车辆被错误地感测到，并且涉及控制该自适应巡航控制(ACC)装置的方法。根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制他或她自己的车辆的运动使得在他或她自己的车辆与存在于他或她自己的车辆前面的前面车辆之间的适当的距离能够被维持的自适应巡航控制(ACC)装置，该ACC装置包括电子控制单元，所述电子控制单元使用从测量存在于所述他或她自己的车辆前面的所述前面车辆的信息的感测部接收到的所述前面车辆的信息来确定存在于根据所述他或她自己的车辆的速度所设置的最小安全距离与预设最大感测距离之间的目标车辆候选，并且所述电子控制单元从所确定的目标车辆候选之中选择存在于使用所述他或她自己的车辆的减速度所计算的减速要求的距离内的目标车辆候选作为目标车辆。电子控制单元可以包括：接收部，其接收由所述感测部所测量到的所述前面车辆的所述信息；目标车辆选择部，其使用在所接收到的所述前面车辆的所述信息中包括的所述他或她自己的车辆与所述前面车辆之间的距离来确定存在于所述预设最大感测距离内的目标车辆候选，并且从所确定的目标车辆候选之中选择存在于比所述最小安全距离更短的距离处的目标车辆候选作为目标车辆；以及车辆运动控制器，其对所述他或她自己的车辆执行减速控制，使得在所述他或她自己的车辆与所选目标车辆之间的适当的距离能够被维持。如果目标车辆候选存在于比所述最小安全距离更远的距离处，则所述目标车辆选择部可以使用所述他或她自己的车辆的减速度和所述目标车辆候选的相对速度来计算减速要求的距离。所述最大感测距离可以被设置成与所述他或她自己的车辆的速度成比例。所述最小安全距离可以被设置成与所述他或她自己的车辆的速度成比例。根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制自适应巡航控制(ACC)装置的方法，所述方法包括：接收被安装在他或她自己的车辆处并且存在于所述他或她自己的车辆前面的前面车辆的信息；基于所接收到的所述前面车辆的所述信息来确定存在于预设最大感测距离内的目标车辆候选；如果在所确定的目标车辆候选之中目标车辆候选存在于根据所述他或她自己的车辆的速度所设置的最小安全距离外，则使用所述他或她自己的车辆的减速度来计算减速要求的距离；以及选择存在于所计算的减速要求的距离内的目标车辆候选作为目标车辆。所述方法可以进一步包括：在所述目标车辆候选的确定之后，从所确定的目标车辆候选之中选择存在于比所述最小安全距离更短的距离处的目标车辆候选作为目标车辆。所述减速要求的距离的计算可以包括使用所述他或她自己的车辆的减速度和所述目标车辆候选的相对速度来计算减速要求的距离。附图说明本专利技术的上述和其它目标、特征以及优点通过参考附图详细地描述其示例性实施方式对于本领域的普通技术人员而言将变得更显而易见，在附图中：图1是用于描述根据本专利技术的实施方式的具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制(ACC)装置的视图；图2是用于描述图1中所图示的电子控制单元的视图；图3是图示根据本专利技术的实施方式的控制具有感测距离调节功能的车辆的ACC装置的方法的操作流程图；图4是示出根据他或她自己的车辆的速度所被设置的最大感测距离和最小安全距离的图表；以及图5是示出根据相对速度的减速要求的距离的图表。具体实施方式将参考附图在下面详细地描述本专利技术的示例性实施方式。虽然本专利技术连同其示例性实施方式来示出和描述，但是对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，在不背离本专利技术的精神和范围的情况下能够做出各种修改。在下文中，将参考附图详细地描述本专利技术的示例性实施方式。图1是用于描述根据本专利技术的实施方式的具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制(ACC)装置的视图，以及图2是用于描述图1中所图示的电子控制单元的视图。参考图1，根据本专利技术的当前实施方式的具有感测距离调节功能的车辆的ACC装置包括电子控制单元20，所述电子控制单元20对他或她自己的车辆执行加速/减速控制以便在他或她自己的车辆与从由感测部10所测量到的前面车辆的信息之中选择为目标的目标车辆之间维持预设适当的距离，所述感测部10被安装在他或她自己的车辆处并且测量存在于他或她自己的车辆前面的前面车辆的信息。感测部10是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应巡航控制ACC装置，所述ACC装置控制他或她自己的车辆的运动使得在所述他或她自己的车辆与存在于所述他或她自己的车辆前面的前面车辆之间的适当的距离能够被维持，所述ACC装置包括电子控制单元，所述电子控制单元使用从测量存在于所述他或她自己的车辆前面的所述前面车辆的信息的感测部接收到的所述前面车辆的信息来确定存在于根据所述他或她自己的车辆的速度所设置的最小安全距离与预设最大感测距离之间的目标车辆候选，并且所述电子控制单元从所确定的目标车辆候选之中选择存在于使用所述他或她自己的车辆的减速度所计算的减速要求的距离内的目标车辆候选作为目标车辆。

【技术特征摘要】
2013.11.14 KR 10-2013-01386561.一种自适应巡航控制ACC装置，所述ACC装置控制他或她自己的车辆的运动使得在所述他或她自己的车辆与存在于所述他或她自己的车辆前面的前面车辆之间的适当的距离能够被维持，所述ACC装置包括电子控制单元，所述电子控制单元使用从测量存在于所述他或她自己的车辆前面的所述前面车辆的信息的感测部接收到的所述前面车辆的信息来确定存在于根据所述他或她自己的车辆的速度所设置的最小安全距离与预设最大感测距离之间的目标车辆候选，并且所述电子控制单元从所确定的目标车辆候选之中选择存在于使用所述他或她自己的车辆的减速度所计算的减速要求的距离内的目标车辆候选作为目标车辆，其中，所述电子控制单元通过将相关控制信号提供给发动机输出调节部或制动力调节部来控制所述他或她自己的车辆的运动，使得在所述他或她自己的车辆与所选择的目标车辆之间的适当的距离能够被维持。2.根据权利要求1所述的ACC装置，其中，所述最大感测距离被设置成与所述他或她自己的车辆的速度成比例。3.根据权利要求1所述的ACC装置，其中，所述最小安全距离被设置成与所述他或她自己的车辆的速度成比例。4.一种自适应巡航控制ACC装置，所述ACC装置控制他或她自己的车辆的运动使得在所述他或她自己的车辆与存在于所述他或她自己的车辆前面的前面车辆之间的适当的距离能够被维持，所述ACC装置包括电子控制单元，所述电子控制单元包括：接收部，其接收由测量存在于所述他或她自己的车辆前面的所述前面车辆的信息的感测部所测量到的所述前面车辆的所述信息；目标车辆选择部，其使用在所接收到的所述前面车辆的所述信息中包括的所述他或她自己的车辆与所述前面车辆之间的距离来确定存在于预设最大感测距离内的目标车辆候选，如果所确定的目标车辆候选存在于比根据所述他或她自己的车辆的速度所设置的最小安全距离更短的距离处，则将...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炫昱，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR